Witam.
Zmieniłem kontroler lotu z APM 3.2.1 na Pixhawka z najnowszym firmware, i po pierwszym uruchomieniu i kalibracji ( narazie standardowe pid ) bardzo mi się rzuca w oczy, że odpowiedź drona na ruchy drążkami są o ułamek sekundy opóźnione ( najbardziej widoczne na YAW ), na APM to samo radio działa bez widocznych opóźnień. W kalibracji radia w MP reakcja wskaźników jest natychmiastowa więc dane z radia docierają bez opóźnień. Stabilizacja drona działa poprawnie.
gdzie powinienem szukać problemu ?
pixhawk opóźniona reakcja na radio
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Re: pixhawk opóźniona reakcja na radio
Tryb lotu ?? PID -y ?
Re: pixhawk opóźniona reakcja na radio
STABILIZE na początek , co do ustawień PID to chyba nie są za to odpowiedzialne ponieważ model zachowuje się stabilnie tylko np jak przesunę gwałtownie YAW to obrót zacznie się powiedzmy po 0,5s a jak puszczę drążek to się 0,5s jeszcze obraca i dopiero zatrzymuje przez co ciężko ustawić tak jak bym chciał. Chyba musiałbym nagrać filmik żeby pokazać o co mi chodzi.
Re: pixhawk opóźniona reakcja na radio
No to akceleracja na yaw za niska. Full parametr lista i szukasz akceleracji na yaw.