Latające skrzydło 1,15m DIY
: sobota 12 lis 2016, 22:52
Po całym roku latania 210tką znalazłem czas na latające skrzydło fpv. Pierwsza wersja na rdzeniach styro nie spełniła moich oczekiwań, zacząłem rozglądać się za czymś fajniejszym. Wpadło mi w oko i bbaaaardzo zakochałem się w produkcie od IBcrazy: VAS Chimera HD, inspirujące filmy znalazłem na profilach youtube: ezikiel121212 oraz Scott DeMaio
Niestety oryginał ma 1,37cm rozpiętości a ja potrzebuje skrzydło wrzucić na półkę sedana żeby zmieścić się z całą rodziną na wycieczke 2+2 i wózek :P i max co się mieści to 1,15cm... Zacząłem szukać na fpvlab oraz rcgroups informacji o użytych w oryginale profilach, zdjęć idealnie z góry, zdjęć kawałków epp przed sklejeniem i po około miesiącu z tymi materiałami i za pomocą ecalca zeskalowałem sobie oryginał do potrzebnej rozpiętości... następnie zmarnowałem pół płyty epp robiąc próbne wycinanki... generalnie masakra :) i tak pewnie tu nie doczytaliście to teraz troszkę zdjęć :)
1. Sprzęt i formatki użyte do cięcia finalnej wersji. Drut 0,4mm wlutowany w silikonowy kabelek który trzymając i naciągając oburącz ciągnąłem do siebie po przygotowanych formatkach... :P prowizorka straszna ale zadziałało :P
2. Jakość cięcia dla mnie w zupełności zadowalająca (krawędzie natarcia trzeba było dopieścić papierem ściernym, generalnie bardzo dużo pomocnych informacji znalazłem na stronie modelmotor
3. Złożone (lub sklejone) części obok skrzydła które idzie na emeryture ;)
4. Wklejone profile węglowe 5x1mm
5. Waga z profilami i uhuporem
6. Wycięte stabilizatory i przednia ochrona z coroplastu 3mm sklejonego razem na kanapkę "słojami" prostopadle...
7. Pierwsza próba wyważenia wszystkiego niezbyt udana...
niestety wyszło 1cm za wyznaczonym CG przez ecalc a brakuje jeszcze folii, popychaczy, anten oraz kabelków...
plan na rozwiązanie problemu to pozbyć się cięzkiego (60g) mocowania, zbudować domek z epp+sklejka i cofnąć tym samym silnik 2 cm bliżej przodu... zrobiłem wstępną przymiarkę i obawiam się że może robić za lotkę wychyloną do góry... co myślicie ? :)
trochę danych:
Rozpiętość: 115cm
Powierzchnia: 30dm2
Waga: chciałbym zamknąć się w 1,6-1,65kg żeby uzyskać zbliżony stosunek wagi do powierzchni jak w oryginale
Serwa: BlueBird BMS-A206
Smigło: Aeronaut CAM Carbon 8X7
Silnik: Turnigy SK3 3542 1250kv
ESC: Castle 50A
Pakiet: Liion 4s3p 9Ah, 60A cont, 90Burst
FC: Pixracer + pdb 5V, 12V
OSD:PlayUavOSD
GPS: Drotek M8N
Link RC: eleres
Link Video: Fox800
FPV cam: sony 600 2,5mm
HD cam: gopro session
co do kosztów i czasu włożonego w budowę, tylko troszkę taniej od oryginału lecz spędzone lekko kilkadziesiąt godzin na wertowaniu fpvlab i rcgroups w poszukiwaniu informacji... co chwile wychodzą jakieś problemy których człowiek nie przewidział, obecnie mam problem z tym mocowaniem silnika... generalnie po zbudowaniu będę miał dość na jakiś czas dla projektów DIY ;)
edit: 2016-12-31
1. Mocowanie silnika
Udało się rozwiązać sprawę mocowania, w pierwszym zamyśle miał być z epp i sklejki, ostatecznie nauczyłem się podstaw rysowania w 3D i zleciłem do frezowania w sklejce 4mm.
Programy których użyłem są darmowe i bardzo szybko można sobie coś zaprototypować: SketchUp, Draftsight, obiecujący wydał się też darmowy Fusion360 ale to wielki kombajn a ja nie chciałem poświęcać za dużo czasu na naukę. Powstał prototyp: oraz finalna wersja: Biorąc pod uwagę że przesunąłem domek o 2cm do przodu oraz zmniejszyłem wagę domku o 35gram powinno się dać łatwiej wyważyć całość...
2. Wstępnie polutowałem kabelki żeby zobaczyć czy nie będzie jakichś zakłóceń a następnie powycinałem dziury: niestety, gps droteka w wersji xl okazał się być totalnie czuły na vtx1,3... dużo lepiej spisuje się mniejsza wersja droteka m8n która ma wbudowane filtry saw i lna (tak wynika z opisu na stronie droteka - to jest troche dziwne bo na oficjalnej stronie ubloxa wszystkie moduły m8n powinny posiadać te filtry...) - testowałem w sumie 2 sztuki wersji drotek xl, 1 sztuke drotek zwykłą, gps od pitlaba (który również dawał radę) i jakiś starszy gps z cyferką 6 w nazwie i porównałem je na 2 sztukach vtxów: 200mw i 800mw...
3. Eleres i ustawienie telemetrii z pixa
za sprawą misia i marbalona wyświetlenie telemetrii na ekranie taranisa stało się bardzo proste:
trzeba wrzucić najnowsze fw dla eleresa (zarówno do tx jak i rx) dla tx klikamy telemetry enabled oraz output format zmieniamy na frsky s-port dla rx klikamy telemetry enabled, ustawiamy moc na jakiej ma nadawać oraz telemetry option na mavlink parser
i dostajemy takie ładne dane: dalsza część relacji: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=26&t=38567#p500977
Niestety oryginał ma 1,37cm rozpiętości a ja potrzebuje skrzydło wrzucić na półkę sedana żeby zmieścić się z całą rodziną na wycieczke 2+2 i wózek :P i max co się mieści to 1,15cm... Zacząłem szukać na fpvlab oraz rcgroups informacji o użytych w oryginale profilach, zdjęć idealnie z góry, zdjęć kawałków epp przed sklejeniem i po około miesiącu z tymi materiałami i za pomocą ecalca zeskalowałem sobie oryginał do potrzebnej rozpiętości... następnie zmarnowałem pół płyty epp robiąc próbne wycinanki... generalnie masakra :) i tak pewnie tu nie doczytaliście to teraz troszkę zdjęć :)
1. Sprzęt i formatki użyte do cięcia finalnej wersji. Drut 0,4mm wlutowany w silikonowy kabelek który trzymając i naciągając oburącz ciągnąłem do siebie po przygotowanych formatkach... :P prowizorka straszna ale zadziałało :P
2. Jakość cięcia dla mnie w zupełności zadowalająca (krawędzie natarcia trzeba było dopieścić papierem ściernym, generalnie bardzo dużo pomocnych informacji znalazłem na stronie modelmotor
3. Złożone (lub sklejone) części obok skrzydła które idzie na emeryture ;)
4. Wklejone profile węglowe 5x1mm
5. Waga z profilami i uhuporem
6. Wycięte stabilizatory i przednia ochrona z coroplastu 3mm sklejonego razem na kanapkę "słojami" prostopadle...
7. Pierwsza próba wyważenia wszystkiego niezbyt udana...
niestety wyszło 1cm za wyznaczonym CG przez ecalc a brakuje jeszcze folii, popychaczy, anten oraz kabelków...
plan na rozwiązanie problemu to pozbyć się cięzkiego (60g) mocowania, zbudować domek z epp+sklejka i cofnąć tym samym silnik 2 cm bliżej przodu... zrobiłem wstępną przymiarkę i obawiam się że może robić za lotkę wychyloną do góry... co myślicie ? :)
trochę danych:
Rozpiętość: 115cm
Powierzchnia: 30dm2
Waga: chciałbym zamknąć się w 1,6-1,65kg żeby uzyskać zbliżony stosunek wagi do powierzchni jak w oryginale
Serwa: BlueBird BMS-A206
Smigło: Aeronaut CAM Carbon 8X7
Silnik: Turnigy SK3 3542 1250kv
ESC: Castle 50A
Pakiet: Liion 4s3p 9Ah, 60A cont, 90Burst
FC: Pixracer + pdb 5V, 12V
OSD:PlayUavOSD
GPS: Drotek M8N
Link RC: eleres
Link Video: Fox800
FPV cam: sony 600 2,5mm
HD cam: gopro session
co do kosztów i czasu włożonego w budowę, tylko troszkę taniej od oryginału lecz spędzone lekko kilkadziesiąt godzin na wertowaniu fpvlab i rcgroups w poszukiwaniu informacji... co chwile wychodzą jakieś problemy których człowiek nie przewidział, obecnie mam problem z tym mocowaniem silnika... generalnie po zbudowaniu będę miał dość na jakiś czas dla projektów DIY ;)
edit: 2016-12-31
1. Mocowanie silnika
Udało się rozwiązać sprawę mocowania, w pierwszym zamyśle miał być z epp i sklejki, ostatecznie nauczyłem się podstaw rysowania w 3D i zleciłem do frezowania w sklejce 4mm.
Programy których użyłem są darmowe i bardzo szybko można sobie coś zaprototypować: SketchUp, Draftsight, obiecujący wydał się też darmowy Fusion360 ale to wielki kombajn a ja nie chciałem poświęcać za dużo czasu na naukę. Powstał prototyp: oraz finalna wersja: Biorąc pod uwagę że przesunąłem domek o 2cm do przodu oraz zmniejszyłem wagę domku o 35gram powinno się dać łatwiej wyważyć całość...
2. Wstępnie polutowałem kabelki żeby zobaczyć czy nie będzie jakichś zakłóceń a następnie powycinałem dziury: niestety, gps droteka w wersji xl okazał się być totalnie czuły na vtx1,3... dużo lepiej spisuje się mniejsza wersja droteka m8n która ma wbudowane filtry saw i lna (tak wynika z opisu na stronie droteka - to jest troche dziwne bo na oficjalnej stronie ubloxa wszystkie moduły m8n powinny posiadać te filtry...) - testowałem w sumie 2 sztuki wersji drotek xl, 1 sztuke drotek zwykłą, gps od pitlaba (który również dawał radę) i jakiś starszy gps z cyferką 6 w nazwie i porównałem je na 2 sztukach vtxów: 200mw i 800mw...
3. Eleres i ustawienie telemetrii z pixa
za sprawą misia i marbalona wyświetlenie telemetrii na ekranie taranisa stało się bardzo proste:
trzeba wrzucić najnowsze fw dla eleresa (zarówno do tx jak i rx) dla tx klikamy telemetry enabled oraz output format zmieniamy na frsky s-port dla rx klikamy telemetry enabled, ustawiamy moc na jakiej ma nadawać oraz telemetry option na mavlink parser
i dostajemy takie ładne dane: dalsza część relacji: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=26&t=38567#p500977