Dart 250G

[Rolnick]

Witam wszystkich.
Przedstawiam swoje najmniejsze latadło:
Zakupiony w BG na pamiętnej promocji, wersja fpv. Dobra cena była, żal nie brać. W sumie to za bardzo nie wierzyłem że BG to wyśle za cenę wersji kit. Ale jest, doczekałem się:

W międzyczasie zacząłem dumać co z nim zrobić. Pierwszy pod młotek poszedł fc, jako że przyzwyczajony jestem do inav-a i jego funkcjonalności, osd itp. A skoro ma być osd to i vtx do zmiany.. Posiedziałem też trochę na ecalc-u więc i cały napęd wypadałoby zmienić. Idąc za ciosem wymieniłem też serwa.
Tym sposobem kupiłem go w cenie wersji kit a i tak wykorzystałem tylko kit jedynie GPS pozostał seryjny.
Setup:
1. FC Matek F411 WSE
https://www.banggood.com/Matek-Systems- ... 43.html?rm
Ma w sumie wszystko czego mi potrzeba, idealnie pasuje w tylną komorę.


2. Napęd:
https://www.banggood.com/Cobra-CP-1407- ... 74821.html
https://www.banggood.com/HAKRC-BLHeli_3 ... 77587.html
motor 4100KV i do tego pakiet li-ion 3s 18650 3000mAh HG2, śmigło z zestawu trójłopatowe 3x5x3. Wg ecalc będzię szybko i długo

3. Tor video:
https://www.banggood.com/RunCam-Robin-7 ... 10132.html
https://www.banggood.com/Eachine-TX5258 ... 48768.html
do tego koniczyna z prodrone, podłączyłem też smartaudio, pobawię się tym póżniej.

4. Serwa cyfrowe metal 10g
https://www.aliexpress.com/item/32630807505.html
tanie i dobre, świetnie spisują się w moim S800
Jako że strasznie irytują mnie jakiekolwiek luzy na łączeniu serwo-lotka (a ten Dart ma i to dość zauważalne) wpadły również :
https://abc-rc.pl/product-pol-8122-Snap ... -2410.html

5. Odbiornik Flysky iA8x, kupiony w komplecie z Nirvaną. Z modem na rssi wg:
https://github.com/Cleric-K/FlySkyRxFirmwareRssiMod

Prace idą bardzo mozolnie aczkolwiek koniec już bliski. Zostało tylko ustawić inav-a i wyregulować popychacze

Skrzydła poszły w czarną folię, imho lepiej się lata jak model kontrastuje się z niebiem
Waga do lotu to ok 340g, sporo ale to przecież 3s gdzie producent zaleca liion 2s

Jeszcze dojdzie kilka gram bo ważony bez popychaczy.

Jest jeszcze wersja mikro, do postawienia na biurku

[Rolnick]

Pierwsze loty za mną, nie obyło się bez pewnych perypetii. Przeleżał 4 tygodnie w młodym rzepaku, cudem odnaleziony. Aktualnie docieramy się, i jestem pod wrażeniem tego, jak stabilnie lata mimo jego rozmiarów.
Jest też całkiem szybki, wczorajszy pościg za intercity:


Bateria kapeć więc tylko 130 km/h, zamówię jakieś dobre lipo i/lub polutuję pakiet z vtc6 i będzie więcej
Sorry za jakość, nagrane telefonem przez odbiornik ROTG02 a on strasznie tnie jakość. Na dniach wpadnie Runcam Split więc będzie lepiej.

Z ciekawostek wrzucę też filmik z poszukiwań. Zgubiłem go podczas pierwszego lotu. Następnego dnia wylatałem 2 baterie moim Fimi A3 nad domniemanym miejscem przyziemienia. Niestety bezowocnie. Przez miesiąc nie miałem czasu aby go dalej szukać. Wreszcie udałem się na spacer po polach i już po kilku minutach niemal go rozdeptałem. Niewiele brakowało a całkiem by go ten rzepak przykrył.
Okazało się że wtedy 2 razy nad nim przeleciałem. Jednak czarne skrzydła to nie był dobry pomysł.


Teraz jak już wiem gdzie patrzeć to widać pojedyncze jaśniejsze pixele. Leżał jakieś 700m od startu, pakiet się nie wypiął i musiał jeszcze nadawać przez jakiś czas ale że był za lekką górką to żadnego sygnału nie odbierałem.


W międzyczasie wpadł buzzer z własnym zasilaniem:
https://www.aliexpress.com/item/4000140022301.html
Podłączyłem też smartaudio dzięki czemu mogę zmieniać kanały i moc nadawania w inav configuratorze. Fajną opcją jest też nadawanie z najniższą moca do momentu uzbrojenia. Dzięki temu mogę sobie go zostawić na stole pod zasilaniem i nic się nie spali.

edit//
Wpadł Runcam Split 2s

Trochę rzeźby wymagał ale przynajmniej elektrycznie podszedł p&p (też runcam był).
Teraz mogę ganiać pociągi
Przydałoby się jeszcze wyczarować dodatkowy wolny uart do sterowania.. niestety jeszcze nie doszedłem do etapu grzebania w kodzie inava


edit
potestowane na lipo 3s 1500mAh i jednak na liionach jest zmulony, można długo latać ale nudny taki lot jest. A na lipo jest moc (150km/h)

[marlabs]

podoba mi się ten build, czym go oklejałeś ? oraz jaki masz mniej więcej czas lotu na 3 ogniwach ?

Ja latam na stockowym silniku ale za mały ciąg w stosunku do wagi - około 360g bo latam z dji air unitem.

[Rolnick]

Tylko skrzydła okleiłem zwykłą czarną taśmą.
Do odcięcia jeszcze nie latałem ale myślę że spokojnego lotu to z 40-50 minut będzie (na liion 3Ah). Muszę jeszcze sprawdzić jak by to latało na lepszych ogniwach, te podrabiane hg2 są takie sobie.
Na dniach wpadnie jeszcze r9mm oraz runcam z mniejszą płytką, którą zamierzam upchnąć zaraz za kamerką. Dzięki temu zyskam więcej miejsca w środku, teraz trochę niewygodnie się operuje baterią.