System precyzyjnego lądowania automatycznego

[prokopcio]

Witam.
Czy istnieje alternatywny system automatycznego lądowania ( uzupełniający GPS ) podczas RTL lub Misji Automatycznych ?

chodzi mi o system do precyzyjnego lądowania w określonym miejscu podczas gdy np. Sygnał GPS nie jest perfekcyjny etc. czy li wg gps dolatuje nad miejsce lądowania a dalej wg jakiegoś dokładniejszego systemu ? GPS czasami trzyma +/- 0,5m a czasami +/- 2m (4m) co nie zawsze jest dla mnie wystarczające.

[fragles]

Gdybym miał robić coś takiego to wziąłbym Raspberry Pi + kamera + czujki ultradźwiękowe.

[Tanner]

Takie dwie opcje są jeśli chodzi o pozycję
http://ardupilot.org/copter/docs/precis ... rlock.html
http://ardupilot.org/copter/docs/common ... gpage.html

można dodać lidar do precyzyjnego pomiaru wysokości, coby gładko schodził w dół
http://ardupilot.org/copter/docs/common ... gpage.html

[prokopcio]

dziękuję - o to mi chodziło ale nie wiedziałem jak szukać :)