Strona 20 z 21

Re: SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami

: sobota 11 maja 2019, 22:51
autor: krall
Panowie,
Czy ktoś ma SW na iNavie 2.0.0? Poprawnie oblatanego?
Jeśli tak to proszę srcreena ze stroną PIDów

Re: SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami

: niedziela 12 maja 2019, 16:35
autor: lgojniczek
krall pisze:Panowie,
Czy ktoś ma SW na iNavie 2.0.0? Poprawnie oblatanego?
Jeśli tak to proszę srcreena ze stroną PIDów
Latam cały czas na INav tyle że teraz już na 2.1.0 a poprzednio na 2.0.1 a jeszcze poprzednio na 2.0.0 itd. ;-)

Jeśli chodzi o poprawne latanie to chyba poprawnie lata :-)

Re: SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami

: niedziela 12 maja 2019, 17:41
autor: krall
no to poprosze screena pidow lub dumpa

Re: SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami

: niedziela 12 maja 2019, 18:45
autor: lgojniczek
krall pisze:no to poprosze screena pidow lub dumpa
Poszło na PW

Re: SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami

: niedziela 12 maja 2019, 18:53
autor: marekj
Chętnie też bym podpatrzył Twoje ustawienia. Może wrzucisz tu dumpa?

Re: SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami

: niedziela 12 maja 2019, 18:58
autor: lgojniczek
marekj pisze:Chętnie też bym podpatrzył Twoje ustawienia. Może wrzucisz tu dumpa?
Usunąłem z premedytacją sygnaturę eleres z poniższego zrzutu więc pamiętajcie o niej.

# diff all
# INAV/KFC32F3_INAV 2.1.0 Feb 27 2019 / 17:57:20 ()
# GCC-7.3.1 20180622 (release) [ARM/embedded-7-branch revision 261907]
defaults noreboot
mmix 0 1.000 0.000 0.000 0.000
smix 0 3 0 -100 0
smix 1 4 0 -100 0
smix 2 5 2 100 0
smix 3 2 1 100 0
smix 4 6 8 100 0
smix 5 7 9 100 0
feature MOTOR_STOP
feature GPS
feature TELEMETRY
feature CURRENT_METER
feature PWM_OUTPUT_ENABLE
serial 0 2 115200 38400 0 115200
aux 0 0 2 1425 2100
aux 1 1 3 1025 1150
aux 2 2 3 1225 1375
aux 3 3 3 1475 1600
aux 4 9 3 1325 1450
aux 5 8 3 1600 1725
aux 6 35 3 1475 1600
aux 7 10 3 1675 1825
aux 8 14 4 1300 2100
aux 9 32 5 1400 1600
aux 10 33 5 1900 2100
osd_layout 0 0 2 14 V
osd_layout 0 1 6 14 V
osd_layout 0 2 0 0 V
osd_layout 0 7 1 1 V
osd_layout 0 11 2 8 V
osd_layout 0 12 2 9 V
osd_layout 0 13 2 7 V
osd_layout 0 14 1 13 V
osd_layout 0 15 24 6 V
osd_layout 0 20 19 0 V
osd_layout 0 21 1 0 V
osd_layout 0 22 14 4 V
osd_layout 0 23 24 1 V
osd_layout 0 25 23 5 V
osd_layout 0 26 24 7 V
osd_layout 0 28 22 13 V
osd_layout 0 30 0 12 V
osd_layout 0 31 6 13 H
osd_layout 0 34 10 2 V
osd_layout 0 40 13 14 V
osd_layout 0 46 22 14 V
osd_layout 1 0 10 14 H
osd_layout 1 1 23 14 V
osd_layout 1 20 18 0 V
osd_layout 1 21 1 0 V
osd_layout 1 28 22 14 H
osd_layout 1 30 1 13 V
osd_layout 1 34 10 2 V
osd_layout 1 43 0 0 V
osd_layout 2 0 7 1 H
osd_layout 2 1 1 1 V
osd_layout 2 11 2 1 H
osd_layout 2 13 7 1 V
osd_layout 2 20 19 0 V
osd_layout 2 21 1 0 V
osd_layout 2 22 14 1 V
osd_layout 2 23 24 1 V
osd_layout 2 26 18 1 V
osd_layout 2 28 22 14 H
osd_layout 2 34 10 2 V
osd_layout 3 1 1 1 V
osd_layout 3 22 14 1 V
osd_layout 3 23 24 1 V
set looptime = 2000
set gyro_hardware_lpf = 98HZ
set acc_hardware = MPU6000
set acczero_x = 57
set acczero_y = 4
set acczero_z = 95
set accgain_x = 4108
set accgain_y = 4066
set accgain_z = 4051
set align_mag = CW270FLIP
set mag_hardware = HMC5883
set mag_declination = 460
set magzero_x = 37
set magzero_y = -22
set magzero_z = -68
set baro_hardware = MS5611
set pitot_hardware = NONE
set receiver_type = SPI
set rx_spi_protocol = ELERES
set blackbox_rate_denom = 32
set failsafe_procedure = RTH
set failsafe_stick_threshold = 10
set align_board_pitch = 20
set vbat_scale = 1124
set current_meter_scale = 125
set current_meter_offset = 8150
set platform_type = AIRPLANE
set model_preview_type = 14
set small_angle = 180
set disarm_kill_switch = OFF
set inav_w_z_baro_p = 1.000
set inav_w_z_gps_p = 0.000
set inav_w_z_gps_v = 0.000
set nav_rth_allow_landing = NEVER
set nav_rth_altitude = 10000
set nav_fw_cruise_thr = 1350
set nav_fw_climb_angle = 15
set nav_fw_dive_angle = 7
set nav_fw_pitch2thr = 15
set nav_fw_loiter_radius = 7000
set eleres_telemetry_en = ON
set eleres_loc_en = ON
set osd_video_system = PAL
set osd_time_alarm = 50
set osd_alt_alarm = 500
set osd_dist_alarm = 10000
set osd_left_sidebar_scroll = GROUND_SPEED
set osd_right_sidebar_scroll = ALTITUDE
set osd_sidebar_scroll_arrows = ON
set name = Skywalker 1900
profile 1

set fw_p_pitch = 18
set fw_i_pitch = 40
set fw_ff_pitch = 184
set fw_p_roll = 17
set fw_i_roll = 37
set fw_ff_roll = 174
set fw_p_yaw = 20
set fw_i_yaw = 43
set fw_ff_yaw = 200
set fw_p_level = 35
set fw_i_level = 15
set max_angle_inclination_rll = 550
set max_angle_inclination_pit = 450
set nav_fw_pos_xy_p = 30
set nav_fw_pos_xy_d = 10
set tpa_rate = 30
set roll_rate = 8
set pitch_rate = 7
set yaw_rate = 3
profile 2

profile 3

battery_profile 1

set vbat_max_cell_voltage = 430
set vbat_min_cell_voltage = 300
set vbat_warning_cell_voltage = 320
set battery_capacity = 10000
set battery_capacity_warning = 2000
set battery_capacity_critical = 1000
battery_profile 2

battery_profile 3

profile 1
battery_profile 1

Re: SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami

: niedziela 12 maja 2019, 19:04
autor: marekj
Dzięki :-D.

Re: SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami

: środa 24 lip 2019, 12:57
autor: marekj
Mój Skywalker 1680 niedawno zaliczył pierwszy tysiąc km. Z tej okazji dostał nowe skrzydło konstrukcyjne, które wypróbuję w najbliższym czasie.
wing3a.jpg
wing3a.jpg (360.13 KiB) Przejrzano 4137 razy
Klapy mają możliwość wychyleń o 90 stopni, mogą więc służyć w razie potrzeby jako bardzo skuteczny hamulec. Można je również używać z lotkami jako butterfly podczas lądowania, choć na lotnisku gdzie obecnie latam, jest tyle miejsca, że raczej nie będzie to konieczne.

Re: SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami

: środa 24 lip 2019, 13:27
autor: Ben
Prezentuje się SUPER, i zapewne lata tak jak wygląda. Czy będzie okazja zobaczyć go w akcji w Konarzynach?

Re: SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami

: środa 24 lip 2019, 14:10
autor: marekj
Z oryginalnymi skrzydłami lata bardzo fajnie. Te mają większą powierzchnię, więc powinien być nieco bardziej "lotny".
Na razie są plany na wyjazd do Konarzyn i mam nadzieję, że tak zostanie.

Re: SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami

: czwartek 25 lip 2019, 21:36
autor: marekj
Skywalker odbył pierwszy lot z nowymi skrzydłami. Wrażenia bardzo pozytywne. Model wydaje się być szybszy i bardziej podatny na noszenia. Bardziej konkretne porównania będą możliwe oczywiście po następnym tysiącu km w powietrzu. Poniżej krótki filmik z lądowania i statystyką lotu. Kolejne 2 godziny w powietrzu i następna setka km zaliczona.


Re: SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami

: piątek 26 lip 2019, 05:57
autor: zbipok
Spróbuj może przy najbliższej okazji zrobić loty porównawcze w tych samych warunkach, np szybowanie bez silnika itp , AP ładnie wszystko mierzy.

Re: SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami

: piątek 26 lip 2019, 13:08
autor: marekj
Dla mnie bardziej wiarygodne są statystyki z wielu lotów, nawet w różnych warunkach. Po prostu trudno o te same warunki nawet w jednym miejscu i zbliżonym czasie, a do tego trzeba by przynajmniej kilka razy przekładać skrzydła.

Re: SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami

: niedziela 28 lip 2019, 12:22
autor: zbipok
Lubię symetrię, ale to już historia

Re: SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami

: niedziela 28 lip 2019, 12:34
autor: Kowal
Obrazek Obrazek Obrazek Obrazek
2019-07-28 13_32_54-Polskie Forum FPV • Wyświetl temat - SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pom.jpg
2019-07-28 13_32_54-Polskie Forum FPV • Wyświetl temat - SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pom.jpg (16.7 KiB) Przejrzano 3899 razy