Zagi 160 - Pierwsze skrzydło

[radokizi]

Tak będzie wszystko rozmieszczone.

Raczej jeżeli tak będzie to nawet nie wystartujesz bo APM umieszczony jest kierunkiem lotu na lewe skrzydło....
Masz na nim strzałeczkę w którą stronę samolot ma lecieć...

[Poli25]

Po zrobieniu kalibracji będzie rozpoznawał wszystkie kierunki prawidłowo. Na pewno będę to sprawdzał

[maxiiii]

Po zrobieniu kalibracji

Potwierdzam.
Ustawienie APM-a może być dowolne, ważne aby prawidłowo ustawić je w oprogramowaniu.
Trzymam kciuki za pierwszy lot.

[radokizi]

Po zrobieniu kalibracji

Potwierdzam.
Ustawienie APM-a może być dowolne, ważne aby prawidłowo ustawić je w oprogramowaniu.
Trzymam kciuki za pierwszy lot.

Pod warunkiem, że ktoś nie używa wbudowanego kompasu (o ile ma wersję z kompasem). Choć chyba i to można zmienić? Czy mylę się?

[maxiiii]

Choć chyba i to można zmienić?

To jest prawda.

ktoś nie używa wbudowanego kompasu

A to nie jest prawda.

Zazwyczaj ustawia się zgodnie ze strzałką bo to jest prostsze do konfiguracji.
Chociaż to też nie jest prawdą bo w czasie kalibracji akcelerometrów kierunek ustawia się automatycznie ale kompas i tak trzeba ustawić ręcznie.

[Poli25]

Kolega maxiiii ma rację, orientację APM-a można zmieniać dowolnie, Funkcja AHRS_Orientation zmienia położenie jak się komu podoba.

[maxiiii]

Jak tam posuwają się prace nad skrzydełkiem. Zapowiada się ciekawy model.

[Poli25]

Prace na chwilę obecną stanęły ze względu na uszkodzone serwo, czekam na nowe.
W między czasie zamontowałem antenę od OpenLRS-a 868MHz.



Nowe serwo zamontowane
Jak tylko pogoda pozwoli, będą pierwsze testy

[Pilotek]

Latał już ?

[Poli25]

Robiłem już pierwsze testy, ale niestety z podwoziem nie udało się wystartować.
Nie miałem wagi kuchennej, przesadziłem sporo z wagą.Z pełnym osprzętem i tymczasową kamerą ważył 3kg. Obecnie ściągnąłem całe poszycie z folii, podwozie, tymczasowa kamerkę i waga spadła do 2,4 kg. Poszycie zrobiłem z taśmy pakowej (waga 110gr). Startował będę z gumy.
Poniżej film ze startu.