skrzydełko z RTH

Samoloty, szybowce, skrzydełka, delty...

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
zaan
Posty: 112
Rejestracja: środa 03 lut 2010, 18:27
Lokalizacja: Kraków

skrzydełko z RTH

Post autor: zaan »

Otwierając ten wątek prosił bym szanownych Kolegów o wsparcie waszą pomocną wiedzą . Jestem aktualnie na etapie gromadzenia kolejnych gratów (na szczęście nie zostało tego wiele ) celem jest złożenie małego skrzydełka do dziczenia po krzakach lub wycieczek w promieniu 2km tam gdzie akurat mnie zaniesie na wycieczkę. Miałem trochę przerwy w lataniu ale ostatnio wróciłem do hobby ,no i pech chciał iż w trzecim locie powiew wiatru zabrał mi model a i przy okazji straciłem link video... Adrenalina ,dwa dni spacerów (rzecz bezcenna :-) ), znalazłem drzewo i model wbity weń , no cóż no risk no fan .No więc co robić ? Polazłem na strych, pogrzebałem w szufladach , wywróciłem na lewą stronę kieszenie i składam .
Skrzydełko to ostatnio popularne z 84 (odporne, kompaktowe, sprawdzone, no i było na strychu… ) reszta to :

Silnik : Multistar Elite 2204-2300kv
Śmigło : 6040 lub 6045
Esc : HOBBYWING XRotor Micro BLHeli-S D-Shot600 30A
Lipo 3s 1800mah (warzy akurat tyle co lion który mi się marzy ale musze się przekonać ile zjada amperów silnik )
Jakieś metalowe serwa 9-12g
Radio : tgr 9x z wgranym softem ,XJT, XM+
Video : Runcam 2 ,Tramp i teraz spróbowałbym Pagody
Zasilanie serw i video płytka PDB Matek
GPS Ublox NEO-M8N
No i sprawca największego zamieszania :Omnibus F4 Pro V2

Wybaczcie że na razie bez zdjęć bo wszystko w proszku i nie za bardo jest czym sie chwalić .

Czemu ta płytka? Matt O. popełnił swego czasu serię video wprowadzającą w obsługę INAV ,bez nich nic bym nie zdziałał bo co tu kryć Ja i Prąd (instalacje, programowanie, ustawianie) oględnie mówiąc się nie lubimy i TO ON JEST WSZYSTKIEMU WINIEN :mrgreen: :mrgreen: :mrgreen: . Ale zaparłem się RTH musi być za stary jestem żeby tyle po polach łazić za modelem .
Na razie idąc za okruszkami zdziałałem tyle posiłkując się filmami:
wgrałem soft:

https://www.youtube.com/watch?v=rcqB9RS ... KiOpV--3a2

zrobiłem kalibracje akcelerometru:

https://www.youtube.com/watch?v=icS2SqG ... 2&index=17

poustawiałem co było możliwe oraz dodałem to co wskazał na filmie Matt do CLI :

https://www.youtube.com/watch?v=lroi3ux ... 2&index=13

podłączyłem GPS:

https://www.youtube.com/watch?v=jisdJAF ... 2&index=14

odbiornik podłączę za perę dni jak dojdzie :

https://www.youtube.com/watch?v=wSdX758 ... KiOpV--3a2

wtedy zabiorę się też za tryby lotu:

https://www.youtube.com/watch?v=oJTPuEU ... KiOpV--3a2

No właśnie i tu prosił bym o pomoc i sugestie jak naprawić to co sknociłem.
Zacznę od aparatury : protokół nadajnika ustawiłem na PXX i D16 chcąc go przysposobić do sparowania z XM+ , skasowałem wszelkie misy ustawiając tylko na kolejnych kanałach Ail, Elev,Thr,Rud, potem przypisałam przełączniki dając co następuje :
Edit mix ch…
Source FULLprzełącznik ma przechodzić z jednej wartości w drugą
Weight 100
Offset 100
Fix offset on
Use output off
Trim on
Krzywe zostawiłem w spokoju
Switch …
Reszta domyślna

No i zawiesiłem się na 3 pozycyjnym , wszelkie kombinacje i pytania zadawane na różne sposoby Wujkowi Google nie dały rezultatu .Biorąc na prosty rozum patrząc na wykres słupkowy wyświetlacza aparatury ustawienie tego przełącznika powinno dać następujący efekt coś po lewej .nic. coś po prawej t tak jak miałem przy klapach w innym modelu ale to uzyskałem mixami a tu ich ma nie być. Jakby jakaś miłosierna dusza skierowała mnie w odpowiednią stronę bo nie ruszę z trybami lotu a to drugi problem który mam . Uznałem że potrzebuje na początek Passthru , Launch Mod , oczywiście RTH z wyżej wymienionych powodów :-P i Horizon , czy jest to sensowny wybór ? Przeglądam ciągle https://github.com/iNavFlight/inav/wiki i teraz widzę że w szczegółach diabeł, wcale nie pomniejszy , siedzi ale może przy waszej życzliwej pomocy się uda…..

no tak jak czegoś nie wiesz to pomyśl , dla potomnych przełącznik 3 pozycyjny ma być tak ustawiony
CH..... 100 FULL ID2
+ 0 FULL ID1
-100 FULL ID0
raz jeszcze Richard Mrázek z swoimi lekcjami na YT pomógł :mrgreen:
ODPOWIEDZ