Radio-link do wszystkiego ?

Elektronika w modelu i na ziemi

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

jarek556
Posty: 136
Rejestracja: poniedziałek 02 sty 2012, 23:11
Lokalizacja: Warszawa

Radio-link do wszystkiego ?

Post autor: jarek556 »

Witam!
Tak powoli sobie analizuję budowę czegoś do latania i wyszło mi że potrzeba:
Link RC (sterowanie - uplink)
Link Video (fpv - downlink)
Link telemetrii (duplex, sterowanie AP i monitorowanie stanu)

Przy obecnych rozwiązaniach, praktycznie każdy z tych linków musi iść po innym paśmie, bo inaczej wszystko się zakłóca.

Czy nikt nie wymyślił jakiegoś kombajnu ALL IN ONE ?

Przecież to nie jest jakaś wielka filozofia. Można np. zaszyć uplink telemetrii i link RC w jeden kanał. Link RC ma bitrate na poziomie ~500bps, dla sterowania AP (ustawianie waypointów itp) wystarcza 9600. Tak więc szybkość uplinku na poziomie 9600 byłaby wystarczająca.

W kierunku w dół, mamy link video i telemetrię. Link video ma typowo pasmo 6MHz i składa się z 25 klatek na sekundę (PAL). Zakładając że mamy zachować analogową transmisję video żeby zminimalizować opóźnienia, można zastosować dwa rozwiązania:
użyć do telemetrii linku audio, przy dobrej modulacji bez problemu można osiągnąć 33kpbs, lub sztuczkę znaną z telegazety: poświecić jedną lub więcej pierwszych linii obrazowych na cyfrową transmisję telemetrii. Typowo jedna linia trwa 64us co przy paśmie 6Mhz daje teoretycznie 383bity czyli w przybliżeniu 19200bps. Zakładając użycie 3 linii obrazowych i odpowiednich kodów korekcyjnych można wyciągnąć z tego 38400bps, czyli bardzo dużo jak na potrzeby telemetrii.
Przy okazji można by było przerzucić OSD na ziemię: mając cyfrową telemetrię, można nakładać ją na obraz TV już na ziemi, gdzie mamy więcej energii, więcej miejsca i więcej CPU. O sterowaniu antenami to już nawet nie wspomnę...

I co o tym myślicie ?
Awatar użytkownika
markac
Posty: 1506
Rejestracja: poniedziałek 27 gru 2010, 21:48
Lokalizacja: Warszawa

Post autor: markac »

Może i to fajne, ale tracimy na możliwości wyboru, godząc się na wybrane przez projektanta rozwiązania zastosowane w takim zestawie All In One.
Myślę, że to nawet nie kwestia problemów technicznych, a bardziej ekonomicznych.
Tak BTW, gdzie jest jakikolwiek opis Teletekstu?
Przyznam, że szukałem i nic na ten temat nie znalazłem.
Awatar użytkownika
Rurek
Posty: 16419
Rejestracja: środa 10 mar 2010, 15:21
Lokalizacja: AIP ENR 5.5 - AAA 153 :-)

Post autor: Rurek »

Od paru ładnych lat na pomyśle wykorzystania teletekstu bazuje system Zbig'a więc Ameryki nie odkryłeś :-)
Z kolei na pomyśle wykorzystania toru audio bazuje radiomodem Grakama (kolega z sąsiedniego forum) i też daje sobie wyśmienicie radę.
To tylko dwa, polskie przykłady będące w praktyce w użyciu (nie w teorii). Z tego co pamiętam Zbig w teletekście wykrzesał wszystkie możliwości i więcej tam nic nie upchnie ale za to system trackera jest bezbłędny.
Czyli jak widać pomysły są wdrożone i działają z powodzeniem, nic więcej się na tym polu nie wymyśli.
Znaczy na polu korzystania z toru przesyłowego do standardowego sygnału telewizji analogowej.
Nowe pomysły wiążą się z koszmarnymi jak na nasze hobbystyczne kieszenie - inwestycjami w projekty i badania cyfrowego toru transmisyjnego. To nie na nasze amatorskie pole eksploatacji.
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...
jarek556
Posty: 136
Rejestracja: poniedziałek 02 sty 2012, 23:11
Lokalizacja: Warszawa

Post autor: jarek556 »

Gdzie można znaleźć opis tego rozwiązania Zbig-a ?
Awatar użytkownika
markac
Posty: 1506
Rejestracja: poniedziałek 27 gru 2010, 21:48
Lokalizacja: Warszawa

Post autor: markac »

http://www.rc-cam.pl/viewtopic.php?t=4506&postdays=0&postorder=asc&start=0
Zbig pisze:Telemetria idzie po wizji (jak teletekst w telewizorze), więc bez wizji nie ma też OSD, ani pokazania samych przyrzadów na laptopie.
Tak BTW, to zapewne najlepszy polski projekt OSD :-)
Awatar użytkownika
Rurek
Posty: 16419
Rejestracja: środa 10 mar 2010, 15:21
Lokalizacja: AIP ENR 5.5 - AAA 153 :-)

Post autor: Rurek »

Właściwy , pierwotny opis telemetrii by Zbig jest TUTAJ
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...
ODPOWIEDZ