Sky Surfer 1400 - mam i ja :)
: wtorek 26 lip 2016, 14:46
Witam. Po nieudanym oblocie FT Explorera który okazał się nielotem całkowitym, nie wytrzymałem i musiałem znaleźć coś innego. Padło na wszystkim znaną Betę/SS/Bixlera o rozpiętości 1400. Na początek OK, a i pod FPV podejdzie. Będę tu wstawiał zdjęcia z budowy i różne pytania, które mnie będą dręczyły Jako że dotychczas bawiłem się kopterami, pierwsze pytanie to czym skleić kadłub? UHUPor? CA podobno żre piankę... Na razie na UHU wkleiłem orczyki (tak to się nazywa?) oraz dokręciłem śrubkami z zestawu. Chyba nie powinny puścić.
Planowana elektronika:
- Silnik NTM 2826 1200kv
- Śmigło 8 cali
- APM 2.6
- Regulator 30A
- BEC
- 2x serwo "czajniis" + 2x serwo TowerPro
- link FrSky
- video 5.8GHz
Dzień 1:
Pudło szczęśliwie dotarło w całości.
Zaczynam od wklejenia tych plastików (orczyków?):
Potem czas na serwa:
Na dzień dzisiejszy to koniec prac - jutro wydrukuję mocowanie silnika które pozwoli mi zamontować śmigło do 8 cali. Powstanie także półka pod elektronikę.
Dzień 2:
Była tygodniowa przerwa na wyjazd, lecz jestem z powrotem więc składania ciąg dalszy. Aktualnie w drodze do mnie
jest: klej CA, serwotester, APM oraz parę innych pierdół. Zabrałem się za montaż elektroniki, np. ESC, PM czy BEC.
Plan jest taki, żeby PM (lub 5V z ESC) zasilało APM'a, a BEC pójdzie tylko do serw. Ewentualnie może mogę zrobić tak aby
APM miał zasialnie awaryjne - z PM oraz z ESC. Muszę poczytać czy tak się da... Planowane aku są na 3S, więc graty FPV
zostaną podłączone do: a) głównej baterii b) osobnego lipo. Rozwiązaniem które umożliwi oba rozwiązania jest użycie wtyczki balancera z LiPo - tak też planuje zrobić.
Ostatecznie półeczki pod kontroler nie będzie - przykleję go na rzepa do góry nogami, tak jak na zdjęciu. Zobaczymy
jak się będzie sprawował.
Zdjęcia:
Dzień 3:
Wzorując się na TEJ stronie wyciąłem klapkę która zapewni mi jaki taki dostęp do elektroniki. Będzie ona na piankowy "zatrzask" + magnesy. Do tego dorobię jakiś chowany uchwyt aby się łatwiej otwierało. Ponadto ze znalezionego w szuflandii pręta carbonowego dorobię wzmocnienia ogona - po jednej rurce na każdej połówce kadłuba. Najpierw je zmatowię, a potem wkleje na CA
Dzień 4:
Póki nie przyszedł APM, a mam wydrukowane mocowanie gratów FPV to nim się zająłem. Aktualnie za kamerę 2w1 robi Xiaomi YI, lecz z uwagi na opóźnienie nie jest to najlepszy pomysł -> do zmiany. Przewidziany jest montaż micro minimOSD, więc tak też zrobione są wtyczki - wszystkie oznaczone. W kadłubie wkleiłem natomiast rzepy do mocowania baterii oraz APM.
Dzień 5:
Dotarł APM - nareszcie :) Wgrałem Arduplane 3.4, skonfigurowałem minimOSD, radio itp. Aby móc zamontować APM do góry nogami (tak jak ja chcę) należy zmienić parametr AHRS_ORIENTATION na Roll180. Tak też zrobiłem, skalibrowałem co trzeba. Niestety nie zauważyłem że otwór rewizyjny wyciąłem nie z tej połówki kadłuba, więc złącze USB mam z drugiej strony... Dorobiłem kable od GPS, aby umieścić go na skrzydle. Przy okazji okazało się że PM nie daje 5V dla APM, więc założyłem zworkę JP1, i wszystko zasilane jest z BEC'a. Oczywiście sprawdzę czy da radę kiedy serwa będą się ruszały. Czekam na ten cholerny klej, bo bez niego nie mogę wkleić mocowania silnika, czy też skleić kadłuba.
Dzień 6:
JEEEEEEST!!!!!!! Klej dotarł!!! Zabrałem się za wklejenie mocowania silnika - co prawda na oko, ale nawet nie jest krzywo. Potem skleiłem też stateczniki. Następnie zrobiłem generalny test całej elektroniki - wypadł pozytywnie, więc zabrałem się za klejenie połówek kadłuba. Oczywiście oprócz kadłuba skleiłem też palce oraz podłogę, ale ostatecznie sklejone :) Skrzydła zostaną na stałe, a to dzięki badziewnemu mocowaniu nakrętki która się odmeldowała. Samolot balansuje się z baterią 3S 3300mAh oraz kabinką FPV w miejscu wzmocnienia skrzydeł. A propos wzmocnień, to w ogonie są wklejone dwa pręty karbonowe, a spód oklejony taśmą zbrojoną. APM'a skonfigurowałem, FPV działa więc pozostał tylko... oblot ;) Pojawi się na YT, obiecuję!
OBLOOOOT!!!
Nareszcie! Filmik wyjaśni wszystko:
Planowana elektronika:
- Silnik NTM 2826 1200kv
- Śmigło 8 cali
- APM 2.6
- Regulator 30A
- BEC
- 2x serwo "czajniis" + 2x serwo TowerPro
- link FrSky
- video 5.8GHz
Dzień 1:
Pudło szczęśliwie dotarło w całości.
Zaczynam od wklejenia tych plastików (orczyków?):
Potem czas na serwa:
Na dzień dzisiejszy to koniec prac - jutro wydrukuję mocowanie silnika które pozwoli mi zamontować śmigło do 8 cali. Powstanie także półka pod elektronikę.
Dzień 2:
Była tygodniowa przerwa na wyjazd, lecz jestem z powrotem więc składania ciąg dalszy. Aktualnie w drodze do mnie
jest: klej CA, serwotester, APM oraz parę innych pierdół. Zabrałem się za montaż elektroniki, np. ESC, PM czy BEC.
Plan jest taki, żeby PM (lub 5V z ESC) zasilało APM'a, a BEC pójdzie tylko do serw. Ewentualnie może mogę zrobić tak aby
APM miał zasialnie awaryjne - z PM oraz z ESC. Muszę poczytać czy tak się da... Planowane aku są na 3S, więc graty FPV
zostaną podłączone do: a) głównej baterii b) osobnego lipo. Rozwiązaniem które umożliwi oba rozwiązania jest użycie wtyczki balancera z LiPo - tak też planuje zrobić.
Ostatecznie półeczki pod kontroler nie będzie - przykleję go na rzepa do góry nogami, tak jak na zdjęciu. Zobaczymy
jak się będzie sprawował.
Zdjęcia:
Dzień 3:
Wzorując się na TEJ stronie wyciąłem klapkę która zapewni mi jaki taki dostęp do elektroniki. Będzie ona na piankowy "zatrzask" + magnesy. Do tego dorobię jakiś chowany uchwyt aby się łatwiej otwierało. Ponadto ze znalezionego w szuflandii pręta carbonowego dorobię wzmocnienia ogona - po jednej rurce na każdej połówce kadłuba. Najpierw je zmatowię, a potem wkleje na CA
Dzień 4:
Póki nie przyszedł APM, a mam wydrukowane mocowanie gratów FPV to nim się zająłem. Aktualnie za kamerę 2w1 robi Xiaomi YI, lecz z uwagi na opóźnienie nie jest to najlepszy pomysł -> do zmiany. Przewidziany jest montaż micro minimOSD, więc tak też zrobione są wtyczki - wszystkie oznaczone. W kadłubie wkleiłem natomiast rzepy do mocowania baterii oraz APM.
Dzień 5:
Dotarł APM - nareszcie :) Wgrałem Arduplane 3.4, skonfigurowałem minimOSD, radio itp. Aby móc zamontować APM do góry nogami (tak jak ja chcę) należy zmienić parametr AHRS_ORIENTATION na Roll180. Tak też zrobiłem, skalibrowałem co trzeba. Niestety nie zauważyłem że otwór rewizyjny wyciąłem nie z tej połówki kadłuba, więc złącze USB mam z drugiej strony... Dorobiłem kable od GPS, aby umieścić go na skrzydle. Przy okazji okazało się że PM nie daje 5V dla APM, więc założyłem zworkę JP1, i wszystko zasilane jest z BEC'a. Oczywiście sprawdzę czy da radę kiedy serwa będą się ruszały. Czekam na ten cholerny klej, bo bez niego nie mogę wkleić mocowania silnika, czy też skleić kadłuba.
Dzień 6:
JEEEEEEST!!!!!!! Klej dotarł!!! Zabrałem się za wklejenie mocowania silnika - co prawda na oko, ale nawet nie jest krzywo. Potem skleiłem też stateczniki. Następnie zrobiłem generalny test całej elektroniki - wypadł pozytywnie, więc zabrałem się za klejenie połówek kadłuba. Oczywiście oprócz kadłuba skleiłem też palce oraz podłogę, ale ostatecznie sklejone :) Skrzydła zostaną na stałe, a to dzięki badziewnemu mocowaniu nakrętki która się odmeldowała. Samolot balansuje się z baterią 3S 3300mAh oraz kabinką FPV w miejscu wzmocnienia skrzydeł. A propos wzmocnień, to w ogonie są wklejone dwa pręty karbonowe, a spód oklejony taśmą zbrojoną. APM'a skonfigurowałem, FPV działa więc pozostał tylko... oblot ;) Pojawi się na YT, obiecuję!
OBLOOOOT!!!
Nareszcie! Filmik wyjaśni wszystko: