X-UAV Talon v2 - MCorto

[mcorto]

Witajcie,

Przyszedł czas na zmianę platformy... Mój poprzedni model - Pioneer 1400 po małych przeróbkach (wstawiłem skrzydła od EasyGlider'a), przestał już mi wystarczać - nie te odległości, mała ilość miejsca w środu itd.

Po dłuższych rozważaniach wybór padł na Talona, po 6 tygodniach dotarł do mnie z HobbyKing'a bez dodatkowych danin.

Planując wyposażenie oraz modyfikacje bazowałem na wątkach:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1977612
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=26&t=24726&hilit=talon
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=26&t=17894

Planowane wyposażenie:

silnik: NTM 4238 kv 750
ESC: 100a turnigy plush (taki miałem)
śmigła: APC 13x10, lub składane 14x8 Graupner folding prop
aku: 10000 mAh 4S Turnigy Multistar + 1600 mAh video Redox
serwa: 2x Corona CS939MG na V-tail, 2x Turnigy Bluebird 380MG na lotki,
link RC - eleres mod i eleres v2, anteny zorba i dipol samoróbka apka - Turnigy ER9X,
link Video - Fox 800, anteny koniczyny oraz crosshair od bartwaw http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=3&t=32181
Autopilot oraz OSD by Zbig&Pitlab
Oświetlenie LED na sterowniku Karwas'a http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=8433

Na chwilę obecną jestem na etapie koncepcyjno-modelująco-drukującym, tzn. staram się wykonać kilka elementów w druku 3D które zostaną zamontowane w modelu:

Dziób oraz "płozy" - na początku zrobiłem projekt podobny do CXN Talon pod http://www.cxndesigns.com/talon.html, ale przesadziłem z grubością G10 (3mm) i waga końcowa rzędu 380g była nie do przyjęcia, więc zacząłem kombinować jak to połączyć z wydrukiem 3D, żeby obniżyć wagę i jednocześnie poprawić aerodynamikę, w połączeniu z pan-tilt'em który ma unieść Sony 600TVL i Mobiusa wyszło mi coś takiego:













Zaprojektowałem również platformę pod AP Zbig&Pitlab z tłumikami drgań:





Oraz mocowanie silnika:



Na chwilę obecną mocno zastanawiam się nad wklejaniem V-tail'a, waham się, czy nie zrobić wersji rozkładanej podobnej do:
http://www.rcgroups.com/forums/showpost ... count=1118

Anteny prawdopodobnie umieszczę na skrzydłach, choć w takim wypadku prawdopodobnie będę musiał między kadłub a skrzydła wstawić złącza MPX, żeby nie wkładać i wyjmować wtyczek bezpośrednio do OSD i AP...

Chroniczny brak czasu pewnie sprawi, że kolejne update'y będą pojawiać się bardzo wolno, ale sukcesywnie :)

Pozdrawiam wszystkich, i do usłyszenia :)

[mcorto]

Witajcie ponownie,

Ostatnio miałem sporo wolnego czasu, i udało się mocno popchnąć budowę do przodu, tak więc po kolei:

V-tail zrobiłem w wersji odłączanej - wkleiłem dwie rurki o większej średnicy w kadłub i dwie pasujące do nich w każdy v-tail. Na powierzchni v-tail'a wyciąłem miejsce na kawałki sklejki którą podkleiłem z obu stron, prostokątną sklejkę wkleiłem też w kadłub. Przewierciłem wszystkie 3 na wylot i skręcam to śrubą z nakrętką. Wszystko spasowane jest dokładnie, (+ magnesy) i podejrzewam, że prędzej cały ogon się oderwie, niż puści mocowanie...









Kanapka Zbig&Pitlab dostała swoją podstawkę antywibracyjną:



Mocowanie dla pakietu:



Eleres i fox 800 znalazły się na skrzydłach, razem z diodami mocy czerwoną oraz zieloną. Kable sygnałowe puściłem skrętką kat.7, złącza schowane pomiędzy skrzydłem a kadłubem to DB9, więc żadnego przekładania kabelków przy przygotowania modelu do lotu nie będzie (oczywiście oprócz podłączania pakietów). Fox jest podklejony solidnym rzepem do sklejki wklejonej w skrzydło, nie zabudowałem go, żeby się nie przegrzał.









Pod dziobem wydrukowanym na drukarce 3D, przeszlifowanym i pomalowanym na czarno

z wklejonymi płozami z G10, znajdują się światła lądowania 3xCree XP-E i jakiś

chińczyk też 3W. Łącznik płóz opiera się na piance modelu (miejscu gdzie

oryginalnie mocowane było koło).









Pod spodem czerwony beacon (taki sam na górze):





Oraz 2.5W biała "żarówka" led G4 w płetwie ogonowej:



Masy z ekranowanych kabli połączyłem w konfiguracji gwiazdy ze wspólnym punktem, wszystkie kable od serw są skręcane oraz mają założone pierścienie ferrytowe.

Sterowanie LED tak jak było w założeniach na sterowniku Karwas'a.

Teraz czekam na wycięte mocowanie kamerki płytkowej i mobiusa na dziób, i to w sumie na razie ostatni element do zrobienia przed oblotem, oprócz podklejenia kabli w skrzydłach taśmą i zalaminowania płetwy.

Jeśli chodzi o laminowanie mam tkaninę szklaną 150g/m2 i zastanawiam się czy laminować to żywicą epoksydową, czy rzadkim/średnim cyjanoakrylem, który po rozprowadzeniu spryskałbym przyspieszaczem - spotkałem się z opinią, że to drugie rozwiązanie daje lepsze rezultaty, czy ktoś ma doświadczenie z takim sposobem laminowania?

Pozdrawiam

[mcorto]

Witajcie,

Mam nadzieję, że nie oberwie mi się za odgrzewanie starocia, ale po dłuższej przerwie wracam do latania, a że model docelowy będzie taki sam, pomyślałem, że pociągnę ten temat...

Najpierw dalsza historia opisywanego modelu:

Budowę ukończyłem i model sprawował się naprawdę dobrze. Na 2 koniczynach miałem obraz na którym dało się latać 15 km od siebie na 200m. Przy setupie 4S 10Ah wydajność była rzędu 165mAh/km.



Kamerki:



Oświetlenie:



Oświetlenie było na 3W ledach (zielony na skrzydle + 3x czerwony - skrzydło, góra, dół, 4x z przodu) i w ogonie LED G4 biała.

Zrobiłem też ekranowanie odbiornika video, bo Eleres strasznie mi wchodził na wizję:

Dookoła siatka z oplotu jakiegoś kabla:


Siatka na wyświetlaczu + oploty na przełącznikach:


Zasilanie i RCA:


Ta modyfikacja naprawdę dużo dała i w końcu miałem spokój z Eleresem i jego wpływem na obraz.

Kombinowałem też z odkłócaniem instalacji:



Niestety niedługo się nim nacieszyłem. Głupi błąd w postaci zbyt krótkiego kabelka do UBEC-a, silny wiatr który przy starcie szarpnął modelem powodując wypięcie zasilania 5V i:



Całość opisana na:

https://www.rcgroups.com/forums/showthr ... perpage=10

Cóż, tak bywa....

W ciągu paru tygodni będę zamawiał kolejnego Talona (prawdopodobnie od producenta). Mam parę pomysłów na kolejne modyfikacje

Zatem, mam nadzieję, że do usłyszenia

[Bihtus]

Super opis.
No model wygląda jak by go słoń zdeptał.
Trzymam kciuki za kolejną odsłonę oby żył dłużej:-)

[attyla]

Szkoda modelu, kawał pracy włożony ale nowy będzie jeszcze lepszy.