Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

[maxiiii]

Zamiast -1 daj 0, zapisz i odśwież parametry. Pojawią się dodatkowe ustawienia.

[pawelsky]

W APM-e nie ma takiego parametru. RSSI wyciąga się tylko na kabelku z filtrem.

Masz racje, my bad. To weszlo we wersji AP 3.4.0 a ostatnia dzialajaca z APMem jest AP 3.3.0

[marcinoc]

Zamiast -1 daj 0, zapisz i odśwież parametry. Pojawią się dodatkowe ustawienia.

zmieniłem, ale bez żadnego efektu (przynajmniej nie widzę żeby pojawiły się jakieś inne parametry dotyczące rssi)

[farmaceuta]

Piny sa ponumerowane od zera wzwyz...APM chyba ma 14 pinow analogowych...czyli od 0-13..nie Jestem pewny ale czesc tych pinow chyba jest zajeta wiec wybierz sobie ktorys z kraju np. 0-5.. Kabel tez musi byc podpiety pod dany pin..jezeli QLRS daje napiecie 3.3v to takie ustawiasz w parametrze RSSI RANGE..filter to wystarczy kondensator elektrolityczny, Ja mam 10uF i jest ok..moze byc o polowe mniejszy i tez powinno dzialac.. "+" do sygnalu "-" do masy przy czym nie musisz juz ciagnac dodatkowego kabla od masy do APM'a bo juz ja masz z QLRS..

[marcinoc]

Dzięki za pomoc, zrobiłem prosty filtr i podłączyłem wszystko wg Twojego opisu, wygląda na to że działa i chyba nawet wskazuje prawidłowo
W międzyczasie ustawiłem OSD na pomiar RSSI z kanału 9 przez kontroler i tutaj wszystko działa prawidłowo, będę więc miał 2 możliwości wyświetlania RSSI na OSD pomiar z analogowego połączenia A05 lub poprzez kan. 9

[farmaceuta]

Prawidlowo wlasnie powinien byc ten rezystor jeszcze ,ale ja dalem bez i tez chodzi elegancko.
Niewiem jakie masz OSD, ale Ja mam minimOSD i tu nic nie musialem przestawiac...minim sobie bierze RSSI z APM jako parametr mavlink i smiga..
Gratuluje rozwiazania problemu..oby ostatniego

[marcinoc]

Też korzystam z MINIM-a, rssi wyciągnąłem z kanału 9 zanim podłączyłem kabelkiem analogowo.
To mnie nieco zaciekawiło bo nie mam bezpośredniego połączenia OSD z odbiornikiem, tylko przez APM i OSD potrafi "wydobyć" RSSI z APM-a tylko sam APM nie potrafi z niego korzystać - to pewnie tylko kwestia programowa - ale dla mnie to teraz nieistotne.
Problem rozwiązany- ale na pewno nie ostatni, bo co by to była za frajda jak wszystko by zadziałało ot tak, trzeba się trochę pomęczyć żeby mieć potem nieco satysfakcji

[farmaceuta]

No no...zebys nie wykrakal z tym meczeniem sie , bo ja to przerobilem i rok ponad mi zeszlo zanim normalnie moglem poleciec gdzies dalej niz tylko na odleglosc wzroku .
dzis nawet rekord moj zyciowy byl..4136m
Jutro bedzie lepiej...

[marcinoc]

Dzięki temu opisowi i Waszej pomocy dziś Pionier zrobił pierwszy lot z APM-em, jak na razie włączyłem tylko trym FBWA - jestem bardzo mile zaskoczony - to inna bajka, model zachowuje się bardzo przewidywalnie i lata jak po sznurku.
Zastanawiam się jaki następny krok, myślałem żeby najpierw sprawdzić tryb CIRCLE, czy model prawidłowo zatacza kręgi a potem test Autopowrotu.
Co Wy doradzacie?

[farmaceuta]

No to Ja gratuluje
Jak juz to polecam FBWB..elegancko utrzymuje wysokosc reszta jak w FBWA prucz tego ze w tym trybie wznoszenie i opadanie okreslasz w metrach na sekunde a nie o dany kat..potem to jeszcze LOITER (utrzymyje pozycje) w CIRCLE moze Ci uciekac jak bedziesz mial wiatr..

[marcinoc]

No nie idzie tak gładko jak bym chciał. Stabilizacja działa ale problemy pojawiły się z Power Module, który na ziemi podawał prawidłowe napięcie pakietu ale po obciążeniu napięcie drastycznie spadało, na początku winiłem niewyrabiający pakiet LiIon, ale szybko okazało się że to wina PM i zamiast wskazywać prawidłowe napięcie ok. 11V to "widział" spadek nawet poniżej 8V co oczywiście uruchamiało Failsafe, który włączał RTH i dodawał gazu co powodowało dalszy spadek napięcia i mało nie było kreta, pomogła wymiana PM.
Mam jeszcze jeden kłopot:
MinimOSD jako ALT wyświetla wysokość n.p.m. a wolałbym mieć "0" jako punkt startu.
Można to ustawić w kontrolerze czy to kwestia OSD

[farmaceuta]

Dziwne z tym PM bo do pomiaru to tam tylko chyba rezystor sluzy.
Co do ALT to w minim tego sie zmienic chyba nie da.
Ja mam z reguly wlasnie "0" w momencie uzbrojenia, ale kilka razy na powiedzmy kilkadziesiat mialem wlasnie n.p.m...powiedzmy 180m, mimo ze nic w parametrach nie tykalem. Moze sprobuj przed startem juz po uzbrojeniu zresetowac minimosd guzikiem..Ja czasem tak musze robic bo nic mi nie wyswietla..

[marcinoc]

Z wysokością sprawdzę motyw z resetem OSD, a co do PM to wymieniłem więc na chwilę obecna problem z głowy

[farmaceuta]

Witam Panowie...przepraszam ze znowu zasmiecam watek, ale sam sobie nie poradze...
mianowicie dzis mialem pierwszy solidny kontakt z ziemia..dorzucilem druga baterie zeby miec wiekszy zasieg, SC ustawione prawidlowo itp..kilka razy juz latalem i ok model wywazony sterowny tak ze tu ok.
chcialem sprawdzic ile km jestem w stanie zrobic wiec na probe chcialem sprawdzic to w LOITER na miejscu zamiast ryzykowac i odlatywac.
po kilku okregach model pod wiatr zachowal sie tak jak by go wiatr wytracil z trasy kilkakrotnie po czym nagle odbil w prawo i tu juz z wiatrem lecial po spirali...brak reakcji na stery w CRUISE,FBWB,FBWA.
niestety za pozno przyszlo mi do glowy przelaczyc na MANUAL i tu reakcja byla choc na ile to niewiem bo juz niewiele mi do gruntu brakowalo (gaz napewno dzialal). na szczescie nie dolecialem do domow i uderzylem 10m od ogrodzenia z dosc duza sila...straty nieistotne bo i tak ten model prosil sie o wymiane (elektronika 100% zyje tak ze najwazniejsze).
prosil bym o zerkniecie w wolnej chwili w logi, bo teraz to mial bym paranoje leciec na tym zestawie gdzies dalej..a latalem tym na 10km bez stresowo, zadnych problemow.
a no, caly czas mialem link i telemetrie przez ten link wiec awaria odbiornika raczej odpada, serwa dzialaja.

https://megawrzuta.pl/download/3b79f5b7 ... f1906.html

[maxiiii]

W logach wszystko jest tak jak powinno. Jak zwykle zawinił najprawdopodobniej pilot.
Pozwoliłeś sobie na latanie na granicy przeciągnięcia. W pewnym momencie wiaterek przestał wiać i to akurat jak miałeś mało na liczniku:)
Z tego typu sytuacji najlepiej wyjść włączając RTL. A potem niech się dzieje co chce:) Ale to tylko moja opinia. Może ktoś ma lepszą.

Snap7.jpg (426.72 KiB) Przejrzano 1455 razy