Strona 8 z 26

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

: sobota 11 lis 2017, 20:14
autor: maxiiii
Obsługuje wszystko to co jego większy brat.

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

: piątek 29 gru 2017, 12:19
autor: Kusi30
Witam,

Obszukałem już wszędzie i nie znalazłem a więc prosił bym o pomoc.
Mam podłączonego Pixhawk do SkySurfer-a i po włączeniu trybu Stabilize czy FBWA autopilot próbuje stabilizować pochył boczny lotką od wysokości a pochył przód tył lotkami od kierunku lotu. Gdy używam manetek lotki działają poprawnie.
Jedynie gdy w samolocie odwrócę pixa w bok samolotu wtedy by odpowiadało przechyłom ale to nie jest rozwiązanie gdyż autopilot będzie źle wskazywał przód samolotu.

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

: piątek 29 gru 2017, 16:03
autor: Pitstrel
Witam. Podobnie jak kolega jestem zielony w tej dziedzinie. Owszem udało mi się skonfigurować poprawnie mojego APM-a 2,8 tylko i wyłącznie dzięki pomocy kolegi "Maxiiii". Bardzo fajnie opisał Maxiiii konfigurację APM do pierwszego lotu. Proponuję ustawić wszystko krok po kroku. Przyznaje jest wiele kruczków, które dla maxiiii są oczywiste i je pomija. Kolego zadzwoń (mogę i ja zadzwonić) pogadamy, może w czymś pomogę.
Pozdrawiam Krzysiek
[Wymoderowano - dane kontaktowe radzę przekazywać sobie przez PW, chyba że kolega lubi odbierać tele spam w dużych ilościach]

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

: piątek 29 gru 2017, 17:18
autor: Kusi30
Dziś wpadłem na pewien pomysł jak rozwiązać mój problem.

Zmieniłem miejscami fizycznie lotki ze sterem wysokości.

W tym momencie samolot już się stabilizuje tak jak powinien i wszystko było by ok lecz przy takim ustawieniu sterowanie z radia jest znów odwrócone.

Ster wysokości steruje lotkami od kierunku i odwrotnie.

Zmieniłem w ustawieniach programu:
zmiana.jpg
zmiana.jpg (219.5 KiB) Przejrzano 3597 razy


A więc zamieniłem w Servo Output Aileron z Elevator a następnie w Full Parameter List - RCMAP zmieniłem na których kanałach jest PITCH i ROLL
pith.jpg
pith.jpg (346.99 KiB) Przejrzano 3597 razy


Po takich ustawieniach wszystko działa zgodnie z fizycznymi działaniami

Niestety takie rozwiązanie mi się nie podoba ponieważ ustawiony Aileron to tak naprawdę Elevator
a Elevator to tak naprawdę Aileron.

Jakieś inne propozycję rozwiązania tego problemu?

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

: piątek 29 gru 2017, 18:12
autor: maxiiii
Ja bym zaczął od ustawień aparatury. Potem przywrócił ustawienia fabryczne w pixie a jeszcze potem skalibrował prawidłowo akcelerometry.

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

: piątek 29 gru 2017, 19:57
autor: Kusi30
Ok, zaczynam zabawę od zera. Reset aparatury i pixa.

Edytuj posty!

Reset aparatury i pixhowka pomógł, niby takie proste a nie wpadłem na to , dzięki maxiiii.

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

: niedziela 07 sty 2018, 20:36
autor: Poli25
W skrzydełku znalazłem bardzo fajną opcję bezpiecznego latania w trybie FBWB i CRUISE latania.

ALT_HOLD_FBWCM Jest to minimalna wysokość podawana w centymetrach dla bezpiecznego latania. Jeśli spróbujesz zejść poniżej tej wysokości, samolot się wyrówna. Wartość zero oznacza brak limitu.

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

: czwartek 25 sty 2018, 00:57
autor: rafi77480
Szukam i nie mogę znaleźć informacji, czy w APM jest możliwość podłączenia zewnętrznego buzzera?

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

: czwartek 25 sty 2018, 09:11
autor: kolsek345
http://ardupilot.org/copter/docs/nav-leds.html - cos slabo szukałeś :)


A sorry - myślałem że ogólnie dla APMa .

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

: czwartek 25 sty 2018, 09:23
autor: maxiiii
kolsek345,
Nie wprowadzaj w błąd.
W APM-ie w oprogramowaniu dla samolotu nie ma możliwości podłączenia buzzera i led-ów.

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

: czwartek 25 sty 2018, 10:15
autor: rafi77480
maxiiii pisze:kolsek345,
Nie wprowadzaj w błąd.
W APM-ie w oprogramowaniu dla samolotu nie ma możliwości podłączenia buzzera i led-ów.
Czy wcześniejsze wersje firmware też nie miały tej funkcji?

Wysłane z mojego HUAWEI LUA-L21 przy użyciu Tapatalka

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

: czwartek 25 sty 2018, 12:30
autor: maxiiii
Najnowsza wersja oprogramowania ma bliżej do dinozaurów niż czasów dzisiejszych a ty chcesz sprawdzać czasy powstania ziemi2? :)

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

: czwartek 25 sty 2018, 13:56
autor: rafi77480
Wszystko jasne.

Wysłane z mojego HUAWEI LUA-L21 przy użyciu Tapatalka

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

: czwartek 25 sty 2018, 14:07
autor: maxiiii
Dodać trzeba jeszcze, że te stare oprogramowanie jeszcze teraz jest na fali i mało który rywal potrafi mu podskoczyć:)

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

: poniedziałek 30 kwie 2018, 20:56
autor: magic
witam
Mam problem z ustawieniem radio calibration funkcja elevon config.Po zainstalowaniu nowego softu skrzydła nie mogę ustawić starych ustawień,nie mogę zaznaczyć opcji elevons,elevons rev i innych -nie działa ta funkcja.proszę o pomoc:)
Inna prośba- w innym komputerze mission planner nie widzi portów po podłączeniu telemetrii dlaczego? jakieś stery mi wywaliło?