Nowy kopter - TAROT class 780 by "kuczy"

Heli, koptery, lotnie, balony, itp

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

kuczy
Posty: 2199
Rejestracja: wtorek 17 lis 2015, 22:03

Re: Nowy kopter - TAROT FY650 by "kuczy"

Post autor: kuczy »

:!:
Ostatnio zmieniony piątek 29 wrz 2023, 20:05 przez kuczy, łącznie zmieniany 1 raz.
Awatar użytkownika
Głuś
Posty: 1487
Rejestracja: sobota 01 mar 2014, 14:03
Lokalizacja: Lubelskie
Kontakt:

Re: Nowy kopter - TAROT FY650 by "kuczy"

Post autor: Głuś »

Dzięki za pliki :-) Co to nagranie jakieś takie nie ostre - kontrast mały?

Porównywałeś może Wrapa do ProDRENALIN?

Generalnie jeśli chodzi o zdjęcia to sam fakt że są "kradwatowe" (zarówno w Twojej kamerze, mojej i chyba 99% tego typu kamer) mnie zniechęca, ale brak rybiego to ogromny plus.

Naprawiłem w końcu wagę wczoraj, znaczy się "naprawiłem" bo ona jest taka durna że jak baterie siadają to dostaje szalu zamiast się wyłączyć na amen, albo zasygnalizować co by człowiek wiedział o co chodzi :mrgreen: Zważyłem tarota i mnie trochę szczena opadła - równiutkie 2500g :lol: a liczyłem 2350 - 2400gram :oops: ale co ciekawe pobór prądu i czas lotu na podstawie obliczeń z prowizorycznej, domowej hamowni zgadza się z bardzo dużą dokładnością, więc to kolejny argument za tym żeby wywalić debilnego ecalca i samemu się pobawić w testy i wyliczenia:-)

Wyszło 41% maksymalnego ciągu silnika do zawisu, a i tak kopter jest żwawy i potrafi zasuwać. Na razie walczę ze stormem 32 :-?



i powoli już składam dwa kolejne drołny :lol:
Moje modele https://fpv.com.pl
Gogielki Eachine EV300D na dwa pasma jednocześnie ;-)

Pozdrawiam
Wojtek
kuczy
Posty: 2199
Rejestracja: wtorek 17 lis 2015, 22:03

Re: Nowy kopter - TAROT FY650 by "kuczy"

Post autor: kuczy »

:!:
Ostatnio zmieniony piątek 29 wrz 2023, 20:06 przez kuczy, łącznie zmieniany 2 razy.
Awatar użytkownika
Głuś
Posty: 1487
Rejestracja: sobota 01 mar 2014, 14:03
Lokalizacja: Lubelskie
Kontakt:

Re: Nowy kopter - TAROT FY650 by "kuczy"

Post autor: Głuś »

kuczy pisze:regle nie zatrzymują się w miejscu od razu
To jest akurat damped light wyłączone - mam racje?, ten filmik co wklejałem to tam się kopter trzęsie jak galareta i nie chce pofrunąć (stąd moje obawy), ale faktycznie w nowym sofcie pixa można włączyć OneShot więc to może być rozwiązanie. Damped light w tak dużej maszynie raczej nie jest potrzebny, w 250 czy akrobatach super sprawa, ale tutaj myślę że tylko by grzał silnik i zmniejszył Ci czas lotu niepotrzebnie. Ważne żeby synchronizacja śmigała płynnie.
Możesz go jakoś uwiązać do ziemi i pogazować w stabilize jeśli boisz się od razu autotune.

Czekam z niecierpliwością na testy w locie z tymi reglami :-)
Moje modele https://fpv.com.pl
Gogielki Eachine EV300D na dwa pasma jednocześnie ;-)

Pozdrawiam
Wojtek
tombstone
Posty: 750
Rejestracja: środa 17 lut 2016, 11:04

Re: Nowy kopter - TAROT FY650 by "kuczy"

Post autor: tombstone »

kuczy pisze: "Auto accepted cośtam cośtam"
akurat to coś tam, coś tam po Auto accepted w kalibracji jest ważne, bo to jest offset
dwie pierwsze wartości muszą być poniżej 100, a ostatnia poniżej 20
wartości wyższe oznaczają złą kalibrację, a jakie kolega miał ?
Obrazek
Awatar użytkownika
Głuś
Posty: 1487
Rejestracja: sobota 01 mar 2014, 14:03
Lokalizacja: Lubelskie
Kontakt:

Re: Nowy kopter - TAROT FY650 by "kuczy"

Post autor: Głuś »

Gdzie tak wyczytałeś?
In Copter-3.2.1 and later offsets are considered acceptable

provided their combined “length” is less than 600 (i.e. sqrt(offset_x^2+offset_y^2+offset_Z^2) < 600). Prior to Copter 3.2.1 the recommendation was that the absolute value of each offset be less than 150 (i.e. -150 < offset < 150).
http://ardupilot.org/copter/docs/common ... anced.html

Właśnie jak odznaczysz auto coś tam coś tam to jest szansa że lepiej wyjdzie bo możesz zrobić więcej obrotów w każdej osi - choć nie zawsze tak jest. Przy auto akceptacji potrafi po 2-3 obrotach już zakończyć.

A tak w ogóle to dlaczego nie korzystacie z nowej funkcji kalibracji kompasów? :oops:
Moje modele https://fpv.com.pl
Gogielki Eachine EV300D na dwa pasma jednocześnie ;-)

Pozdrawiam
Wojtek
Lech55
Posty: 223
Rejestracja: środa 24 sie 2016, 18:30

Re: Nowy kopter - TAROT FY650 by "kuczy"

Post autor: Lech55 »

kuczy pisze: i postarałem się, aby wypełnić całe "kule"
I kabla nie ukręciłeś?
tombstone
Posty: 750
Rejestracja: środa 17 lut 2016, 11:04

Re: Nowy kopter - TAROT FY650 by "kuczy"

Post autor: tombstone »

a jaka jest ta nowa kalibracja kompasu ?
Awatar użytkownika
Głuś
Posty: 1487
Rejestracja: sobota 01 mar 2014, 14:03
Lokalizacja: Lubelskie
Kontakt:

Re: Nowy kopter - TAROT FY650 by "kuczy"

Post autor: Głuś »

Lech55, też się dziwię Kuczemu że się z kablem męczy zamiast uczepić BT za 10zł :-P

tombstone,

Obrazek

Na dole: "Onboard Mag Calibration"
Po kalibracji trzeba zrobić restart o czym MP Cię poinformuje. Jak masz buzer będzie popierdywał, a na końcu zagra, jeśli coś się powiedzie to zrobi buuuu :-P
Moje modele https://fpv.com.pl
Gogielki Eachine EV300D na dwa pasma jednocześnie ;-)

Pozdrawiam
Wojtek
tombstone
Posty: 750
Rejestracja: środa 17 lut 2016, 11:04

Re: Nowy kopter - TAROT FY650 by "kuczy"

Post autor: tombstone »

spróbuję "nowej metody"
będę się trzymał porad mojego guru z YT w sprawach kalibracji,
bo do tej pory też wypełniałem kule punktami
https://www.youtube.com/watch?v=DwbILQgF_GQ
kuczy
Posty: 2199
Rejestracja: wtorek 17 lis 2015, 22:03

Re: Nowy kopter - TAROT FY650 by "kuczy"

Post autor: kuczy »

:!:
Ostatnio zmieniony piątek 29 wrz 2023, 20:06 przez kuczy, łącznie zmieniany 1 raz.
Awatar użytkownika
Głuś
Posty: 1487
Rejestracja: sobota 01 mar 2014, 14:03
Lokalizacja: Lubelskie
Kontakt:

Re: Nowy kopter - TAROT FY650 by "kuczy"

Post autor: Głuś »

kuczy pisze:Ciekawe, że #1 to chyba zewnętrzny - i z niego korzysta pix ?
Zewnętrzny, może korzystać z którego chcesz, domyślnie z tego.
kuczy pisze:#2 ma raczej spore offsety :/
Jaka cena pixa takie offsety :-P
kuczy pisze:więc chyba aktywuję przycisk na stałe
W tym układzie możesz go całkiem wymontować i wywalić - będzie działać jak APM czy Naza czyli uzbrajanie tylko z apki. W jakim sensie długo się zgłaszają?
Włączyłeś OneShort czy tradycyjnie?
Zrób autotune, regle jeśli maja wymięknąć to najszybciej zauważysz to przy autotune. Lepiej niech spadnie z 2 metrów na trawę niż żeby wada ukryta dała o sobie znać 100m na ziemią, a Ty masz takiego tarana że z 2m kret nic mu nie zrobi :-D
Czekam z niecierpliwością na wieści donośnie autotune, a sam przygotowuję się do testu mini Xrotor 40A - tyż takie do racerka :-D
Moje modele https://fpv.com.pl
Gogielki Eachine EV300D na dwa pasma jednocześnie ;-)

Pozdrawiam
Wojtek
lgojniczek
Posty: 382
Rejestracja: wtorek 03 sty 2017, 13:48
Lokalizacja: Ustroń

Re: Nowy kopter - TAROT FY650 by "kuczy"

Post autor: lgojniczek »

A nie rzuca ci przypadkiem PreArm: inconsistent compasses przy takich offsetach na drugim kompasie?

Jeśli tak jest to i tak zmusi Cię do wyłączenia tego drugiego kompasu. Pixhawk korzysta do nawigacji tylko z jednego kompasu więc...
kuczy
Posty: 2199
Rejestracja: wtorek 17 lis 2015, 22:03

Re: Nowy kopter - TAROT FY650 by "kuczy"

Post autor: kuczy »

:!:
Ostatnio zmieniony piątek 29 wrz 2023, 20:06 przez kuczy, łącznie zmieniany 2 razy.
kuczy
Posty: 2199
Rejestracja: wtorek 17 lis 2015, 22:03

Re: Nowy kopter - TAROT FY650 by "kuczy"

Post autor: kuczy »

:!:
Ostatnio zmieniony piątek 29 wrz 2023, 20:07 przez kuczy, łącznie zmieniany 1 raz.
ODPOWIEDZ