Nieprawidłowe wskazania kompasu Betaflight i INAV.

Heli, koptery, lotnie, balony, itp

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

pomocrtv
Posty: 8
Rejestracja: wtorek 02 cze 2020, 20:10
Lokalizacja: Pomorskie

Nieprawidłowe wskazania kompasu Betaflight i INAV.

Post autor: pomocrtv »

Potrzebuje pomocy z ustawieniami i kalibracją kompasu (magnetometru).
Mój kontroler lotu to Omnibus F4 v3 z podłączonym GPS.
Walczę już dobrych kilka dni i nie mogę sobie poradzić z ustawieniem, żeby strzałka pokazująca pozycje HOME (pozycje startu) pokazywała prawidłowo kierunek, w którym mam lecieć do pozycji początkowej.
Strzałka zachowuje się nie poprawnie jak się oddalam pokazuje np. że lecę w stronę domu :(
Próbowałem na najnowszej wersji Betaflight oraz Inav i zachowuje się to podobnie.
Próbowałem także zmieniać ustawienia kątu magnetometru na 0, 90, 180, 270 i dalej strzałka nie działała prawidłowo.
Podłączałem dwa różne rodzaje GPS. W jednym magnetyzer był na układzie ITS8310, a w drugim na QMC5883L oba zachowywały się podobnie.
Proszę o wskazówki i pomoc w ustawieniach, może źle robię kalibrację.

W załączniku pokazuje wszystkie podłączenia mojego kontrolera.
Załączniki
Omnibus F4 V3 połączenia.
Omnibus F4 V3 połączenia.
Polaczenia.jpg (172.98 KiB) Przejrzano 3533 razy
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Nieprawidłowe wskazania kompasu Betaflight i INAV.

Post autor: pawelsky »

Prawdopodobnie masz zly font.
pomocrtv
Posty: 8
Rejestracja: wtorek 02 cze 2020, 20:10
Lokalizacja: Pomorskie

Re: Nieprawidłowe wskazania kompasu Betaflight i INAV.

Post autor: pomocrtv »

Zmienię czcionkę na inną i wypróbuje, ale wydaję mi się że to nie ten problem. Przy próbie włączania opcji RETURN TO HOME on leciał zgodnie z wskazaniami strzałki więc nie w tą stronę co trzeba i zachowywał się nieprzewidywalnie.
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Nieprawidłowe wskazania kompasu Betaflight i INAV.

Post autor: pawelsky »

pomocrtv pisze:Zmienię czcionkę na inną i wypróbuje, ale wydaję mi się że to nie ten problem. Przy próbie włączania opcji RETURN TO HOME on leciał zgodnie z wskazaniami strzałki więc nie w tą stronę co trzeba i zachowywał się nieprzewidywalnie.
W takim razie masz zle zorientowany/skonfigurowany kompas.
pomocrtv
Posty: 8
Rejestracja: wtorek 02 cze 2020, 20:10
Lokalizacja: Pomorskie

Re: Nieprawidłowe wskazania kompasu Betaflight i INAV.

Post autor: pomocrtv »

Dokładnie o to mi chodzi potrzebuje informacji jak prawidłowo wykonać kalibrację magnetometru.
Muszę wrócić w kontrolerze do oprogramowania INAV, bo on ma więcej opcji co do automatycznego lądowania i jutro jeśli pogoda pozwoli dalej będę z tym walczyć.
Więc moja serdeczna prośba. Prosił bym o szczegółową instrukcję (krok po kroku) jak ustawić i skalibrować magnetyzer w INAV. Chodzi jak ustawić kopter przed kalibracją i w które strony go obracać podczas 30 sekundowej kalibracji.
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Nieprawidłowe wskazania kompasu Betaflight i INAV.

Post autor: pawelsky »

pomocrtv pisze:Dokładnie o to mi chodzi potrzebuje informacji jak prawidłowo wykonać kalibrację magnetometru.
Nie kalibracji tylko poprawnego montazu i konfiguracji. Nie na sensu kalibrowac czegos co jest niepoprawnie zainstalowane/skonfigurowane.
Awatar użytkownika
Avatar
Posty: 127
Rejestracja: środa 12 sie 2015, 19:46
Lokalizacja: Ruda Śląska

Re: Nieprawidłowe wskazania kompasu Betaflight i INAV.

Post autor: Avatar »

Wstaw kilka zdjęć jak masz to wszystko zamontowane, czy strzałka na kontrolerze wskazuje prawidłowy kierunek, najlepiej jak jest w kierunku lotu.
Co do kalibracji w iNAV, masz obrazki krok po kroku jak ma być ułożony kopter czy inne latadło podczas kalibracji.
Aparatura: Taranis 9XD + pulpit
Modele: MPX Easy Glider 4; dronik 5" na ramie KHXC5 GEPRC
pomocrtv
Posty: 8
Rejestracja: wtorek 02 cze 2020, 20:10
Lokalizacja: Pomorskie

Re: Nieprawidłowe wskazania kompasu Betaflight i INAV.

Post autor: pomocrtv »

GPS z kompasem mam zamontowany na przodzie koptera z strzałką jego kierunku zamocowaną centralnie do przodu. Zdjęcie wyślę jak dojadę do domu. W INAV ta kalibracja 6-cio stopniowa z rysunkami dotyczy akcelometru i wydaje mi się, że robię ją poprawnie i ona zawsze przechodzi. Z tego co zauważyłem na rysunku poglądowym 3D koptera jeśli magnetometr jest wyłączony wszystkie wychyły działają prawidłowo tak jak nim poruszam. Jak tylko włączę magnetyzer to przechylenie go w prawo skutkuje na wizualizacji 3D obrotem w lewo i do tyłu.

Dodam tylko zdjęcie płytki GPS z zaznaczonym układem magnetometru, który mam obecnie zamontowany.
gps.jpg
gps.jpg (327.76 KiB) Przejrzano 3368 razy
Ostatnio zmieniony poniedziałek 08 cze 2020, 07:36 przez pomocrtv, łącznie zmieniany 1 raz.
Awatar użytkownika
Verid
Posty: 13004
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Lokalizacja: Mikoszewo

Re: Nieprawidłowe wskazania kompasu Betaflight i INAV.

Post autor: Verid »

pomocrtv pisze:magnetyzerem
pomocrtv pisze:magnetyzer
pomocrtv pisze:magnetyzera
To magnetometr a nie badziewie wciskane naiwnym :roll:
Ten wredny...
pomocrtv
Posty: 8
Rejestracja: wtorek 02 cze 2020, 20:10
Lokalizacja: Pomorskie

Re: Nieprawidłowe wskazania kompasu Betaflight i INAV.

Post autor: pomocrtv »

Poprawiłem nazwy, ale i tak każdy wiedział co mam na myśli :)
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Nieprawidłowe wskazania kompasu Betaflight i INAV.

Post autor: pawelsky »

No i jak masz go skonfigurowanego w GUI?
pomocrtv
Posty: 8
Rejestracja: wtorek 02 cze 2020, 20:10
Lokalizacja: Pomorskie

Re: Nieprawidłowe wskazania kompasu Betaflight i INAV.

Post autor: pomocrtv »

Ustawienia
Ustawienia
inav.jpg (112.06 KiB) Przejrzano 3270 razy
Miałem problem z przeprogramowaniem kontrolera z BetaFlight na INAV bo kontroler w trybie flashowania był wykrywany jako nieznane urządzenie. Problemem był GPS dopiero jak go odłączyłem komputer poprawnie wykrył sterowniki i mogłem wgrać soft.
W załączniku zdjęcie ustawień dotyczących magnetometru i jak jest zamocowany.
Załączniki
Zamocowanie GPS
Zamocowanie GPS
kopter.jpg (128.62 KiB) Przejrzano 3270 razy
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Nieprawidłowe wskazania kompasu Betaflight i INAV.

Post autor: pawelsky »

Dlaczego ustawiles orientacje DEFAULT? Powinna ona byc zgodna z ustawieniam chipa, czyli o ile dobrze widze na zdjeciach 180FLIP
pomocrtv
Posty: 8
Rejestracja: wtorek 02 cze 2020, 20:10
Lokalizacja: Pomorskie

Re: Nieprawidłowe wskazania kompasu Betaflight i INAV.

Post autor: pomocrtv »

Teraz po wgraniu na nowo oprogramowania zostawiłem na default na próbę. Zmieniłem ustawienia tak jak napisałeś na 180flip. Przy próbie lotów strzałka działa jakby całkowicie odwrotnie czyli jak odlatuje to pokazuje że mam lecieć na wprost do pozycji domowej :( Na default już było trochę lepiej choć też nie prawidłowo.
Sprawdziłem dokumentację układu i jest on polutowany na dolnej stronie i kropkę ma skierowaną do przodu GPS.
Powiedzcie mi czy kalibrację kompasu mam zrobić na zewnątrz, czy można w domu?
Załączniki
Układ kompasu.
Układ kompasu.
ist8310.png (15.62 KiB) Przejrzano 3219 razy
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Nieprawidłowe wskazania kompasu Betaflight i INAV.

Post autor: pawelsky »

pomocrtv pisze:Może pomoże mój rysunek poglądowy. Jeszcze zamówiłem osobną płytkę kompasu poza modułem GPS i wtedy na niej spróbuje jak dotrze do mnie.
Widze ze nawet nie pofatygowales sie zeby przeczytac instrukcje konfiguracji kompasu na wiki iNava. Wiedzialbys co zrobic gdy kierunki masz obrocone o 180 stopni...
ODPOWIEDZ