QuadroCopter by Klenio

[Klenio]

W zeszłym tygodniu Michał Jurkiewicz przygotował z materiałów dostępnych w Castoramie (profil kwadratowy 10x10) oraz z płyty karbonowej znalezione w moich starych zapasach, najprostszą ramę quada z silnikami przykręconymi bezpośrednio do kwadratowych ramion.

Górna część prototypowej ramy:

POWIĘKSZENIE

Dolna część z półką:

POWIĘKSZENIE

Mocowaniu półki do dolnej części przy pomocy słupków:

POWIĘKSZENIE

Kwadratowe ramie:

POWIĘKSZENIE

Widok na powiercone otwory pozwalające na bezpośredni montaż silników w rastrze 19mm:

POWIĘKSZENIE

Przymierka modułu CSDU z przodu:

POWIĘKSZENIE

A także z tyłu:

POWIĘKSZENIE

Wyposażeniem prototypu będą:
- 4 silniki ROBBE BL ROXXY 2827-34
- 2 śmigła prawoobrotowe APC 10x4,7 SF
- 2 śmigła lewoobrotowe APC 10x4,7 SFP
- 1 odbiornik FUTABA FASST R6107SP
- 4 regulatory easyESCU przygotowane do zasilania z 4S
- 1 moduł sterujący easyCSDU
- 2 pakiety 4S 2600mA (przerobione z pakietów 6S otrzymanych od Mateusza [midboss])

Regulatory easyESCU będą komunikować się z modułem easyCSDU w standardzie fastPWM o częstotliwości 300Hz.

[Henryk_s]

Możesz dodać :
Ile waży goła rama?
Jak grubość płytek ?

[Klenio]

Możesz dodać :

Z przyjemnością .

Ile waży goła rama?

Niecałe 180g. Dokładnie 179.2g.

Jak grubość płytek ?

Grubość karbonu użytego do jej budowy wynosi 1mm.

Od razu chciałbym powiedzieć, że traktuję tą ramę jako ramę przejściową która ma pozwolić nam na uruchomienie mikserów do quadrocoptera a na naszym module sterującym. Tak więc waga ramy nie była kluczowym elementem tego projektu .

To co prezentuję w tym wątku to prototyp quada oraz relacja z budowy najprostszej jego wersji. Relacja ta ma pomóc zbudować taniego koptera z użyciem elementów nabytych w Castoramie z użyciem naszego modułu sterującego easyCSDU oraz naszych regulatorów obrotów easyESCU zaprojektowanych specjalnie do sterowania silnikami wielowirnikowców.

Jak ktoś zbuduje sobie tanią wersję i mu się spodoba będzie mógł się przesiąść na quada w wersji Hornet-X4L, który będzie wyglądał tak:


POWIĘKSZENIE


POWIĘKSZENIE


POWIĘKSZENIE

A tu jeszcze porównanie z Hornetem-Y3L:


POWIĘKSZENIE


POWIĘKSZENIE


POWIĘKSZENIE

[Sławek]

Węgiel można nabyć w Castoramie ? nie wiedziałem

[Klenio]

Węgiel można nabyć w Castoramie ? nie wiedziałem

Można tylko nie wiem czy w płytach 1mm. Zamiast węgla może być dowolny inny materiał z Castoramy np: sklejka.

Tutaj bardziej chodziło o profile kwadratowe, które w Castoramie są dostępne, wiertła, piłę do metalu, itp. potrzebne detale, które w Casto niewątpliwie dostępne są. .

[BNZ]

Wyposażeniem prototypu będą:
- 4 silniki ROBBE BL ROXXY 2827-34
- 2 śmigła prawoobrotowe APC 10x4,7 SF
- 2 śmigła prawoobrotowe APC 10x4,7 SFP
- 1 odbiornik FUTABA FASST R6107SP
- 4 regulatory easyESCU przygotowane do zasilania z 4S
- 1 moduł sterujący easyCSDU
- 2 pakiety 4S 2600mA (przerobione z pakietów 6S otrzymanych od Mateusza [midboss])

Regulatory easyESCU będą komunikować się z modułem easyCSDU w standardzie fastPWM o częstotliwości 300Hz.

To w końcu wszystkie śmigła prawoobrotowe czy 2 lewoobrotowe?

[Klenio]

Dzięki za zauważenie byka .

Dwa lewoobrotowe i dwa prawo - poprawiłem też w pierwszym poście.

[Klenio]

Wczoraj ulotniliśmy prototypowe quada opisywanego w niniejszym wątku. Dzisiaj Michał zmontował film:


Zapraszam do oglądnięcia .

Informacyjnie powiem, że w dniu dzisiejszym cała awionika z prototypu została przełożoną do produkcyjnej wersji ramy platformy Hornet-X4L, ale w wersji S. Oblot już się odbył, model jest bardzo poręczny. Jutro kolejne filmy z GoPro na pokładzie .

Hornet-X4L opisywany jest w tym wątku:
Hornet X4L by RCConcept