W oczekiwaniu na ładniejszą pogodę wziąłem się za gimbal.
Do gimbala trafią silniki iPower GBM6208H-150T. Jako kontroler na początek Storm32NT z zewnętrznymi driverami silników.
Wstępnie poskładałem elementy gimbala które powycinałem. Wszystko jeszcze w wersji roboczej.
Aparat oczywiście nie ten docelowo tutaj trafi. To tak tylko dla uwidocznienia zamysłu
W przyszłym tygodniu przyjedzie zamówiony materiał i zabieram się za mocowanie osi Roll.
Czarny parasol Hexa
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Re: Czarny parasol Hexa
Dzisiaj odbyło się oficjalne ważenie mojej ciężarówki.
Przyjechały zamówione pakiety więc na pokład weszło 24 000 mAh (2 x 12 000mAh).
Waga: 8,3kg
Przyjechały zamówione pakiety więc na pokład weszło 24 000 mAh (2 x 12 000mAh).
Waga: 8,3kg
Re: Czarny parasol Hexa
Niezła maszyna, że już trzeba używać wagi łazienkowej :D ale faktycznie te kuchenne są do 5 kg.
Celujesz już w jakąś wagę gimbala? Dobrze wygląda na fotkach, jak stabilność, wszystko mega sztywne jest? Nie widać żadnych newralgicznych miejsc, wszystko fajnie skontrowane. Ramiona pitch są symetryczne tzn wystają w górę, bo tam będzie druga rurka trzymająca kamerę od góry za stopkę?
Celujesz już w jakąś wagę gimbala? Dobrze wygląda na fotkach, jak stabilność, wszystko mega sztywne jest? Nie widać żadnych newralgicznych miejsc, wszystko fajnie skontrowane. Ramiona pitch są symetryczne tzn wystają w górę, bo tam będzie druga rurka trzymająca kamerę od góry za stopkę?
Smart 650W Battery Discharger
Dragon X5 220/Matek F405-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2306S/5045@3S
Quadcopter 390/Matek F722-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2216/1038@4S
Octocopter 900/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S
Dragon X5 220/Matek F405-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2306S/5045@3S
Quadcopter 390/Matek F722-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2216/1038@4S
Octocopter 900/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S
Re: Czarny parasol Hexa
Z wagą to ciężko mi w tej chwili w cokolwiek celować. Koncepcja zmienia się w trakcie budowy. W pierwszej wersji gimbal miał być w całości z rur węglowych i laminatu. Teraz ramiona roll, uchwyt silnika i ramion pitch zostają z rur węglowych, a całe ramię Yaw którego jeszcze nia ma oraz pitch będzie z aluminum. Profile już przyjechały, wstępny projekt już jest. Pozostaje znaleźć trochę czasu i do boju.Tanner pisze:Celujesz już w jakąś wagę gimbala? Dobrze wygląda na fotkach, jak stabilność, wszystko mega sztywne jest? Nie widać żadnych newralgicznych miejsc, wszystko fajnie skontrowane. Ramiona pitch są symetryczne tzn wystają w górę, bo tam będzie druga rurka trzymająca kamerę od góry za stopkę?
Boomblocki które zastosowałem są z tworzywa i wewnątrz na styku z rurą mają dwa o-ringi. Po skręceniu takiego boomblocka nie ma siły żeby go przesunąć lub obrócić. Na chwilę obecną są poskręcane delikatnie i bez o-ringów i już jest sztywno.
Poniżej na zdjęciach docelowa kamera zamocowana na swoim miejscu wraz z większym niż wstępnie planowano obiektywem 16-35mm. Poniżej dolne mocowanie kamery. W ten sam sposób kamera będzie mocowana od góry. Również na cztery śruby.
Re: Czarny parasol Hexa
No to chyba nie ma się do czego przyczepić :) masz swoją frezarkę cnc czy zamawiasz gdzieś? Jaki to typ alu?
Daj znać zaraz jak zrobisz pierwsze testy. Kamera umożliwia sterowanie przez RC? Widziałem kiedyś w blackmagic wejście PPM/SBUS i można było sterować zdalnie praktycznie wszystkim, kapitalna sprawa.
Daj znać zaraz jak zrobisz pierwsze testy. Kamera umożliwia sterowanie przez RC? Widziałem kiedyś w blackmagic wejście PPM/SBUS i można było sterować zdalnie praktycznie wszystkim, kapitalna sprawa.
Smart 650W Battery Discharger
Dragon X5 220/Matek F405-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2306S/5045@3S
Quadcopter 390/Matek F722-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2216/1038@4S
Octocopter 900/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S
Dragon X5 220/Matek F405-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2306S/5045@3S
Quadcopter 390/Matek F722-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2216/1038@4S
Octocopter 900/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S