Latające skrzydło nie startuje z APM

[Uhuru]

Witam,
mam problem ze startem skrzydła w trybie AUTO w APM v3.4.
W misji mam ustawiony TAKEOFF (pitch 15, wysokosc 10).
Ale po włączeniu AUTO, gdy silnik się uruchamia, lotki ciągle pozostają w spoczynku.
Nie powinny się unieść? Podczas przechylania i pochylania działają prawidłowo.
Po wypuszczeniu skrzydło leci prawie poziomo i dotyka ziemi po ok 25m.
Co może być przyczyną?

Jakie powinny być parametry dla poprawnego autostartu?
Może coś mam nie tak ustawione?

Testując na ziemi odkryłem coś jeszcze.
W trybie FBW-B lotki nie reagują na ruchy drążka góra / dół. Reagują poprawnie na ruchy prawo / lewo.
Czy tak powinno być?

Dziękuję za wsparcie :)

[yoseph]

Ustaw większą wysokość, tak żeby różnica między startem a żadną była jakaś znaczna. Np 40m. Moj model startował tak, że chwilę leciał płasko nabierając prędkości, potem zaciągnięcie steru wysokości i już nabiera pułap ale to wszystko trwało chwile. W FBWB takie działanie steru wysokości jest normalne. Z opisu wynika ze apm utrzymuje wysokość a ty drazkiem tak jakby prosisz go o zmianę pułapu. Na ziemi nic takiego nie ma miejsca bo model się nie porusza.


Edit:
Kąt wznoszenia też ustaw wyższy, ja jakimś szczególnie mocnym napędem nie dysponuję ale na spokojnie uciągnie wznoszenie pod kątem 35 stopni

Na koniec misji dodaj RTH. Po zdobyciu zadanej wysokości model wróci nad miejsce startu i będzie krążył. Dzięki temu spokojnie możesz startować bez radia w ręku, będziesz miał dowolnie dużo czasu żeby powiesić je sobie na szyi, założyć gogle, usiąść w fotelu:)

[maxiiii]

Tutaj masz gotowy plik zautostartem

http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=26&t=3 ... rt#p490158

[Uhuru]

Dziękuję. Sprawdzę po weekendzie :) A co z parametrami APM? Zmieniacie coś szczególnego czy nawet na ustawieniach domyślnych powinno startować w ten sposób ? Porównałbym jakieś działające ze swoimi.

[maxiiii]

W standardzie kąt max wznoszenia to 20 stopni. Możesz zmienić na 30 jak pisali ci poprzednio koledzy.