Dexxowy SkyWalker 1900 - Relacja z budowy

Samoloty, szybowce, skrzydełka, delty...

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
Dexx
Posty: 559
Rejestracja: poniedziałek 27 sty 2014, 14:28
Lokalizacja: Opole

Post autor: Dexx »

Dopiero dziś znalazłem czas, żeby odświeżyć temat.

W ostatnim czasie inspirowanym tym wątkiem zrobiłem nowe antenki do FrSky- Dipolki

Obrazek

Chciałem je przetestować w sobotę (2014-09-20) ale na lotnisku przez makaron jaki mam w modelu, obróciłem polaryzację zasilania toru wideo i upaliłem FOXa, który nie wiedzieć czemu nie ma zabezpieczenia przed odwrotną polaryzacją. Na szczęście spalił się tylko stabilizator 5V. Miałem w domu tylko w obudowie SO8 zamiast SOT-89 więc polutowałem na pająku, a lada chwila będę robił zamówienie na części to podmienię na właściwy.

Obrazek

W niedzielę (2014-09-21) przetestowałem naprawionego FOXa z ładniej niż na zdjeciu przylutowanym 78L05 w obudowie SO-8 latając LOS i nagrywając. Niestety dosyć mocno wiało i nie sprawdziłem ustawienia środka ciężkości, ale wygląda na to, że z FOXem wszystko jest OK (przy okazji na pierwszym filmie nie zauważyłem linii średniego napięcia podczas lądowania, i przeleciałem dosyć blisko :-P ).



Testy w sobotę bez FOXa wykazały, że SW ma dużo gorsze RSSI niż Beta1400 na tym samym odbiorniku (FrSky D8R-XP), więc postanowiłem przyjrzeć się instalacji którą popełniłem, i muszę przyznać, że nie wyglądało to dobrze:

Obrazek

Wyeliminowałem więc wczoraj pętle masy i ogólnie zasiliłem całą elektronikę oprócz serw z osobnej baterii, podłączyłem też w końcu RSSI i napięcie pakietu do APM. Teraz wygląda to teraz tak i mam nadzieję, że dziś uda mi się przetestować:

Obrazek
W użyciu:
DRC Fury, Legwan, SkyWalker 1900; http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=26&t=21985
Odpoczywają:
Hype FW-190 (1,2m), F4U -5NL (550mm), TREX 450,FT Versa Wing, Tricopter 2.5; Beta 1400;
Awatar użytkownika
mknet
Posty: 1223
Rejestracja: wtorek 10 sty 2012, 20:13
Lokalizacja: Strzelce Opolskie

Post autor: mknet »

Filmy są prywatne..
Użytkowane: Bixler 2 1500m, SkySurfer 2000mm, Transporter Q7.6, Mini-Hrejser slim 280mm, Delta120min.
Składają się: SU31 ElectriFly, FarFlyer długolot fpv.
Zakurzone: T-rex 500ESP, Ofna ultra lx comp, Hpi Sprint 2
Awatar użytkownika
Dexx
Posty: 559
Rejestracja: poniedziałek 27 sty 2014, 14:28
Lokalizacja: Opole

Post autor: Dexx »

Już poprawiłem na niepubliczne :-P
W użyciu:
DRC Fury, Legwan, SkyWalker 1900; http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=26&t=21985
Odpoczywają:
Hype FW-190 (1,2m), F4U -5NL (550mm), TREX 450,FT Versa Wing, Tricopter 2.5; Beta 1400;
Awatar użytkownika
mknet
Posty: 1223
Rejestracja: wtorek 10 sty 2012, 20:13
Lokalizacja: Strzelce Opolskie

Post autor: mknet »

Z tym frsky'jem to bywa loteria :-P raz jest ok, następnego dnia gorzej, wszystko zależne od propagacji i śmieci w eterze.
Dołóż jeszcze mieciowe rssi, oraz vbat pakietu.
Edit: Doczytałem że już dołożyłeś, teraz tylko na pole i testować ;-)
Użytkowane: Bixler 2 1500m, SkySurfer 2000mm, Transporter Q7.6, Mini-Hrejser slim 280mm, Delta120min.
Składają się: SU31 ElectriFly, FarFlyer długolot fpv.
Zakurzone: T-rex 500ESP, Ofna ultra lx comp, Hpi Sprint 2
Awatar użytkownika
Dexx
Posty: 559
Rejestracja: poniedziałek 27 sty 2014, 14:28
Lokalizacja: Opole

Re: Dexxowy SkyWalker 1900 - Relacja z budowy

Post autor: Dexx »

Dawno nic nie pisałem więc będę miał sporo do nadrobienia.

Od czasu ostatniego mojego posta w tym temacie, mój SkyWalker przeszedł dwie znaczne metamorfozy.

Metamorfoza pierwsza:
Któregoś pięknego dnia pod koniec września 2014r., uszkodziłem APMa (prawdopodobnie jakimś cudem 12V z minimOSD przedostało się na kontroler smażąc wszystko po drodze), a dodatkowo w miejscach gdzie najczęściej latam jest dużo radiówek Wi-Fi o zapewne nieprzepisowej mocy i z FrsSky nie można za daleko latać, wiec postanowiłem zmienić link RC i siłą rzeczy FC.
Z racji że mój budżet na wrzesień nie przewidywał grubszych wydatków, zakupiłem u Marbalona dwa eLeReSy V2 jeden użyłem jako nadajnik a drugi jako odbiornik z zewnętrznym IMU i GPS czyli Autopilotem.
Przy okazji przeróbki na eLeReSa znalazłem wadę, która miała wpływ na kiepskie działanie autopilota w APMie, a mianowicie uszkodzony GPS nie pozwalał na maksymalną prędkość transmisji 9600 kbps, ale eLeReS nie miał z tym problemów i autopilot zawsze wracał :)

Sky Walker z eLeReSowym autopilotem latał świetnie i mogę go śmiało polecić.


Metamorfoza druga:

Żeby uniknąc makaronu w modelu postanowiłem nie inwestować w zewnętrze OSD do eleresowego autopilota i w listopadzie zakupiłem sobie znów u Marbalona KFC32FTB co pozwoliło mi wypruć z modelu sporawy pęczek kabli.
Nie uwzględniłem w zakupie, że do KFC32 będę potrzebował już całkowicie sprawnego GPSa i ostanie dni 2014r. kiedy po powrocie z pracy bywało jeszcze jasno latałem z eLeReSem V2.
W długie zimowe wieczory zajmowałem się modyfikacjami. Dzięki uprzejmości Kamila miałem do dyspozycji "normalny" GPS więc miałem z czym testować KFC.

Model otrzymał więc:
- KFC32FTB we wnęce pod skrzydłami
- GPS we wnęce na dziobie (początkowo był we wnęce pod skrzydłami ale prawdopodobnie bliskość foxa go zatykała)
- Nowe antenki od kkacpra na ładnych pamietających kształt kabelkach
- taśmę zbrojoną włóknem szklanym na stateczniku poziomym, spodzie kadłuba, krawędzi natarcia i spływu skrzydła
- przełącznik kamer
- kamera patrząca do tyłu
- przejściowo kamera 520TVL patrząca do przodu a docelowo zmieniłem na Sony 800TVL

Efekt tych zmian widać na zdjęciach:

Obrazek

Obrazek

Początkowo pan-tilt był w miejscu przewidzianym dla niego na kadłubie zaraz przed skrzydłem, a w tej chwili siedzi na półeczce nad baterią.
Półeczka wykonana jest narzazie z płyty kartonowo-piankowej.


Obrazek


No i jeszcze fotka bazy:

Obrazek


W samolocie zostało jeszcze parę pierdółek do poprawienia, ale w tej chwili priorytet dostaje baza.

// Jak będę miał chwile dodam jakiś filmik. :)
W użyciu:
DRC Fury, Legwan, SkyWalker 1900; http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=26&t=21985
Odpoczywają:
Hype FW-190 (1,2m), F4U -5NL (550mm), TREX 450,FT Versa Wing, Tricopter 2.5; Beta 1400;
Awatar użytkownika
Dexx
Posty: 559
Rejestracja: poniedziałek 27 sty 2014, 14:28
Lokalizacja: Opole

Re: Dexxowy SkyWalker 1900 - Relacja z budowy

Post autor: Dexx »

Polatałem trochę w ostatnim tygodniu, ale niestety wiatr nie pozwalał dokładnie wytrymować modelu. Mimo to przetestowałem zasięg koniczynek i na 200 metrach wysokości odleciałem 1,6km od bazy.
Po nawrocie obraz wideo zanikł wiec przy okazji RTH też przetestowałem.

Może ktoś się podzielić swoimi ustawieniami trybów lotu w KFC i aparaturze (ja mam tgy 9x) bo jakoś nie do końca ogarniam jeszcze i w trakcie lotu przełącza mi sie między trybami.

Obrazek


Film bez dźwięku i render nie najlepszy, ale dopiero uczę się obsługi sony vegas 12 i youtube nie łyknął kodeka dźwieku.

Ostatnio zmieniony środa 11 mar 2015, 21:43 przez Dexx, łącznie zmieniany 1 raz.
W użyciu:
DRC Fury, Legwan, SkyWalker 1900; http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=26&t=21985
Odpoczywają:
Hype FW-190 (1,2m), F4U -5NL (550mm), TREX 450,FT Versa Wing, Tricopter 2.5; Beta 1400;
Awatar użytkownika
PiotrSz
Posty: 3518
Rejestracja: środa 21 sie 2013, 22:04
Lokalizacja: Olsztyn

Re: Dexxowy SkyWalker 1900 - Relacja z budowy

Post autor: PiotrSz »

Dexx pisze:Film bez dźwięku i render nie najlepszy, ale dopiero uczę się obsługi sony vegas 12 i youtube nie łyknął kodeka dźwieku.
Przesiądź się na vimeo :)

BTW gratuluję lotu :)
Awatar użytkownika
kamilborkowski
Posty: 2183
Rejestracja: niedziela 02 lut 2014, 14:43
Lokalizacja: Opole

Re: Dexxowy SkyWalker 1900 - Relacja z budowy

Post autor: kamilborkowski »

Dexx, a na mnie krzyczałeś jak latałem tam na odległość 200m bo niby jakieś drzewa, linia fresnela czy cośtam :)
Kurcze, musimy się umówić na jakieś latanie żebym trochę ponagrywał ścigając Cię quadem
Awatar użytkownika
Dexx
Posty: 559
Rejestracja: poniedziałek 27 sty 2014, 14:28
Lokalizacja: Opole

Re: Dexxowy SkyWalker 1900 - Relacja z budowy

Post autor: Dexx »

PiotrSz pisze:BTW gratuluję lotu :)
Dzięki
kamilborkowski pisze:Dexx, a na mnie krzyczałeś jak latałem tam na odległość 200m bo niby jakieś drzewa, linia fresnela czy cośtam :)
Kurcze, musimy się umówić na jakieś latanie żebym trochę ponagrywał ścigając Cię quadem
Bo Ty latałeś chyba troszku wiecej niż 200m (od podestu na lotnisku do wieży przy placu manewrowym jest 508m), w dodatku latałeś max 10m nad ziemią i za drzewami na 5.8GHz. :P

A co do wspólnego latania to jak nie będzie motocrossowców to odpalę tricopter zrobimy sobie kiedyś wyścig nad ich torem. Zorganizujemy spotera, który będzie patrzył żebyśmy latali tylko nad ścieżką i nie za wysoko :). Szykuj zamówienie na nylonowe śruby i wiadro śmigieł :).


BTW Wczoraj była świetna pogoda i zero wiatru więc poleciałem sobie testowo na 500 metrów do góry ale filmik z tego dopiero jak nauczę się renderowac filmy :P
W użyciu:
DRC Fury, Legwan, SkyWalker 1900; http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=26&t=21985
Odpoczywają:
Hype FW-190 (1,2m), F4U -5NL (550mm), TREX 450,FT Versa Wing, Tricopter 2.5; Beta 1400;
Awatar użytkownika
Kkacper
Posty: 839
Rejestracja: piątek 03 sie 2012, 18:27
Lokalizacja: Kiełpino k. Kartuz

Re: Dexxowy SkyWalker 1900 - Relacja z budowy

Post autor: Kkacper »

No ładnie ta maszyna lata.
Taka moja mała uwaga - tan dipol odklej od kadłuba i odegnij kabelek tak aby był odsunięty o kilka cm od bocznej ścianki kadłuba.. Zobaczysz poprawę w RSSI - tutaj i tak był bardzo ładnie 1600 m od bazy a RSSI w granicach 80 % - jak zrobisz wg mojej sugestii to będzie jeszcze lepiej.
Awatar użytkownika
kamilborkowski
Posty: 2183
Rejestracja: niedziela 02 lut 2014, 14:43
Lokalizacja: Opole

Re: Dexxowy SkyWalker 1900 - Relacja z budowy

Post autor: kamilborkowski »

Dexx pisze:Bo Ty latałeś chyba troszku wiecej niż 200m (od podestu na lotnisku do wieży przy placu manewrowym jest 508m), w dodatku latałeś max 10m nad ziemią i za drzewami na 5.8GHz. :P
No i zapomniałeś dodać, że na nadajniku 200mW :mrgreen:
Tak serio to nie byłem aż tak daleko, max 300m. Muszę tylko przed następnym lataniem coś zrobić z tym nieszczęsnym gniazdem antenowym w ImmersionRC 600mW bo odpadło razem z padami lutowniczymi :cry:
Awatar użytkownika
Dexx
Posty: 559
Rejestracja: poniedziałek 27 sty 2014, 14:28
Lokalizacja: Opole

Re: Dexxowy SkyWalker 1900 - Relacja z budowy

Post autor: Dexx »

Kkacper pisze:No ładnie ta maszyna lata.
Taka moja mała uwaga - tan dipol odklej od kadłuba i odegnij kabelek tak aby był odsunięty o kilka cm od bocznej ścianki kadłuba.. Zobaczysz poprawę w RSSI - tutaj i tak był bardzo ładnie 1600 m od bazy a RSSI w granicach 80 % - jak zrobisz wg mojej sugestii to będzie jeszcze lepiej.

Podczas lotów własnie tak robię, kleję do kadłuba tylko na czas transportu. A co do samych antenek to są świetne, problem mam tylko z eLeReSem bo mi zakłóca odbiór w bazie. Latam w goglach ok 1.5m od anteny 1.2GHz a i tak na filmie widać latające po ekranie pasy lub momentami czarny ekran z latającym białym paskiem. W bazie mam pętle masy bo zasilam się z jednego miejsca i cinchami zamykam pętelki. Zastanawiam się czy w cinchach nie poprzecinać z jednej strony masy bo ekran zapinany do dwóch "różnych" mas nie ma w sumie sensu.
Kupiłem od kolegi z forum 3 różne odbiorniki na 1.2GHz i ewidentnie jeden jest dużo odporniejszy na eleresa mimo że filtr SAW ma standardowy. Niestety ten odbiornik ma tylko 4 kanały i najwyższy jest na 1200MHz a anteny od Ciebie mam na 1280MHz.

kamilborkowski pisze:Dexx pisze:
Bo Ty latałeś chyba troszku wiecej niż 200m (od podestu na lotnisku do wieży przy placu manewrowym jest 508m), w dodatku latałeś max 10m nad ziemią i za drzewami na 5.8GHz. :P

No i zapomniałeś dodać, że na nadajniku 200mW
Tak serio to nie byłem aż tak daleko, max 300m. Muszę tylko przed następnym lataniem coś zrobić z tym nieszczęsnym gniazdem antenowym w ImmersionRC 600mW bo odpadło razem z padami lutowniczymi
Podrzuć mi nadajnik to przylutuje to gniazdo bezpośrednio do kondensatora.
W użyciu:
DRC Fury, Legwan, SkyWalker 1900; http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=26&t=21985
Odpoczywają:
Hype FW-190 (1,2m), F4U -5NL (550mm), TREX 450,FT Versa Wing, Tricopter 2.5; Beta 1400;
Seba_K
Posty: 175
Rejestracja: środa 24 paź 2012, 19:50
Lokalizacja: Rusiec/Bełchatów

Re: Dexxowy SkyWalker 1900 - Relacja z budowy

Post autor: Seba_K »

Z tą pętlą masy to zrób tak że pociągnij tylko plus do odbiornika a minus sobie weźmie z kabla antenowego
Turnigy 9x +eleres mod
SW 1900, Legwan
AP i OSD Zbig&Pitlab, KFC32 + OSD
Sony600tvl + Fox1500
Awatar użytkownika
Dexx
Posty: 559
Rejestracja: poniedziałek 27 sty 2014, 14:28
Lokalizacja: Opole

Re: Dexxowy SkyWalker 1900 - Relacja z budowy

Post autor: Dexx »

Seba_K pisze: Z tą pętlą masy to zrób tak że pociągnij tylko plus do odbiornika a minus sobie weźmie z kabla antenowego

Nie kumam jak miało by to działać, nigdzie nie zamknie mi się obwód z baterią chyba że przez cinch z monitora lub nagrywarki.
W użyciu:
DRC Fury, Legwan, SkyWalker 1900; http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=26&t=21985
Odpoczywają:
Hype FW-190 (1,2m), F4U -5NL (550mm), TREX 450,FT Versa Wing, Tricopter 2.5; Beta 1400;
Seba_K
Posty: 175
Rejestracja: środa 24 paź 2012, 19:50
Lokalizacja: Rusiec/Bełchatów

Re: Dexxowy SkyWalker 1900 - Relacja z budowy

Post autor: Seba_K »

No właśnie poprzez cinch z monitora u mnie tak działa chyba że masz oddzielne zasilanie monitora i odbiornika.
Turnigy 9x +eleres mod
SW 1900, Legwan
AP i OSD Zbig&Pitlab, KFC32 + OSD
Sony600tvl + Fox1500
ODPOWIEDZ