Quad 7 "Transporter"

[Master Yoda]

W takim układzie wejście ppm może służyć jako wyjście dowolnego kanału aux na serwo pod którego będziesz mógł podłączyć swicha, lub najzwyczajniej w świecie można użyć wyjścia S1-S2 są to wyjścia na serwa do sterowania pantiltem lub gimballem które można wykorzystać dowolnie. Ja kiedyś pod wyjściem serwa przypisałem przełącznik kamer więc i rc-swich powinien hulać.

[pirzol]

Testowałem dziś PH czyli GPS HOLD:
- model: Q7.6 MAX custom (14"4.7, 650KV, 4S5Ah oraz 4S10Ah)
- KFC32 z softem v7.1.
- GPS LEA 6H

Na poczatku czary mary , cały czas lejki i przestrzały.
Ostatecznie magneto poszło do ponownej kalibracji i ... bingo :).
Zaskoczyło. Może nie jest jeszcze idealnie ale jest już całkiem poprawnie.

Test: ruch postępowy modelu do przodu i załączam PH, model sie zatrzymuje i wraca w miejsce +/-2m w którym był aktywowany PH.
Na potrzeby filmu musiałem ograniczyć pole manewru modelem aby nie wypaść z kadru.
Pod koniec popycham go też ręką, jedyna korekcja jaką wtedy wykonywałem to manetka gazu.
Baro będzie ustawiane w kolejnym podejściu.

[pirzol]

Testowałem gimbal 3 osiowy :)


Opis w trakcie przygotowania: http://fpvdrones.pl/?q=node/58

[michal_e]

pirzol, jak byś mógł, sprawdź czy da się go zamontować ( żeby działał ) do góry nogami - znaczy płytką z wibroizolatorami do dachu samolotu.

[jacekV]

pirzol, jak byś mógł, sprawdź czy da się go zamontować ( żeby działał ) do góry nogami - znaczy płytką z wibroizolatorami do dachu samolotu.

według producenta TAK

http://www.feiyu-tech.com/product-en.ph ... =51&step=1

[michal_e]

o dobra wiadomość , pirzol opisz jak to działa.

[Prono]

U mnie tak działa:
https://www.youtube.com/watch?v=vnSxcgivBE8

Trochę gubi horyzont w czasie lotu ale tak działa super.
Do rekreacyjnego nagrywania pierdół jest bardzo OK za tą cenę.

[pirzol]

Opis w trakcie przygotowania: http://fpvdrones.pl/?q=node/58

perfekcyjnie, po prostu działa :)
Opis i filmy podczas których katowałem Q7 szalejąc i szarpiąc modelem w różne strony
http://fpvdrones.pl/?q=node/58

[Fic]

Też używam tego gimbala od kilku tygodnie w transporterze, tylko, że przymocowałem go do pułki antywibracyjnej.. która generuje więcej wibracji.
Polecam obrócić gimbal tak, aby silnik osi yaw był u góry, wtedy można swobodnie patrzeć w dół.

Filmik, przy ruchu widać, że wpada w wibracje..

[michal_e]

pirzol, ale mi chodzi, jak działa jak się zamocuje do góry nogami, może ktoś filmik nagrać jak to zewnętrznie wygląda ?

[zbipok]

Tu był test na samolocie
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=12&t=29990

[qscha]

Cześć!
Mój Transporter filmuje nie tylko widoczki ale również piękne samochody

Pozdrawiam serdecznie wszystkich latających Transporterami!

[esamolocik]

Czy to mercedes z okolic Anina lub Falenicy?

[pirzol]

Kilka zarwanych nocy i małymi krokami przesiadłem się na Pixhawka.
Zmiana wymagała totalnego wypatroszenia Q7 :), ale efekty są warte pracy.

Lista modyfikacji
1. ESC BlHeli Emax, poprawka teraz komunikują się z Pixhawkiem
2. Aparatury Flysky 9X

• a. nowy soft er9X
  b. gniazdo micro usb do programowania
  c. kalibracja ustawień i miksery pod 6 trybów lotu

3. konfiguracja odbiornika eLeReS

• a. zaprogramowany tryb failsafe (980 thr)
  b. 437MHz
  c. Pin 9, kondensator 22uF

4. Pixhawk

• a. tryb pracy quadcopter
  b. kalibracja aparatury, esc,
  c. kalibracja magneto
  d. kalibracja czujnika A/V
  e. RSSI pin 103 poziom 3.3V
  e. kalibracja telemetrii 3DR 433MHz
  f. minim OSD

więcej inf, już niedługo na http://www.fpvdrones.pl

PS: do zmian przekonała mnie Ekipa z Gołdapi (pozdrowienia dla Cezarego, Michała i Kolegów - ale mają mocne głowy ! :D )
Pokazali jak lata Hexa z pixhawkiem. Michał nawet tańczył - kalibrował compas kilku kolegom :).

[Rurek]

f. minim OSD

A czemu nie misiowe które chyba masz?