Strona 6 z 26

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

: niedziela 01 paź 2017, 17:24
autor: maxiiii
Możesz to dowolnie ustawiać.

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

: poniedziałek 02 paź 2017, 15:55
autor: Lotnik
proszę bardzo to jest efekt pomocy maxiiii'ego ;)

https://www.youtube.com/watch?v=bqwX0pe5hYw

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

: poniedziałek 02 paź 2017, 18:06
autor: maxiiii
Pozostaje tylko pogratulować i życzyć tyle lądowań co startów:)

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

: poniedziałek 02 paź 2017, 18:08
autor: kolsek345
Skrzydeło startuje jak po sznurku :) - rozumiem że leci przez pierwsze sekundy lotem autonomicznym i drągami nie możesz przejąć sterów?

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

: poniedziałek 02 paź 2017, 18:23
autor: maxiiii
W każdej chwili jest sterowne i po puszczeniu drążków wraca do wykonywanego zadania(w tym przypadku autostart).

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

: czwartek 05 paź 2017, 07:32
autor: kolsek345
Zastanawiam się czy nie można zastąpic linku 3DR (433MHz) służącego do wgrywania misji podglądu parametrow itp....) linkiem telemetrii FRSKY w ten sposób - http://download.ardupilot.org/epub/docs ... metry.html . Z tym że w Taranisie musiałbym dodatkowo podłączyć moduł Bluettoth (np. HC-06) slużący do połaczenia ze smartfonem na ktorym odpalić można np. Droidplannera pod androidem.Wolałbym używac linku FRSKY niż 3DR poniewaz używam anten kierunkowych na 2.4 Ghz i mam zasieg tego linku sięgający 20 km a tym samym ewentualny podgląd telemetrii z APM'a.Czy dobrze kombinuje?

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

: czwartek 05 paź 2017, 08:03
autor: maxiiii
FrySky działa tylko w jedną stronę.
Niestety nie jest to takie proste i wychodzi na to, że źle kombinujesz.:(

Trochę nie do końca wierzę w te 20km:) na FRYSKY.

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

: czwartek 05 paź 2017, 08:15
autor: kolsek345
No niestety tylko w jedną czyli ewentualnie do podgladu parametrow lotu mozna tylko używac.Jesli chodzi o Frsky ( standart 60 mW) to na 15 km Miałem RSSI 65-70 % więc mysle że 20 km nie byloby problemem oczywiście leciałem nad terenami mało zurbanizowanymi ( brak zakłóceń od lokalnych sieci WIFI).Z drugiej strony transmisja zwrotna z modelu do taranisa nie musi wcale dzialac na takich odległościach.Inna kwestaia to czy APM podlaczony do odbiornika DR4-II wysyła telemetrie w formacie FRSKY czy swoim (chyba Mavlink) ?


EDIT:

Po 2 dniach wertowania zagranicznych stron znalazlem odpowiedzi - używajac starszych odbiornikow FRSKY typu DR4-II.DR8-II nalezy zastosowac konwertert telemetrii MAVLINK/FRSKY w postaci odpwiednio zaprogramowanej plytki arduino mini pro i wsadu - http://vizual54.github.io/APM-Mavlink-to-FrSky/ .Natomiast przy nowszych odbiornika ze stajni FRSKY typu X8R z telemetria smart port nalezy uzyc konwetrera opartego na TEENSY 3.1 oraz skryptu LUA dla Taranisa - http://diydrones.com/forum/topics/amp-t ... 1#comments .Pozostaje kwestia przeslania danych z taranisa do smartfona przez bluetooth (stara telemetria tylko) i wizualizacja danych i połozenia modelu w takim programie jak Dashboard na androida.

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

: sobota 07 paź 2017, 16:40
autor: maxiiii
http://vizual54.github.io/APM-Mavlink-to-FrSky/

Jakoś nie mogę doczytać w tym linku o łączności dwustronnej. Jest tylko mowa o szaringu lini TX, nie ma nic o RX.
kolsek345 pisze:Jesli chodzi o Frsky ( standart 60 mW) to na 15 km Miałem RSSI 65-70 %
Wybacz ale jestem dalej bardzo sceptyczny do takiej informacji.

Możesz jednak popróbować z najnowszym ersky9x - ma już w sobie mavlinka i nie jest potrzebny żaden konwerter. Tego nie ma openrx. Sam mam połączenie tym sposobem ale używam tylko w jedną stronę tzn do radyjka.

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

: sobota 07 paź 2017, 17:16
autor: pma_
maxiiii pisze:FrySky działa tylko w jedną stronę.
Niestety nie jest to takie proste i wychodzi na to, że źle kombinujesz.:(
Oczywiście, że działa w dwie strony i to od jakiegoś czasu, w OpenTx 2.2.
Można pidy w betaflight ustawiać z radia.

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

: sobota 07 paź 2017, 17:39
autor: maxiiii
pma_ pisze:Można pidy w betaflight ustawiać z radia.
Ale w tym przypadku mamy mavlinka.:)

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

: sobota 07 paź 2017, 17:51
autor: pma_
maxiiii pisze:
pma_ pisze:Można pidy w betaflight ustawiać z radia.
Ale w tym przypadku mamy mavlinka.:)
temat był o telemetrii :)
a do APM pewnie by trzeba dopisac

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

: sobota 07 paź 2017, 18:00
autor: maxiiii
kolsek345 pisze:Zastanawiam się czy nie można zastąpic linku 3DR (433MHz) służącego do wgrywania misji podglądu parametrow itp....) linkiem telemetrii FRSKY
Link 3DR jest tylko do mavlinka.
Protokuł frsky w porównaniu z mavlinkiem nie potrzebuje dwustronnego połączenia i do tego mavlink przesyła o wiele więcej danych niż frsky. To właśnie w w tej ilości danych leży cały problem. Radia mają problemy z taką ilością danych.

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

: sobota 07 paź 2017, 19:22
autor: kolsek345
Może żle sie wyraziłem - laczność dwustronna potrzebna jest raczej tylko przy w ladowaniu misji dla APM i to można ogarnac albo przez 3DR albo bluettotha w bazie.Natomiast przy misjach odlegloscowych (poza zasiegiem radia) przydal by sie podglad telemetrii - konkretnie czy model jeszcze leci na jakiej wysokoscii i gdzie sie znajduje.System 3DR ze swoimi dipolami 2-3 dbi daje zasieg okolo 2-3 km natomiast ja używam anteny kierunkowej 2.4 ghz do linku FRSKY z pozytywnymi efektami na dużych odleglosciach - wiec chcialem ten system wykorzystac przynajmniej do podgladu co dzieje sie z modelem przy misji autonomicznej (model bez FPV.) Inspirowny tym watkiem- https://www.rcgroups.com/forums/showthr ... -Sept-2017 mam zamiar dolożyc podglad lokalizacji modelu dzieki FRSKY i antenie kierunkowej którą stosuję.

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

: sobota 07 paź 2017, 19:46
autor: maxiiii
Do tej pory pisałeś trochę inaczej.
Ja taki podgląd mam zrealizowany na linku:
APM - odbiornik lrs - nadajnik LRS - aparatura 9xr pro.
Na wyświetlaczu mam podstawowe dane takie jak napięcie baterii, prąd baterii, uzbrojenie, tryb lotu,
hdop, ilość satelit, współrzędne geograficzne, wysokość, RSSI, link quality, odległość od HOME, kierunek.
Najgorszy jest RSSI bo nie wiem dlaczego ale zmienia się raz na 10s i to mnie wk......

Nie podłączałem jeszcze BT aby mieć to na tablecie ale na to też przyjdzie pora.
Jak na razie nie jestem do końca z tego zadowolony. Lepszy jest modem telemetrii i porządne do niego anteny.

Ale to dziwne, że masz zasięg 2-3 km na zwykłych bacikach, nigdy tego nie miałem i też nie do końca w to wierzę. Do 1 km na zwykłych oryginalnych antenach.