W dniu dzisiejszym zakończyliśmy testy modułu kontroli i stabilizacji lotu drona easyCSDU, regulatorów obrotów easyESCU oraz samego modelu tricoptera.
Hornet-Y3L, bo tak się on nazywa, jest modelem wielowirnikowca o trzech ramionach na końcu których mogą być zainstalowane dowolne silniki o KV z zakresu 750-1200 i masie nie przekraczającej 50g (to jest największa testowana masa silników). Dzięki temu, że jest to model tricoptera ze skrętną tylną belką możliwe jest stosowanie trzech identycznych śmigieł o tym samym kierunku skoku. Testowaliśmy następujące śmigła:
GWS 10x4,5 (pomarańczowe)
GRAUPNER 9x6
APC 10x3,8
APC 10x4,7
EPP 10x4,5
GWS 9x60x3
Szersze informacje o naszych regulatorach i module sterującym podam niebawem.
Model jest dedykowany do agresywnych lotów FPV a także do kręcenie dynamicznych filmów oraz robienia zdjęć z powietrza przy użyciu kamery GoPro. Jutro powinien pojawić się film z dzisiejszych testów.
Jak Kefir poprosil o gopro to ja poprosze o filmik z agresywnymi lotami fpv :)
edit. Czy Panowie poradzili sobie juz ze stabilizacja czy model nadal lata w trybie HH tak jak kapteinkook?
edit2. Jakie żyroskopy w koncu zastosowaliscie?
Ostatnio zmieniony wtorek 03 sie 2010, 23:27 przez diem, łącznie zmieniany 3 razy.
kefir, diem proszę o cierpliwość w związku z HD z GoPro. Czekamy na update do Pinnacle...
cholo model jest dedykowany dla każdego kto uzna, że lata zgodnie z jego oczekiwaniami. Jak wiesz łatwo jest stępić ołówek... Z naszym modelem jest podobnie - jest ustawiony bardzo agresywnie, ale jak trzeba może być spokojny jak baranek .
W sobotę pojechaliśmy z Michałem do Płocka, gdzie odbywały się: II Zawody Śmigłowców Zdalnie Sterowanych - PŁOCK 2010. Pojechaliśmy spotkać się ze znajomymi pilotami helikopterów RC oraz zaprezentować możliwości naszego modelu tricoptera Hornet-Y3L. Byliśmy w Płocku w sobotę 7 sierpnia i trafiliśmy na bardzo ładną pogodę.
W tym roku nie startowaliśmy w zawodach helikopterów RC, ponieważ nie starczyło czasu na przygotowania i treningi - projekt tricoptera pochłonął nas w stopniu większym niż to początkowo zakładaliśmy .
Poniżej krótka relacja fotograficzna z naszej sobotniej wizyty w Płocku oraz film z lotów modeli Hornet-Y3L:
Linia rozgraniczająca miejsce lotów od strefy ogólnodostępnej: POWIĘKSZENIE
Na stolikach było w sumie 7 dronów z czego 5 to Hornety: POWIĘKSZENIE
Hornet Krzyśka wyposażony w odbiornik long range (Thomas Scherrer OZ2CPU UHF RC) z pełnym diversity: POWIĘKSZENIE
Start szerszenia z ręki jest jak najbardziej możliwy - ważne żeby bardzo uważać szczególnie przy śmigłach APC (są ostre jak żyletki!): POWIĘKSZENIE
Zainteresowanie było spore, szczególnie u osób które z wielowirnikowcami nie miały wcześniej do czynienia: POWIĘKSZENIE
Szybka wymiana połamanych śmigieł i dalej w górę: POWIĘKSZENIE
Młodzi modelarze zadawali sporo pytań a ja odpowiadałem i wymieniałem śmigła : POWIĘKSZENIE
Gratulację należą się młodemu modelarzowi z Płocka, który wykonał Hornetem dość długi lot bez problemu wylądował i wystartował a był to jego pierwszy lot wielowirnikowcem: POWIĘKSZENIE
Młody człowiek był pod opieką Dziadka, któremu należą się brawa za wspaniałego wnuka: POWIĘKSZENIE
Moja rozmowa z Panem Tomkiem, który Horneta chce używać do zdjęć z powietrza: POWIĘKSZENIE
Na lotnisku przeznaczonym dla modeli heli bywało tłoczno, ale... POWIĘKSZENIE
jak latał Marek modelem SM-90e w budzie F3C było pusto! POWIĘKSZENIE
Była też znana makieta którą pilotował djtrebor: POWIĘKSZENIE
Przygotowanie Horneta do lotu FPV z GoPro na pokładzie... POWIĘKSZENIE
zostało przerwane przez start największej makiety, która została w sobotę ulotniona na płockim lotnisku: POWIĘKSZENIE
Według mnie EC-135 to najładniejszy z helikopterów - szczególnie w malowaniu Lotniczego Pogotowia Ratunkowego: POWIĘKSZENIE
Jak widać zaraz potem zajęliśmy się z Krzyśkiem lotami FPV : POWIĘKSZENIE
Pilot FPV dla osób postronnych wygląda - jakby to powiedzieć... dość "dziwnie", szczególnie, że kontakt z nim jest zerowy : POWIĘKSZENIE
Uzbrojony Hornet wzbił się w powietrze...: POWIĘKSZENIE
... i latał tu i tam, kręcąc materiał filmowy w HD kamerą GoPro: POWIĘKSZENIE
A potem ja przeleciałem się dla porównania MikroKopterem Krzyśka bez FPV... POWIĘKSZENIE
... oraz z goglami na oczach - wrażenia z takiego lotu są bezcenne! POWIĘKSZENIE
Model tri w wersji RTF, który będzie wymagał tylko pakietu 3S oraz dowolnego odbiornika:
- 4 kanały (nad tym jeszcze pracujemy)
- 7 kanałów (sterowanie wzmocnieniami bezpośrednio z aparatatury)
- 7 kanałów PPM (np: UHF Scherer)
- 7 kanałów SP (odbiornik FUTABA)
- 7 kanałów z satelity SPECTRUM (nad tym też pracujemy)
Nie przekroczy 2k pln.
W skład zestawu wchodzi:
- kompletna rama
- serwo analogowe HS-225MG
- 3 silniki PULSO
- 3 regulatory easyESCU
- moduł sterujący easyCSDU
- śmigła APC
Sprzedaż rusza z początkiem września.
Oczywiście moduł sterujący wspiera też 4 i 6 wirnikowce - nad którymi pracujemy. Można więc zacząć od tri a potem zmienić model na większy .
Informacyjnie: model nie był ustawiony do kręcenie filmów tylko do szybkich i precyzyjnych lotów FPV, co widać przy przelotach między wierzbą płaczącą .
Model był napędzany niewyważonymi śmigłami trójłopatowymi 9x50, od których pochodzi znaczna część wibracji na filmie.
Ustawienia modelu do zdjęć oraz filmów z powietrza niebawem .
coz za bezosobowy i pogardliwy sposob nazywania tak wspanialej konstrukcji jakim jest szerszeń :) hehe . Ale no przyznajcie quadrokowcy no fajny jest nie ? Ciezko powiedziec ze fajny bo jak by to teraz wygladalo :)
Powiem wam ze klub wieszakowcow rosnie w sile no i my fani wieszakow nie powiemy nigdy ze quadro jest "be".Qadro jest pekne ale TRI jest "sexy" :))
No obraz z klenoiwego filmu nie jest idealny no ale autor projektu wyraznie daje nam do zrozumienia ze prace ciagle trwają.
.
