hexa AMP 2.6 - sprawdzenie drona (Kraków)

[Arkadiusz Wos]

Cześć wszystkim,
jestem szczęśliwym posiadaczem hexy którą sam zbudowałem. Z racji tego, że coraz poważniej zaczynam się nią bawić potrzebuję fachowego spojrzenia czy nie popełniłem jakiś oczywistych błędów i wyśrubowania parametrów by latało lepiej. Niestety nikt z moich znajomych nie zajmuje się modelarstwem i nawet nie mam kogo się poradzić. Mieszkam w Krakowie i jeżeli jest ktoś chętny na spotkanie to mogę podjechać w okolice Krakowa, oczywiście zapłacę.
Dron jest w pełni funkcjonalny, lata na Altholdzie, Loiter, Auto i robi zdjęcia ale na stablize czuć, że nie wszystko gra.
części to:
APM 2.6 (v3.2.1) + GPS+ power module (klon), rama tarot fy680, esc opto 30 A, silniki sunnysky 3508 580 kv, lipo 4s 6000, śmigła 15x5,5, apka turnigy 9x + Frysky DR8, aparat Samsung NX1000

Chciałbym żeby ktoś się nim przeleciał i powiedział co należy zmienić, a co jest ok.