Projekt zephyr - amatorka v1

[Lotnik]

Hej,
Niedługo - mam nadzieje, że uda ulotnić się moje pierwsze skrzydło...
Udało mi się pozbierać wszystkie klocki na rozpoczęcie zabawy i przyszedł czas na testowego pająka.

Czy mógłby mi ktoś podpowiedzieć jak zgrać ze sobą

Odbiornik Dragonlinka z Mini OSD, APM 2.6 i nadajnikiem VTX racewood'a
poległem na sygnale RX i TX, nie bardzo wiem gdzie go wpiąć, aby to dobrze zadziałało.

[lotpawel]

nie do końca rozumie gdzie problem.
dragon link po ppm/s.bus/pwm do apm, apm za pomocą serial port z minimem, a kamera przechodzi przez minima i idzie do vtx.

[Lotnik]

dzieki za pomoc, już to rozwiązałem brakuje mi jednej kostki do podpięcia się pod telemetrię.. ale jest już w drodze...

Mam jeszcze pytanie odnośnie konfiguracji lotek

Ustawione mam tak:
RC MAP
Pitch 2
Roll 3
Thr 1
Yaw 4

Radio mam ustawione następująco
Thr 100 Ch1
Ele 50
Ali 50 Ch2

Ele -50
Ali 50 Ch3

Teraz moje pytanie jeżeli zadaje żeby lotki podniosły się w górę czyli drążek w dół
na APM pokazuje mi to w taki sposób:

https://www.imagebanana.com/view/b985pcne/apm.JPG

czyli przeciwienstwo wartosci w pitch i roll

wydaje mi się, że powinno tak być podczas skrętu prawo lewo ale wtedy mam wartości idące w tym samym kierunku.

Pytanie, czy mam poprawnie skonfigurowane ?
czy jednak coś mocno sknociłem... jeżeli tak to co

dało mi do myslenia to że domyślna konfiguracja z taranisa daje -50 ali
ale wtedy drążek prawo lewo działa tak, że miałby parapet lecieć góra dół...

help plx :)

[yoseph]

W radiu nie ustawiasz żadnych mikserów dla delty. Ustawiasz je dopiero w APM i to nie w tym oknie co kalibrujesz radio, tylko musisz sobie włączyć drzewo opcji i znaleźć tam opcję elevon. Tam poczytaj opisy funkcji i dopiero włącz odpowiednią. Screena będę mógł podrzucić dopiero z domu.

[Lotnik]

dzięki koledze Yoseph poszedłem do przodu za co dziękuje

nie byłem świadom, że serwa mają być pod ch1 i ch2 a silnik pod ch3

zrobiłem tak jak być powinno ale teraz mam lewą lotke pod thr a prawą pod ele i ali

RCMAP mam ustawiony:
THR : 1
Roll : 2
Pitch : 3
Yad: 4

w taranisie

ch 1 = thr
ch 2 = ali
ch 3 = ele
ch 4 = rud

domyślam się, że muszę pomieszać coś z kanałami ale czy w apm, czy w taranisie ? - bardzo proszę o naprowadzenie

[yoseph]

W taranisie ustaw

AIL- ch1
ELE-ch2
THR-ch3
RUD-ch4

A jeśli apm widzi to inaczej niż masz przyporządkowane w radiu ( jeśli tak to pewnie zamienia THR i ELE) to wtedy musisz w radiu zmienić programowe ustawienie na mode2

Z resztą mam nadzieję że jutro z pomocą team viewera będzie łatwiej:)