Hornet-Y3L by Klenio

Heli, koptery, lotnie, balony, itp

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
lukisek
Posty: 1333
Rejestracja: niedziela 28 lut 2010, 16:24
Lokalizacja: Bydgoszcz/Limerick

Post autor: lukisek »

A to dobrze dobrze bo prace wieszakowca tez trzeba szanowac bo to zeby latajacy wieszak powstal to nie ma to tamto ale ogonek musi miec mietki i gietki zeby ladnie merdal :) Krzyzakowego rodu prace podziwiamy podziwiamy a jakze. Krzyzak 2 kije w krzyz i juz jest krzyz lotny a tu panie lipy byc nie moze :) Wieszakowcy pracuja w pocie czola wytrwale aby wieszak dobrze wisial a jakze a w tym czasie krzyzakowiec sobie lezy odpoczywa bo w koncu zbil 2 deski PID-a podpidał i fruuu .
No cieszy ze lagodnieją obyczaje i juz tak spod oka na wieszak nie patrzy sie pytając srodze "A CIO TO ??" , no niedlugo moze wieszak na salony poleci obaczym obaczym ;-)
Awatar użytkownika
mikun
Posty: 2540
Rejestracja: środa 26 maja 2010, 21:40
Lokalizacja: Poznań

Post autor: mikun »

Klenio następnym razem albo naostrz śmigła albo kup śmigła aluminowe i odpłać tej wierzbie za straty moralne :) btw bardzo fajny filmik tak dynamiczny że wszyscy uciekali przed kamerą jakby nie wiadomo co miała im zrobić (oprócz spacerującej pani po parku i ludzi na ławce).

Klenio od czego takie drgania na kamerce? GoproHD jest bardzo odporna na drgania ale jeśli pojawia się już efekt rolling shutter to na prawdę drgawki muszą być silne. Zdejmij śmigła wkręć silniki na obroty z jakimi lata i zobacz czy same silniki nie powodują drgań. Można nieźle się zdziwić :-)
Awatar użytkownika
Verid
Posty: 13004
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Lokalizacja: Mikoszewo

Post autor: Verid »

Diem - bawimy się w obrońców krzyża? :mrgreen:
Awatar użytkownika
diem
Posty: 5825
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 02:25
Lokalizacja: Radzionków

Post autor: diem »

Verid pisze:Diem - bawimy się w obrońców krzyża? :mrgreen:
:mrgreen:
pozdrawiam
Michał
Awatar użytkownika
kefir
Posty: 4871
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 08:39
Lokalizacja: skąd

Post autor: kefir »

Jaka cena jest tego Trikoptera ?
Kompletu ?
I samej elektroniki ?
Klenio
Posty: 182
Rejestracja: środa 17 mar 2010, 11:57
Lokalizacja: Warszawa

Post autor: Klenio »

Przepraszam za brak odpowiedzi - chwilę musiałem odpocząć nad polskim morzem, żeby zebrać siły przed rozpoczęciem pracy nad nowymi projektami osprzętu dla wielowirnikowców ;-).

Odpowiadam po kolei:
@ mikun:
Odpłacimy wierzbie ;-). Wszystko było pod kontrolą - nie było niebezpiecznie - to tak groźnie na filmie wygląda. Gość który był bez koszulki po moim nalocie skomentował to tak: "K...a już rano się goliłem...". Z ostrymi śmigłami trzeba bardzo uważać (mówię tu głównie o APC) bo tną skórę jak papier. Zdecydowanie bardziej wolę śmigła GRAUPNER oraz EPP.

Silniki są OK. Model nie był ustawiony do foto i video. Drgania są spowodowane ustawieniami do mocnego utrzymywania toru lotu modelu w trybie ADH oraz sposobem mocowania GoPro - bezpośrednio na ramie Horneta powyżej płaszczyzny nośnej wirników. Dodatkowo w parku założone były trój-łopatowe niewyważone GWSy 9x50...

@ kefir:
Ceny będą dostępne w naszym sklepie internetowym. Proszę zatem o cierpliwość ;-).
Zerkaj nad siebie! Drony latają wszędzie...
Piotr
Klenio
Posty: 182
Rejestracja: środa 17 mar 2010, 11:57
Lokalizacja: Warszawa

Post autor: Klenio »

Dzięki uprzejmości Jarka poniżej link do filmu z testowania stabilności Horneta-Y3L trybie platformowym:



W roli głównej: Hornet-Y3L
Z tyłu kamery: Jarek
Za steram Horneta: Krzysiek [Kula]
Drażniący szerszenia: Tomek [Titan]

Tomek przy zaczepkach Horneta trzeba uważać, bo RCConcept'owy DRON ma duże i niebezpieczne "żądło", szczególnie przy śmigłach APC... Mam pocięte palce przez niego!

Tryb platformowy HDF [Hover Dron Flight] charakteryzującym się tym, że model powraca do zawisu po puszczeniu drążka przechylenia/pochylenia (ELEVATOR/AILERON) modelu w aparaturze sterującej. Tryb ten wykorzystuje do stabilizacji modelu w locie sygnały nie tylko z żyroskopów (które są jedynym źródłem informacji w trybie ADF [Acrobatic Dron Flight]), ale również z akcelerometrów, po to by wyznaczyć kąty orientacji platformy w przestrzeni.

Na filmie widać że Krzysztof ma niestandardowe podwozie w modelu, ponieważ wszystkie "stopy" szerszenia, które mieliśmy w partii przedprodukcyjnej zostały połamane... Niebawem nowa partia poprawiony nóg oraz innych elementów konstrukcyjnych ramy zejdzie z linii produkcyjnej u Marka [elektromara]. Zaraz po odebraniu przesyłki elementy zostaną sfotografowane i umieszczone w naszym sklepie internetowym (który planujemy otworzyć 1 września 2010 roku), obok innych części ulegających uszkodzeniu w przypadku niezamierzonego lądowania - tak, aby piloci, którzy będą latali naszymi modelami mieli stały, pewny i szybki dostęp do części zamiennych.
Zerkaj nad siebie! Drony latają wszędzie...
Piotr
Awatar użytkownika
kefir
Posty: 4871
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 08:39
Lokalizacja: skąd

Post autor: kefir »

No to mogłeś jeszcze podać film z tej gopro krecony w tym czasie
Klenio
Posty: 182
Rejestracja: środa 17 mar 2010, 11:57
Lokalizacja: Warszawa

Post autor: Klenio »

Przepraszam za brak wiadomości, ale organizacja sklepu zajmuje mnie ostatnio w całości.

Krzysiek lata Hornetem w różnych ciekawych miejscach... W jednym z tych miejsc strasznie wiało... i chyba dlatego zbudowali tam TO :)



Ważne informacje:
- GoPro zainstalowana na grzbiecie szerszenia bez stabilizacji i tłumików drgań
- pogoda wietrzna co można łatwa ocenić
- pułap około 100m
- Hornet w wersji standardowej na standardowych ustawieniach CSDU
- system RC UHF Long Range Scherrer
- podłączenie odbiornika PPM przy pomocy jednego przewodu
Zerkaj nad siebie! Drony latają wszędzie...
Piotr
Maciek_A
Posty: 1
Rejestracja: czwartek 09 wrz 2010, 13:19
Lokalizacja: Warszawa

Post autor: Maciek_A »

Czy moduł stabilizacyjny zastosowany w Hornecie będzie mógł być wykorzystany do octocoptera?
Pozdrawiam
Maciek
Klenio
Posty: 182
Rejestracja: środa 17 mar 2010, 11:57
Lokalizacja: Warszawa

Post autor: Klenio »

Maciek_A pisze:Czy moduł stabilizacyjny zastosowany w Hornecie będzie mógł być wykorzystany do octocoptera?
Tak.
Zerkaj nad siebie! Drony latają wszędzie...
Piotr
Awatar użytkownika
spetial
Posty: 274
Rejestracja: poniedziałek 06 wrz 2010, 13:49
Lokalizacja: Sankt Augustin

Post autor: spetial »

Klenio pisze:Przepraszam za brak wiadomości, ale organizacja sklepu zajmuje mnie ostatnio w całości.
A można zapytać jak tam idą prace i kiedy mniej więcej można się spodziewać otwarcia ?
pozdrawiam
Klenio
Posty: 182
Rejestracja: środa 17 mar 2010, 11:57
Lokalizacja: Warszawa

Post autor: Klenio »

Nie wiem czy mogę coś dalej pisać na tym forum - bo mamy mały konflikt z diemem. Ale spróbuję ;-). W razie czego wiecie gdzie szukać info o Hornecie.
spetial pisze:A można zapytać jak tam idą prace i kiedy mniej więcej można się spodziewać otwarcia ?
Pracę zostały zakończone ;-). Sklep jest dostępny pod adresem:
sklep.rcconcept.pl

Więcej info na stronie:
Sklep Fabryczny RCC - otwarcie

Jesteśmy w trakcie uzupełniania oferty oraz opisów.
Zerkaj nad siebie! Drony latają wszędzie...
Piotr
Awatar użytkownika
diem
Posty: 5825
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 02:25
Lokalizacja: Radzionków

Post autor: diem »

Klenio pisze:Nie wiem czy mogę coś dalej pisać na tym forum - bo mamy mały konflikt z diemem.
Konflikt myślę zażegnany... :) Kłótnie zaszly zbyt daleko - chyba juz sobie wszystko wytłumaczyliśmy.
pozdrawiam
Michał
Klenio
Posty: 182
Rejestracja: środa 17 mar 2010, 11:57
Lokalizacja: Warszawa

Post autor: Klenio »

Kilka zdań odnośnie diema w moim poście z filmami były niefortunne. Ich treścią uraziłem Michała, za co przepraszam. Ci którzy przeczytali wiedzą o co chodzi. Ci którzy nie przeczytali nie muszą wiedzieć.

Ponieważ dochodzimy z diemem do porozumienia, więc uzupełniam mój wątek poświęcony pracą nad Hornetem o trzy filmy.

Na początek film z zakończenia Dni Małego Lotnictwa 2010 organizowanego przez modelarzy zrzeszonych w modelarni działającej przy Bemowskim Centrum Kultury artbem. Zostałem zaproszony na to wydarzenie przez kierownika sekcji modelarskiej Pana Bogdana Wierzbę i miałem nakręcić reportaż z tej sławnej już imprezy, niestety zatrzymały mnie sprawy rodzinne i dojechałem na sam koniec... Nie byłbym jednak sobą, gdybym nie nakręcił choć kawałka ;-).

Hornet na EPBC


Drugi film to loty testowe standardowego Horneta na okrągłych ramionach na którym widać, że tak konstrukcja modelu wielowirnikowca lata poprawnie.

Hornet długi lot testowy - cały lot od startu do lądowania bez cięcia


Trzeci film pokazuje tylko możliwości akrobatyczne modelu w trybie ADF a ściślej pokazuje zatrzymanie platformy po beczce oraz front i back flipie. Niestabilność obrazu z kamery jest spowodowana przekompensowaniem regulatrów PID w CSDU. Wolałem mieć ostre odpowiedzi ponieważ celem było zbadanie _szybkości_ zatrzymania oraz _braku_ oscylacji po zatrzymaniu modelu. Warto zwrócić uwagę na szybkość ogona i sposób w jakim się zatrzymuje w punkcie.

Hornet w trybie ADF - Aerobatic Dron Flight


Pozdrawiam wszystkim którzy trzymali i trzymają kciuki za Horneta i nasz zespół ;-).

Jeśli ktoś ma pytania chętnie na nie odpowiem i rozwieję ewentualne wątpliwości.
Zerkaj nad siebie! Drony latają wszędzie...
Piotr
ODPOWIEDZ