Skrzydło FPV49 Vxx
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Re: Skrzydło FPV49 Vxx
Ja miałem ten model ale przeskalowany w dół. Jeśli chodzi o środek ciężkości to było w porządku tak jak wynikało z przeskalowanych planów. Ale oblatywalem go przy SC ustawionym asekuracyjnie nieco bardziej do przodu. Tak dla pewności żeby nie rozbić.
- JankeS_Toruń
- Posty: 142
- Rejestracja: wtorek 05 kwie 2016, 07:58
- Lokalizacja: Toruń
Re: Skrzydło FPV49 Vxx
Skrzydełko bardzo ładne :) Jaka waga Ci wyszła?
Re: Skrzydło FPV49 Vxx
dokładnie nie zważyłem a na "łazienkowej" wychodzi 1,6 kg
Re: Skrzydło FPV49 Vxx
Linki do dropbox'a pod filmem nie działająci3jk4 pisze:
Pozdrawiam, Antoni.
Turnigy 9X+ eLeReS MOD
Quanum v2+ fox800 (partom800 z BG)
RIP Bixler 1.1 [*]
SkySurfer 1400 + Sony Superhad 600tvl + KFC32FTB v2 + GPS G9 z Glonass [w trakcie]
Turnigy 9X+ eLeReS MOD
Quanum v2+ fox800 (partom800 z BG)
RIP Bixler 1.1 [*]
SkySurfer 1400 + Sony Superhad 600tvl + KFC32FTB v2 + GPS G9 z Glonass [w trakcie]
Re: Skrzydło FPV49 Vxx
A więc pochwalę się.
W prawdzie wolnym czasem ni grzeszę i to co miałem zrobić pół roku temu, zrobiłem dopiero dziś... ale zawsze:
Pierwszy udany oblot mojego papierowego, miniaturowego FPV49 Penguin. Pierwszy, w którym czułem, że jakkolwiek panuję nad tym skrzydłem. Jednak eLeReS AP robi robotę... :)
W prawdzie muszę jeszcze popracować nad lądowaniem, ale na to przyjdzie czas...
Loty tylko ze stabilizacją. Na manualu (na moim poziomie) kompletny brak kontroli.
I od razu pytanie: to kiwanie głową to zapewne PID'y. Ale które? P+D czy I?
W prawdzie wolnym czasem ni grzeszę i to co miałem zrobić pół roku temu, zrobiłem dopiero dziś... ale zawsze:
Pierwszy udany oblot mojego papierowego, miniaturowego FPV49 Penguin. Pierwszy, w którym czułem, że jakkolwiek panuję nad tym skrzydłem. Jednak eLeReS AP robi robotę... :)
W prawdzie muszę jeszcze popracować nad lądowaniem, ale na to przyjdzie czas...
Loty tylko ze stabilizacją. Na manualu (na moim poziomie) kompletny brak kontroli.
I od razu pytanie: to kiwanie głową to zapewne PID'y. Ale które? P+D czy I?
Re: Skrzydło FPV49 Vxx
Jeśli takie "potakiwanie" jest spowodowane tak jak u Ciebie nabraniem prędkości przykręć trochę P+D dla osi pitch. Jak uporasz się z osią pitch, to dla osi roll kręć te parametry do góry dopóki nie wystąpi nic niepokojącego. Skrzydła są o wiele bardziej czułe na ster wysokości niż na lotki dlatego te wartości znacznie będą się różniły, ale kiedy już dojdziesz do maksymalnej możliwej wielkości P+D to wtedy będzie trzymał lotkami jakby jechał po szynach.
Kiedy pidowałem model korzystałem głównie z P oraz D, ale jakoś szczególnie zdolny w pidowaniu nie jestem;) ogólnie jeśli nie używasz trackmyrc albo eldispa w połączeniu z pidatorem to gorąco polecam, bo robisz to podczas lotu i całość zajmuje około 10 minut;)
Kiedy pidowałem model korzystałem głównie z P oraz D, ale jakoś szczególnie zdolny w pidowaniu nie jestem;) ogólnie jeśli nie używasz trackmyrc albo eldispa w połączeniu z pidatorem to gorąco polecam, bo robisz to podczas lotu i całość zajmuje około 10 minut;)
Re: Skrzydło FPV49 Vxx
Jeżeli chcesz spróbować go opanować w manualu (a przydaje się to naprawdę - miałem to skrzydełko i lata REWELACYJNIE) to skup się na środku ciężkości. Za nic w świecie niech nie będzie za bardzo z tyłu! Wręcz ciut do przodu na początek i jest duuużo bardziej sterowne i leniwe a to na początek zaleta.Arthor pisze:Na manualu (na moim poziomie) kompletny brak kontroli.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
Talon Mini - szykuje się
FX-61 - czeka na klienta
Pioneer 1400, Skrzydło "podkładowe" KFm6, Tarot FY450, AR Drone 2.0 + MiruMod - początki
Talon Mini - szykuje się
FX-61 - czeka na klienta
Pioneer 1400, Skrzydło "podkładowe" KFm6, Tarot FY450, AR Drone 2.0 + MiruMod - początki
Re: Skrzydło FPV49 Vxx
A tak jeszcze zapytam w jakim trybie latałeś?:) w acro lata niemal tak samo jak w manualu, tylko płynniej i wiatr ma mniejszy wpływ. Żeby model latał prosto w trybie level bez żadnych dodatkowych ustawień to jeszcze mi się nie zdarzyło:)
Re: Skrzydło FPV49 Vxx
Tryb LEVEL pierwszy raz włączyłem dopiero dzisiaj, przy drugim oblocie (faktycznie lata się trochę spokojniej i pewniej niż w ACRO). Pisząc "stabilizacja" miałem na myśli tryb ACRO. I jest kolosalna różnica w moim skrzydełku między ACRO a manualem. W ACRO jak każę mu skręcać, to skręca. Z szybkością proporcjonalną do wychylenia drążka. Jak puszczam drążek to przestaje skręcać. W manualu miałem wrażenie, że jest to kompletnie losowe albo jakbym miał lotki wielkości monety.yoseph pisze:A tak jeszcze zapytam w jakim trybie latałeś?:) w acro lata niemal tak samo jak w manualu, tylko płynniej i wiatr ma mniejszy wpływ. Żeby model latał prosto w trybie level bez żadnych dodatkowych ustawień to jeszcze mi się nie zdarzyło:)
Nowy dzień przyniósł mi nową naukę (i nowe sukcesy. w końcu po kilkudziesięciu kretach pierwszy raz udało mi się wylądować... jupi ). Zmieniłem śmigło z 7x5 na 6x5.5 (latam na starym, zajechanym Turnigy 2213/980kv, 4s). Zmniejszył się ciąg, zwiększyła szybkość gazów wylotowych. Myślałem, że zwiększy się szybkość i komfort latania, a tymczasem było na odwrót. Kolosalne problemy przy starcie. Przy baterii rozładowanej do 40% nie byłem w stanie w ogóle wystartować (po 3. krecie zrezygnowałem z dalszego latania). Lot głównie w okolicy 100% th, bo inaczej pingwin od razu złowrogo spoglądał na ziemię. No i nie przyspieszał gdy z powrotem dawałem 100%.
Ogólnie nie jest źle. Lata. Powalczę z pidami, wyważeniem, ustawieniem lotek i zobaczymy co dalej.
Re: Skrzydło FPV49 Vxx
Kolejny dzień - kolejna nauka. Dziś szmaciło niemiłosiernie, ale postanowiłem spróbować. Jak szedłem pod wiatr na ok 60%, to model prawie stał w miejscu. Latam głównie na LEVEL. W pewnym momencie, gdy model nieuchronnie skierował się na znajome drzewo, postanowiłem nie ryzykować, dałem gaz na max i RTH. Gdy to nie przyniosło efektu, dałem też na maxa w górę. Nic. Gdy model znikł mi z oczu za drzewem (lub w drzewie), dałem gaz na 0 i poszedłem po zgubę.
W domu, nagranie z kamery wprawiło mnie w zdumienie. Olśnienie przyszło po dłuższym czasie...
Przełączenie w tryb RTH spowodowało wyłączenie silników. Podciągnięcie nosa w górę niczego nie zmieniło. Dopiero podczas ściągania gazu z max na 0, słychać chwilowe warknięcie silnika.
Okazało się, że włączyła się autoregulacja prędkości. A w GUI ustawiłem RTH speed na 1km/h (pozostałość po AP_InfoTool) i kompletnie o tym zapomniałem. (To też tłumaczy jedną z moich wcześniejszych kraks, gdy tuż po starcie zamiast przełączyć z ACRO na LEVEL, włączyłem przez pomyłkę RTH).
Jak się okazuje, podczas RTH, AP ignoruje wartość Min throttle (mam ustawione na 1200) i bierze pod uwagę tylko RTH speed.
Tak, wiem, PID'y. Ale to wymaga czasu. Po każdym lataniu koryguję je po trochu. Na PIDatora po prostu nie mam czasu na polu.
W domu, nagranie z kamery wprawiło mnie w zdumienie. Olśnienie przyszło po dłuższym czasie...
Przełączenie w tryb RTH spowodowało wyłączenie silników. Podciągnięcie nosa w górę niczego nie zmieniło. Dopiero podczas ściągania gazu z max na 0, słychać chwilowe warknięcie silnika.
Okazało się, że włączyła się autoregulacja prędkości. A w GUI ustawiłem RTH speed na 1km/h (pozostałość po AP_InfoTool) i kompletnie o tym zapomniałem. (To też tłumaczy jedną z moich wcześniejszych kraks, gdy tuż po starcie zamiast przełączyć z ACRO na LEVEL, włączyłem przez pomyłkę RTH).
Jak się okazuje, podczas RTH, AP ignoruje wartość Min throttle (mam ustawione na 1200) i bierze pod uwagę tylko RTH speed.
Tak, wiem, PID'y. Ale to wymaga czasu. Po każdym lataniu koryguję je po trochu. Na PIDatora po prostu nie mam czasu na polu.
Re: Skrzydło FPV49 Vxx
Co tu mówić skoro sam wiesz, że pidy musisz ustawić . Proponuję żebyś zmniejszył P+D dla osi pitch do 50 % tego co masz i od tego zaczynał :) Potakiwanie nie jest zbyt zdrowe dla konstrukcji
Re: Skrzydło FPV49 Vxx
Panowie temat odkopuje :)
Pytanie mam.
Jestem na etapie rysowania planow fpv49 v4.
Wytna mi w pracy na maszynie.
W zwiazku z tym, na konstrukcje chce zastosowac podklady pod panele XPS te zielone z Lerua.
Moje pytanie brzmi. Jak to skleic skoro jedna strona jest taka kratkowana ? Mam to wyrownac jakos ?
Pytanie mam.
Jestem na etapie rysowania planow fpv49 v4.
Wytna mi w pracy na maszynie.
W zwiazku z tym, na konstrukcje chce zastosowac podklady pod panele XPS te zielone z Lerua.
Moje pytanie brzmi. Jak to skleic skoro jedna strona jest taka kratkowana ? Mam to wyrownac jakos ?
Re: Skrzydło FPV49 Vxx
Zupełnie tym żebrowarem się nie przejmuj. Posklejaj elementy tak, żebyś zawsze na zewnątrz miał tę gładką cześć - FPV49 v4 jest symetryczny wzgledem plaszczyzny przechodzacej w poprzek, więc można go tak posklejać że z zewnątrz jest gładki.