Zestaw fpv do Pioneer

Samoloty, szybowce, skrzydełka, delty...

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
radokizi
Posty: 159
Rejestracja: piątek 02 sty 2015, 13:45
Lokalizacja: Radom

Re: Zestaw fpv do Pioneer

Post autor: radokizi »

njoywawa pisze:To kibel.
Myślał ktoś nad próbą przesyłu obrazu cyfrowego jako pakiety IP?
Np. Wykorzystując sieć VPN.

Wysłane z mojego SM-A500FU przy użyciu Tapatalka
Niestety przy FPV to jest niemożliwe ze względu na jedną rzecz która jest tu PODSTAWĄ a mianowicie..... opóźnienia który przy komunikacji IP zawsze będą występowały na niezadowalającym poziomie.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
Talon Mini - szykuje się
FX-61 - czeka na klienta
Pioneer 1400, Skrzydło "podkładowe" KFm6, Tarot FY450, AR Drone 2.0 + MiruMod - początki
Awatar użytkownika
Pieth
Posty: 1841
Rejestracja: niedziela 23 lut 2014, 11:53
Lokalizacja: Poznań

Re: Zestaw fpv do Pioneer

Post autor: Pieth »

Adrián pisze:Raczej musisz się pogodzić z taką jakością obrazu, chyba, że wydasz 4k na HD od dji.
Niekoniecznie, przekaz obrazu w HD poprzez Wifi można zrobić "za taniochę" na odległość do 500m i opóźnienie będzie akceptowalne :-P
Wszystko co lata, jeździ, pływa no i ... kobieta.
Awatar użytkownika
lotpawel
Posty: 918
Rejestracja: wtorek 31 gru 2013, 01:49
Lokalizacja: Ruda Śląska

Re: Zestaw fpv do Pioneer

Post autor: lotpawel »

przy "statycznej" konstrukcji czyli anteny na maszcie to przy 5km po między stacją a odbiornikiem miałem transfer rzędy 160/160Mbs przy pingu 5-15ms więc stream HD by to łykło jak młody pelikan:D gorzej jest z faktem że były to anteny kierunkowe - na ziemi nie ma problemu bo tracker, w samolocie - jest to problem ;)
Awatar użytkownika
radokizi
Posty: 159
Rejestracja: piątek 02 sty 2015, 13:45
Lokalizacja: Radom

Re: Zestaw fpv do Pioneer

Post autor: radokizi »

lotpawel pisze:przy "statycznej" konstrukcji czyli anteny na maszcie to przy 5km po między stacją a odbiornikiem miałem transfer rzędy 160/160Mbs przy pingu 5-15ms więc stream HD by to łykło jak młody pelikan:D gorzej jest z faktem że były to anteny kierunkowe - na ziemi nie ma problemu bo tracker, w samolocie - jest to problem ;)
Ping to nie wszystko wszak przy IP konieczna jest kompresja a następnie dekompresja która już zawsze spowoduje opóźnienia niestety.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
Talon Mini - szykuje się
FX-61 - czeka na klienta
Pioneer 1400, Skrzydło "podkładowe" KFm6, Tarot FY450, AR Drone 2.0 + MiruMod - początki
Awatar użytkownika
lotpawel
Posty: 918
Rejestracja: wtorek 31 gru 2013, 01:49
Lokalizacja: Ruda Śląska

Re: Zestaw fpv do Pioneer

Post autor: lotpawel »

ale gdyby streamować za pomocą udp a nie tcp to teoretycznie powinno być dobrze... wszak że jakoś dji lightbridge ponoć działa a technologicznie nie jest to zbyt innowacyjne. aż chyba zrobię test
Awatar użytkownika
radokizi
Posty: 159
Rejestracja: piątek 02 sty 2015, 13:45
Lokalizacja: Radom

Re: Zestaw fpv do Pioneer

Post autor: radokizi »

lotpawel pisze:ale gdyby streamować za pomocą udp a nie tcp to teoretycznie powinno być dobrze... wszak że jakoś dji lightbridge ponoć działa a technologicznie nie jest to zbyt innowacyjne. aż chyba zrobię test
DJI Lightbridge nie używa UDP tylko jakoś inaczej sieje pakietami z danymi video. A i tak ma 100ms własnego opóźnienia. Do tego trzeba dodać opóźnienie kamerki HD które na pewno będzie większe niż przy SD i.... przy kopterze do filmowania to nie ma wielkiego znaczenia ale przy samolocie jużraczej tak, nie mówmy nawet o racingquadach itp.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
Talon Mini - szykuje się
FX-61 - czeka na klienta
Pioneer 1400, Skrzydło "podkładowe" KFm6, Tarot FY450, AR Drone 2.0 + MiruMod - początki
Awatar użytkownika
YoGi
Posty: 369
Rejestracja: wtorek 24 mar 2015, 07:55
Lokalizacja: Białystok

Re: Zestaw fpv do Pioneer

Post autor: YoGi »

Opóźnienie w przypadku cyfrowej transmisji A/V wynika głównie z buforowania danych na potrzeby kompresji. Aby kompresor mógł prawidłowo działać potrzebuje pewną ilość danych którą analizuje pod kątem zmian w obrazie i odpowiednio dobiera rodzaje ramek. Od wielkości tego bufora zalezy opóźnienie i jakość obrazu oraz zapotrzebowanie na bity. W skrócie można powiedzieć że duży bufor to dobra jakość i duże opóźnienie, mały bufor to słaba jakość, małe opóźnienie. Kolejnym aspektem jest zapotrzebowanie na bitrate, które to jest mniejsze w przypadku dużego bufora, dzięki któremu kodek ma więcej czasu na analizę strumienia danych i optymalne dobranie rodzaju ramek. Do tego dochodzi co prawda niewielki ale jednak czas transmisji i dekodowania.

Dla 2 urządzeń łączących się ze sobą bezpośrednio przy użyciu sieci bezprzewodowej opóźnienia będą znacznie poniżej 1ms. Każde dodatkowe urządzenie pośredniczące w transmisji wprowadza dodatkowe opóżnienie. W przypadku kiedy ilość przesyłanych danych przekracza ich przepływność nastąpi kolejkowanie pakietów, a więc kolejne opóźnienia w transmisji.

Jak działa Lightbridge nie mam pojęcia lecz podejrzewam że wykorzystuje któryś z protokołów RTP/RTMP/RTSP.
Awatar użytkownika
radokizi
Posty: 159
Rejestracja: piątek 02 sty 2015, 13:45
Lokalizacja: Radom

Re: Zestaw fpv do Pioneer

Post autor: radokizi »

YoGi pisze:Opóźnienie w przypadku cyfrowej transmisji A/V wynika głównie z buforowania danych na potrzeby kompresji. Aby kompresor mógł prawidłowo działać potrzebuje pewną ilość danych którą analizuje pod kątem zmian w obrazie i odpowiednio dobiera rodzaje ramek. Od wielkości tego bufora zalezy opóźnienie i jakość obrazu oraz zapotrzebowanie na bity. W skrócie można powiedzieć że duży bufor to dobra jakość i duże opóźnienie, mały bufor to słaba jakość, małe opóźnienie. Kolejnym aspektem jest zapotrzebowanie na bitrate, które to jest mniejsze w przypadku dużego bufora, dzięki któremu kodek ma więcej czasu na analizę strumienia danych i optymalne dobranie rodzaju ramek. Do tego dochodzi co prawda niewielki ale jednak czas transmisji i dekodowania.

Dla 2 urządzeń łączących się ze sobą bezpośrednio przy użyciu sieci bezprzewodowej opóźnienia będą znacznie poniżej 1ms. Każde dodatkowe urządzenie pośredniczące w transmisji wprowadza dodatkowe opóżnienie. W przypadku kiedy ilość przesyłanych danych przekracza ich przepływność nastąpi kolejkowanie pakietów, a więc kolejne opóźnienia w transmisji.

Jak działa Lightbridge nie mam pojęcia lecz podejrzewam że wykorzystuje któryś z protokołów RTP/RTMP/RTSP.
Niestety nie chwalą się jakim protokołem przesyłają dane natomiast jeżeli sami piszą o opóźnieniu 100ms przy sprzęcie w 100% dedykowanym do FPV to myślę, że można przyjąć, że jest nie do odsiągnięcia zmniejszenie tego czasu. A pamiętajmy (jak napisał również YoGi), że dochodzą opóźnienia własne kamery i wyświetlacza jaki by on nie był.
Trzeba raczej przyjąć, że Lightbridge jest urządzeniem referencyjnym w tym zakresie i tyle. Natomiast zawsze trzeba próbować......
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
Talon Mini - szykuje się
FX-61 - czeka na klienta
Pioneer 1400, Skrzydło "podkładowe" KFm6, Tarot FY450, AR Drone 2.0 + MiruMod - początki
Awatar użytkownika
Pieth
Posty: 1841
Rejestracja: niedziela 23 lut 2014, 11:53
Lokalizacja: Poznań

Re: Zestaw fpv do Pioneer

Post autor: Pieth »

No to podsumujmy temat FPV do Pioniera z przekazem HD ;-)
Link Orange LRS, teraz w HK za taniochę
Przekaz obrazu HD z nagrywaniem to trzy stówy, na razie nie powiem zgadnijcie :-P chociaż po linku RC wielu się domyśli.
Wszystko co lata, jeździ, pływa no i ... kobieta.
Awatar użytkownika
lotpawel
Posty: 918
Rejestracja: wtorek 31 gru 2013, 01:49
Lokalizacja: Ruda Śląska

Re: Zestaw fpv do Pioneer

Post autor: lotpawel »

ze niby video over uart?:D:D
Lee
Posty: 1828
Rejestracja: niedziela 23 paź 2011, 22:02
Lokalizacja: UK

Re: Zestaw fpv do Pioneer

Post autor: Lee »

Ten moduł odbiornika wymaga raczej dorobienia PCB oraz dołożenia kilku elementów, lepiej byś na start się nie bawił w produkowanie odbiorników, kup gotowca.
Bo włożysz sporo pracy i się okaże że jakieś zakłócenia przedostają się do tego odbiornika i będzie lipa.
Awatar użytkownika
Pieth
Posty: 1841
Rejestracja: niedziela 23 lut 2014, 11:53
Lokalizacja: Poznań

Re: Zestaw fpv do Pioneer

Post autor: Pieth »

lotpawel pisze:video over uart
Nie wiem co to jest video over uart i Googlownia też nie pomaga, podpowiedź nr1 przekaz obrazu HD 2,4G
Wszystko co lata, jeździ, pływa no i ... kobieta.
Awatar użytkownika
lotpawel
Posty: 918
Rejestracja: wtorek 31 gru 2013, 01:49
Lokalizacja: Ruda Śląska

Re: Zestaw fpv do Pioneer

Post autor: lotpawel »

google raczej tu nie pomoże:D chodzi mi o to że jeśli masz telemetrie - czyli de facto serial port - uart, to możesz przez niego przesłać jakiekolwiek dane czyli np. cyfrowy obraz
ODPOWIEDZ