pixhawk opóźniona reakcja na radio

Elektronika w modelu i na ziemi

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

prokopcio
Posty: 89
Rejestracja: środa 01 maja 2019, 17:32
Lokalizacja: Grodków

pixhawk opóźniona reakcja na radio

Post autor: prokopcio »

Witam.
Zmieniłem kontroler lotu z APM 3.2.1 na Pixhawka z najnowszym firmware, i po pierwszym uruchomieniu i kalibracji ( narazie standardowe pid ) bardzo mi się rzuca w oczy, że odpowiedź drona na ruchy drążkami są o ułamek sekundy opóźnione ( najbardziej widoczne na YAW ), na APM to samo radio działa bez widocznych opóźnień. W kalibracji radia w MP reakcja wskaźników jest natychmiastowa więc dane z radia docierają bez opóźnień. Stabilizacja drona działa poprawnie.

gdzie powinienem szukać problemu ?
Awatar użytkownika
Japim
Posty: 342
Rejestracja: piątek 29 sie 2014, 09:19
Lokalizacja: Warszawa/ Zachod
Kontakt:

Re: pixhawk opóźniona reakcja na radio

Post autor: Japim »

Za małe P?
Pozdrawiam,
Przemek
michal319
Posty: 74
Rejestracja: wtorek 18 kwie 2017, 08:27
Lokalizacja: Wielkopolska.

Re: pixhawk opóźniona reakcja na radio

Post autor: michal319 »

Tryb lotu ?? PID -y ?
prokopcio
Posty: 89
Rejestracja: środa 01 maja 2019, 17:32
Lokalizacja: Grodków

Re: pixhawk opóźniona reakcja na radio

Post autor: prokopcio »

STABILIZE na początek , co do ustawień PID to chyba nie są za to odpowiedzialne ponieważ model zachowuje się stabilnie tylko np jak przesunę gwałtownie YAW to obrót zacznie się powiedzmy po 0,5s a jak puszczę drążek to się 0,5s jeszcze obraca i dopiero zatrzymuje przez co ciężko ustawić tak jak bym chciał. Chyba musiałbym nagrać filmik żeby pokazać o co mi chodzi.
michal319
Posty: 74
Rejestracja: wtorek 18 kwie 2017, 08:27
Lokalizacja: Wielkopolska.

Re: pixhawk opóźniona reakcja na radio

Post autor: michal319 »

No to akceleracja na yaw za niska. Full parametr lista i szukasz akceleracji na yaw.
ODPOWIEDZ