Zanim...
Zanim...



Polskie Forum FPV

Forum modelarzy i pilotów FPV
Dzisiaj jest wtorek 12 lis 2019, 21:39


Strefa czasowa UTC+1godz.




Nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 5 ] 
Autor Wiadomość
Post: niedziela 03 lis 2019, 23:14 
Online

Rejestracja: środa 01 maja 2019, 17:32
Posty: 60
Lokalizacja: Grodków
Witam.
Zmieniłem kontroler lotu z APM 3.2.1 na Pixhawka z najnowszym firmware, i po pierwszym uruchomieniu i kalibracji ( narazie standardowe pid ) bardzo mi się rzuca w oczy, że odpowiedź drona na ruchy drążkami są o ułamek sekundy opóźnione ( najbardziej widoczne na YAW ), na APM to samo radio działa bez widocznych opóźnień. W kalibracji radia w MP reakcja wskaźników jest natychmiastowa więc dane z radia docierają bez opóźnień. Stabilizacja drona działa poprawnie.

gdzie powinienem szukać problemu ?


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: poniedziałek 04 lis 2019, 05:55 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: piątek 29 sie 2014, 09:19
Posty: 321
Lokalizacja: Warszawa/ Zachod
Za małe P?

_________________
Pozdrawiam,
Przemek


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: poniedziałek 04 lis 2019, 06:22 
Offline

Rejestracja: wtorek 18 kwie 2017, 08:27
Posty: 73
Lokalizacja: Bydgoszcz
Tryb lotu ?? PID -y ?


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: poniedziałek 04 lis 2019, 08:31 
Online

Rejestracja: środa 01 maja 2019, 17:32
Posty: 60
Lokalizacja: Grodków
STABILIZE na początek , co do ustawień PID to chyba nie są za to odpowiedzialne ponieważ model zachowuje się stabilnie tylko np jak przesunę gwałtownie YAW to obrót zacznie się powiedzmy po 0,5s a jak puszczę drążek to się 0,5s jeszcze obraca i dopiero zatrzymuje przez co ciężko ustawić tak jak bym chciał. Chyba musiałbym nagrać filmik żeby pokazać o co mi chodzi.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: poniedziałek 04 lis 2019, 13:19 
Offline

Rejestracja: wtorek 18 kwie 2017, 08:27
Posty: 73
Lokalizacja: Bydgoszcz
No to akceleracja na yaw za niska. Full parametr lista i szukasz akceleracji na yaw.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 5 ] 

Strefa czasowa UTC+1godz.


Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 3 gości


Nie możesz tworzyć nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Przejdź do:  
Technologię dostarcza phpBB® Forum Software © phpBB Group

Strona korzysta z plików cookie w celu realizacji usług zgodnie z . Polityką prywatności
Możesz określić warunki przechowywania lub dostępu do cookie w Twojej przeglądarce lub konfiguracji usługi.