Zbeerladen pisze:mifau pisze:W kodzie MK sa dwie linijki kodu, po ktorych usunieciu copter bedzie latal na 100% identycznie jak na i2c.
mifau, możesz rozwinąć?
.
Zaleznie od wersji softu MK...chodzi o MotorSmooth.
Wywalic to trzeba.
Np w 86d w fc.c pod koniec masz:
Kod: Zaznacz cały
if(tmp_int > tmp_motorwert[i]) tmp_int = (tmp_motorwert[i] + tmp_int) / 2; // MotorSmoothing
// else tmp_int = 2 * tmp_int - tmp_motorwert[i]; // original MotorSmoothing
Czyli usrednienie wartosci wysylanych na silnik.
Gdy uzywa sie konwertera/wolnego regla, to to przeszkadza....
btw. tam dalej w kodzie tez cos z tym wygladzaniem jest w wersji 86 widze, ale trzebaby to potraktowac na tej samej zadadzie :)
EDIT: i tym sposobem nie mozna mi zarzucic, ze nie dbam o konkurencje
(jednak takich "glupot" w kodzie MK jest znacznie wiecej na szczescie:) a ja nie zamierzam dzielic sie przemysleniami na ten temat - powiem tylko ze w CD takich dziwolagow nie ma
)
Zbeerladen pisze:
Ja kupowałem u producenta ale ogólnie u Mifaua ten konwerter jest w dobrej cenie i nie musisz czekać na przesyłkę.
Zgadza sie. Moge w poniedzialek wyslac, najpozniej w srode masz.