Skrzydło FPV49 Vxx
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Re: Skrzydło FPV49 Vxx
A masz loga z tego fikołka?
Re: Skrzydło FPV49 Vxx
W sumie, to nie wiem :P
Jeszcze tej części nawet nie ruszyłem, strasznie topornie mi jakoś idzie z tym ardupilotem.
Niby ustawień początkowo mało, a z drugiej strony 3 dni kombinowałem jak podpiąć lotki żeby działały poprawnie i dopiero na koniec podmieniłem kanały i zadziałało.
Myślałem że ma być tak jak wg tego obrazka
i kropka a u mnie servo 2 to kanał 1 i na odwrót...
Generalnie po tym już tylko latać próbowałem.
Coś czuję że trochę od du*y strony się zabrałem do tego kontrolera...
Dużo nagle mi się robi rzeczy do zrobienia po południu/wieczorem, ale spróbuję odczytać kartę i zobaczyć czy coś się tam zarejestrowało.
Najlepiej jakbym to zrobił teraz, ale niestety zapomniałem kabla micro usb zabrać do pracy ;/
Teraz jeszcze patrzę że może ja go wytrymowałem źle.
W sensie obecnie jest wytrymowany elektronicznie (w aparaturze), a nie mechanicznie (na popychaczach) i tak też było przed tymi poprzednimi lotami zakończonymi kraksą.
Myślałem że mogę tak zrobić, a potem właśnie kalibracja radia załatwi sprawę przeniesienia tych trymów do kontrolera.
Tutaj kolo mówi żeby to zrobić mechanicznie, i dopiero wtedy odpalać autotune itd.
Jeszcze tej części nawet nie ruszyłem, strasznie topornie mi jakoś idzie z tym ardupilotem.
Niby ustawień początkowo mało, a z drugiej strony 3 dni kombinowałem jak podpiąć lotki żeby działały poprawnie i dopiero na koniec podmieniłem kanały i zadziałało.
Myślałem że ma być tak jak wg tego obrazka
i kropka a u mnie servo 2 to kanał 1 i na odwrót...
Generalnie po tym już tylko latać próbowałem.
Coś czuję że trochę od du*y strony się zabrałem do tego kontrolera...
Dużo nagle mi się robi rzeczy do zrobienia po południu/wieczorem, ale spróbuję odczytać kartę i zobaczyć czy coś się tam zarejestrowało.
Najlepiej jakbym to zrobił teraz, ale niestety zapomniałem kabla micro usb zabrać do pracy ;/
Teraz jeszcze patrzę że może ja go wytrymowałem źle.
W sensie obecnie jest wytrymowany elektronicznie (w aparaturze), a nie mechanicznie (na popychaczach) i tak też było przed tymi poprzednimi lotami zakończonymi kraksą.
Myślałem że mogę tak zrobić, a potem właśnie kalibracja radia załatwi sprawę przeniesienia tych trymów do kontrolera.
Tutaj kolo mówi żeby to zrobić mechanicznie, i dopiero wtedy odpalać autotune itd.
Ostatnio zmieniony środa 28 wrz 2016, 07:40 przez ci3jk4, łącznie zmieniany 1 raz.
Re: Skrzydło FPV49 Vxx
Coś mi się wydaje, że za mocno namieszałeś. Chyba pora zacząć od początku.:((
Re: Skrzydło FPV49 Vxx
No możliwe, wcale tego nie wykluczam, bo tak jak pisałem, arduplane jest dość złożony i nie zbyt go na razie ogarniam.
Natomiast co do tych serw to mimo że 2 i 1 są ze sobą podmienione to jak macham skrzydłem na boki, lotki próbują stabilizować tak jak to powinno być.
Może faktycznie odpuszczę inne zadania na wieczór i wgram na świeżo arduplane.
To podsumowując od wgrania softu, do podstawowego oblotu w manualu powinno być:
1. upadate softu i jeśli jest taka potrzeba to zmiana orientacji czujników.
2. podpięcie zasilania, diody, serw (lewe koniecznie pod 2 wyjście, a prawe pod 1, czy to jest do załatwienia rewersami, tak jak mam teraz?) i silnika (pin3), oraz odpowiednio ustawionego odbiornika ppm.
3. ustawienie aparatury i kalibracja
4. kalibracja acc i kompasu
5. ustawienie rewersów na serwach i kalibracja silnika
6. lot w manualu i dalsze trymowania (offsety na lotkach i ich wychylenia).
7. przeniesienie trymów z aparatury na popychacze (to jest w końcu czy nie jest obligatoryjne, bo na przykład wychyleń pewnie tak dokładnie nie zrobię jak w aparaturze) ?
8. znowu kalibracja radia (znowu pytanie czy to wogóle coś wnosi zakładając że trymów nie zmieniłem na mechaniczne??).
9. lot fbwa i próba lotu w autotune?
W sumie praktycznie to samo zrobiłem wcześniej, ale może jak bawiłem się kontrolerem przed załadowaniem do skrzydełka, to gdzieś coś poprzestawiałem...
Natomiast co do tych serw to mimo że 2 i 1 są ze sobą podmienione to jak macham skrzydłem na boki, lotki próbują stabilizować tak jak to powinno być.
Może faktycznie odpuszczę inne zadania na wieczór i wgram na świeżo arduplane.
To podsumowując od wgrania softu, do podstawowego oblotu w manualu powinno być:
1. upadate softu i jeśli jest taka potrzeba to zmiana orientacji czujników.
2. podpięcie zasilania, diody, serw (lewe koniecznie pod 2 wyjście, a prawe pod 1, czy to jest do załatwienia rewersami, tak jak mam teraz?) i silnika (pin3), oraz odpowiednio ustawionego odbiornika ppm.
3. ustawienie aparatury i kalibracja
4. kalibracja acc i kompasu
5. ustawienie rewersów na serwach i kalibracja silnika
6. lot w manualu i dalsze trymowania (offsety na lotkach i ich wychylenia).
7. przeniesienie trymów z aparatury na popychacze (to jest w końcu czy nie jest obligatoryjne, bo na przykład wychyleń pewnie tak dokładnie nie zrobię jak w aparaturze) ?
8. znowu kalibracja radia (znowu pytanie czy to wogóle coś wnosi zakładając że trymów nie zmieniłem na mechaniczne??).
9. lot fbwa i próba lotu w autotune?
W sumie praktycznie to samo zrobiłem wcześniej, ale może jak bawiłem się kontrolerem przed załadowaniem do skrzydełka, to gdzieś coś poprzestawiałem...
Re: Skrzydło FPV49 Vxx
jeżeli 5 dotyczy manuale to ok, ale brakło jeszcze http://ardupilot.org/plane/docs/reversi ... von_output i rewersy na kanałach w stabilizacji.
Nie można zmieniać ot tak sobie kanałów podłączenia serw chyba że zrobi się przekierowanie na kanałach.
Nie można zmieniać ot tak sobie kanałów podłączenia serw chyba że zrobi się przekierowanie na kanałach.
Re: Skrzydło FPV49 Vxx
No mam elevon_output zaznaczone na chyba 2 i śmiga...
Więc niby się zgadza.
W manuał nie udaje mi się ustawić serw (brak miksu dla skrzydła) ale po użyciu powyższej opcji jest już ok.
EDIT:
Ok, zara idę na pole. Wgrałem soft na nowo i od nowa poustawiałem i pokalibrowałem.
Zauważyłem przy tym jedną rzecz którą mogłem mieć źle (choć nie jestem pewien).
Jakimś cudem udało mi się ustawić mode 6 jako fbwa.
W mission planerze nawet nie da się przestawić mode 6, bo jest na szaro, natomiast, ja z braku laptopa, poprzednio ustawiałem tryby z tabletu i tam już dało się je przepisać dowolnie.
W dokumentacji i mission planerze piszą że mode 6 to MUSI być manual.
Nie wiem jak to działa, ale jeśli kontroler chce mieć manual jako mode 6, a ja wrzuciłem tam FBWA, to może w locie coś się kłóciło i dlatego fbwa nie działało jak należy ("lot na pleckach").
Zmieniłem przełączniki tak, żeby mieć FBWA pod mode 4, a jednocześnie jako domyślna wartość ze wszystkimi przełącznikami na off. Parę kliknięć w MP i apce i suma sumarum, końcowo wszystko jest tak jak było, ale tym razem wg dokumentacji.
Nawiasem mówiąc, to szkoda że manuala nie można wywalić, bo wolałbym sobie tam wstawić na przykład ACRO.
Jeszcze zauważyłem inną nieprawidłowość qground station vs mp. W MP idzie ustawić rssi żeby pix przyjmował go na 9 kanale RC i pokazywał poprawnie na kompie i osd. W qgroundstation mam na to do wyboru kanały 5-8, więc tablet ciągle, niezależnie od stanu faktycznego pokazywał mi 100%...
Głupi błąd i pewnie jest ich więcej...
Zobaczymy jak teraz pójdzie.
EDIT:
I dupa. W manualu i stab lata, chociaż stabilizacja jest ledwo odczuwalna.
Fwba i wali się na skrzydło, więc nawet autotune nie idzie włączyć.
Zaraz jadę po kabel USB i zgrać logi z dzisiejszych testów...
EDIT:
Jak czytać te logi? bo to jest 20 stronnicowy plik i żeby tam coś sensowengo wyłuskać to chyba jakiś program potrzebny. Chodzi o logi dataflash. bo telemetryczne wiem że mogę w MP odpalić...
Więc niby się zgadza.
W manuał nie udaje mi się ustawić serw (brak miksu dla skrzydła) ale po użyciu powyższej opcji jest już ok.
EDIT:
Ok, zara idę na pole. Wgrałem soft na nowo i od nowa poustawiałem i pokalibrowałem.
Zauważyłem przy tym jedną rzecz którą mogłem mieć źle (choć nie jestem pewien).
Jakimś cudem udało mi się ustawić mode 6 jako fbwa.
W mission planerze nawet nie da się przestawić mode 6, bo jest na szaro, natomiast, ja z braku laptopa, poprzednio ustawiałem tryby z tabletu i tam już dało się je przepisać dowolnie.
W dokumentacji i mission planerze piszą że mode 6 to MUSI być manual.
Nie wiem jak to działa, ale jeśli kontroler chce mieć manual jako mode 6, a ja wrzuciłem tam FBWA, to może w locie coś się kłóciło i dlatego fbwa nie działało jak należy ("lot na pleckach").
Zmieniłem przełączniki tak, żeby mieć FBWA pod mode 4, a jednocześnie jako domyślna wartość ze wszystkimi przełącznikami na off. Parę kliknięć w MP i apce i suma sumarum, końcowo wszystko jest tak jak było, ale tym razem wg dokumentacji.
Nawiasem mówiąc, to szkoda że manuala nie można wywalić, bo wolałbym sobie tam wstawić na przykład ACRO.
Jeszcze zauważyłem inną nieprawidłowość qground station vs mp. W MP idzie ustawić rssi żeby pix przyjmował go na 9 kanale RC i pokazywał poprawnie na kompie i osd. W qgroundstation mam na to do wyboru kanały 5-8, więc tablet ciągle, niezależnie od stanu faktycznego pokazywał mi 100%...
Głupi błąd i pewnie jest ich więcej...
Zobaczymy jak teraz pójdzie.
EDIT:
I dupa. W manualu i stab lata, chociaż stabilizacja jest ledwo odczuwalna.
Fwba i wali się na skrzydło, więc nawet autotune nie idzie włączyć.
Zaraz jadę po kabel USB i zgrać logi z dzisiejszych testów...
EDIT:
Jak czytać te logi? bo to jest 20 stronnicowy plik i żeby tam coś sensowengo wyłuskać to chyba jakiś program potrzebny. Chodzi o logi dataflash. bo telemetryczne wiem że mogę w MP odpalić...
Re: Skrzydło FPV49 Vxx
Daj te logi to zobaczymy.
I tak stawiam na błąd pilota:)
Zróbmy doświadczenie a nawet dwa.:)
Włącz aparaturę i skrzydełko.
włącz manuala.
daj drązek gazu w lewo - Co robią lotki?
daj drążek prawy w lewo - co robią lotki?
daj prawy drążek w prawo co robią lotki?
daj prawy drążek w górę - co robią lotki?
daj prawy drążek na dół - co robią lotki?
najpierw to a potem nowy test.
I tak stawiam na błąd pilota:)
Zróbmy doświadczenie a nawet dwa.:)
Włącz aparaturę i skrzydełko.
włącz manuala.
daj drązek gazu w lewo - Co robią lotki?
daj drążek prawy w lewo - co robią lotki?
daj prawy drążek w prawo co robią lotki?
daj prawy drążek w górę - co robią lotki?
daj prawy drążek na dół - co robią lotki?
najpierw to a potem nowy test.
Re: Skrzydło FPV49 Vxx
mam mode 2 wiec chyba ten test nie do końca, ale dla wszystkich trybów mam te same ruchy, a manual i stable leci poprawnie.
Zauważyłem tylko że w FWBA na ziemi widać że lotki jakby ruszają się ze słabą rozdzielczością, czyli tak jakby skokowo, myślałem że to wina pidów, ale hgw...
CO do testu to jest tak
drążek gazu prawo lewo - brak reakcji (w skrzydle nie mam przecież steru kierunku).
drążek prawy w prawo , prawa lotka w górę, lewa w dół
drążek prawy w lewo, lewa lotka w górę, prawa w dół
drążek prawy do góry lotki obie w dół
drążek prawy w dół obie lotki w górę.
link do rara z logami - a rpzynajmniej tym co udało mi się pobrać. U mnie jak dam auto analysys to wyskakuje że pobiera program do analizy, rozpakowywuje zipa i potem runner.exe napotkał problem i bad input file.
https://db.tt/Y8mstAug
Zauważyłem tylko że w FWBA na ziemi widać że lotki jakby ruszają się ze słabą rozdzielczością, czyli tak jakby skokowo, myślałem że to wina pidów, ale hgw...
CO do testu to jest tak
drążek gazu prawo lewo - brak reakcji (w skrzydle nie mam przecież steru kierunku).
drążek prawy w prawo , prawa lotka w górę, lewa w dół
drążek prawy w lewo, lewa lotka w górę, prawa w dół
drążek prawy do góry lotki obie w dół
drążek prawy w dół obie lotki w górę.
link do rara z logami - a rpzynajmniej tym co udało mi się pobrać. U mnie jak dam auto analysys to wyskakuje że pobiera program do analizy, rozpakowywuje zipa i potem runner.exe napotkał problem i bad input file.
https://db.tt/Y8mstAug
Re: Skrzydło FPV49 Vxx
Działanie prawidłowe.
Na ziemi tryb A właśnie tak działa i nie ma się czego przejmować.
Czy w trybie A reakcje na drążki są takie same?
Sprawdź.
Na ziemi tryb A właśnie tak działa i nie ma się czego przejmować.
Czy w trybie A reakcje na drążki są takie same?
Sprawdź.
Re: Skrzydło FPV49 Vxx
sprawdzone. działają tak jak napisałem (inaczej bym dymu nie robił) jedyna rzecz jaką zaobserwowałem to podczas lotu w manual lub stab - jest ok.
Przebijam na fbwa i momentalnie skrzydło wali się na lewą stronę i mogę sobie machać ile wlezie, reakcji nie ma więc przebijam spowrotem na manual żeby nie zaliczyć gleby.
Przebijam na fbwa i momentalnie skrzydło wali się na lewą stronę i mogę sobie machać ile wlezie, reakcji nie ma więc przebijam spowrotem na manual żeby nie zaliczyć gleby.
Re: Skrzydło FPV49 Vxx
Teraz końcowy test.
Włącz tryb A
Nie ruszaj aparatury.
Pochyl skrzydło do przodu o 45 stopni. Co robią lotki?
to samo nosem do góry.
Potem pochyl na prawo i lewo. Co robią lotki?
Włącz tryb A
Nie ruszaj aparatury.
Pochyl skrzydło do przodu o 45 stopni. Co robią lotki?
to samo nosem do góry.
Potem pochyl na prawo i lewo. Co robią lotki?
Re: Skrzydło FPV49 Vxx
Na lewo lewa w dół prawa w górę, na prawo na odwrót.
Nosem w dół lotki w górę, nosem w górę, lotki w dół.
Takie rzeczy to sprawdzałem po 15 razy, bo pierwszy oblot porąbałem rewersy i miałem odbudowę.
Jeśli coś spraprałem to musi być to gdzieś w ustawieniach samego kontrolera, ale tu też aż tak dużo tego nie ma
Nosem w dół lotki w górę, nosem w górę, lotki w dół.
Takie rzeczy to sprawdzałem po 15 razy, bo pierwszy oblot porąbałem rewersy i miałem odbudowę.
Jeśli coś spraprałem to musi być to gdzieś w ustawieniach samego kontrolera, ale tu też aż tak dużo tego nie ma
Re: Skrzydło FPV49 Vxx
Liczyłem jeszcze na te reversy ale działają prawidłowo.
W logach też nic nie ma.
Teraz to dałeś gwoździa...:)))
W logach też nic nie ma.
Teraz to dałeś gwoździa...:)))
Re: Skrzydło FPV49 Vxx
jest jedna rzecz co do rewesów, bo teraz nad nimi siedze.
Żeby chodziło to poprawnie, to muszę albo w aparaturze kanał ele ALBO ail dać reversed, albo podmienić serwa miejscami w kontrolerze.
Tak czy siak wszystkie odruchy mają poprawne, zarówno dla manual jak i stab i fbwa...
Dawanie rewersów na rollu w kalibracji radia w mission planerze nic nie zmienia, natomiast jak zaklikne to dla ele to działa prawidłowo.
Jeszcze jest szansa że za małe wychylenia są w fwba (bo tak faktycznie jest względem pozostałych 2 trybów) i dlatego nie może wyprowadzić na czas skrzydła żeby leciało prosto.
Nie mam pojecia co za komenda może tym sterować, ale chętnie bym spróbował (mixing gain???)
Edit.
Kombinuje że może brak ustawionych pidów w połączeniu z małymi wychyleniami lotek może dawać taki objaw, więc zmieniłem mixing gain z 0,5 na 1. Zobaczę jutro czy coś to dało.
Wyłączyłem też stall_prevention bo niby tam pisze że jeśli się ma za niską prędkość z pitota to jeszcze zmniejsza wychyleniami sterów, a ja pitota na razie nie zainstalowałem, bo nie chcę go zniszczyć.
Jakby to pomogło na tyle żeby zrobić autotune, to potem pewnie spróbował bym przywrócić te wartości.
EDIT:
!!!!!!! Mamy sukces :)
Połowiczny bo skrzydło nadal reaguje nieco ospale, ale latać się już da w każdym trybie.
Załączyłem autotune i tak polatałem z 10 minut.
Coś mi się wydaje że mixing_gain zrobił robotę :)
Inna sprawa że offsety na lotkach wypadało by jednak ustawić mechanicznie, bo w fwba mam jakoś mało kontroli nad pitchem.
Skrzydło lata jakby w środku miało ciężką kulkę która lata luźno w części centralnej.
Czyli daje w lewo, lewe skrzydło ospale się podnosi, kulka zaczyna lecieć na prawą stronę, mija środek ciężkości, prawe skrzydło zaczyna nieco szybciej opadać i zatrzymuje się jeszcze parę razy podskakując co powoduje jeszcze parę szarpnięć .
Wieczorem zgram wszystkie ustawienia i ustawię płytkę ostatni (mam nadzieję) raz już na czysto - przy okazji będę mógł porównać jak pozmieniały się pidy względem defaultowych.
Pewnie zwiększę jeszcze pitch i bank angle.
Żeby chodziło to poprawnie, to muszę albo w aparaturze kanał ele ALBO ail dać reversed, albo podmienić serwa miejscami w kontrolerze.
Tak czy siak wszystkie odruchy mają poprawne, zarówno dla manual jak i stab i fbwa...
Dawanie rewersów na rollu w kalibracji radia w mission planerze nic nie zmienia, natomiast jak zaklikne to dla ele to działa prawidłowo.
Jeszcze jest szansa że za małe wychylenia są w fwba (bo tak faktycznie jest względem pozostałych 2 trybów) i dlatego nie może wyprowadzić na czas skrzydła żeby leciało prosto.
Nie mam pojecia co za komenda może tym sterować, ale chętnie bym spróbował (mixing gain???)
Edit.
Kombinuje że może brak ustawionych pidów w połączeniu z małymi wychyleniami lotek może dawać taki objaw, więc zmieniłem mixing gain z 0,5 na 1. Zobaczę jutro czy coś to dało.
Wyłączyłem też stall_prevention bo niby tam pisze że jeśli się ma za niską prędkość z pitota to jeszcze zmniejsza wychyleniami sterów, a ja pitota na razie nie zainstalowałem, bo nie chcę go zniszczyć.
Jakby to pomogło na tyle żeby zrobić autotune, to potem pewnie spróbował bym przywrócić te wartości.
EDIT:
!!!!!!! Mamy sukces :)
Połowiczny bo skrzydło nadal reaguje nieco ospale, ale latać się już da w każdym trybie.
Załączyłem autotune i tak polatałem z 10 minut.
Coś mi się wydaje że mixing_gain zrobił robotę :)
Inna sprawa że offsety na lotkach wypadało by jednak ustawić mechanicznie, bo w fwba mam jakoś mało kontroli nad pitchem.
Skrzydło lata jakby w środku miało ciężką kulkę która lata luźno w części centralnej.
Czyli daje w lewo, lewe skrzydło ospale się podnosi, kulka zaczyna lecieć na prawą stronę, mija środek ciężkości, prawe skrzydło zaczyna nieco szybciej opadać i zatrzymuje się jeszcze parę razy podskakując co powoduje jeszcze parę szarpnięć .
Wieczorem zgram wszystkie ustawienia i ustawię płytkę ostatni (mam nadzieję) raz już na czysto - przy okazji będę mógł porównać jak pozmieniały się pidy względem defaultowych.
Pewnie zwiększę jeszcze pitch i bank angle.
Re: Skrzydło FPV49 Vxx
ci3jk4 to walenie się na skrzydło jest dziwne, a gyro calibration zrobione ? za maksymalne wychylenia w trybie FBWA odpowiadają parametry LIM_ROLL_CD i LIM_PITH_MAX , LIM_PITH_MIN jak zwiększysz (to jest w stopniach ) to powinno być lepiej, moje skrzydło w FBWA też reaguje ospale.