Zanim...
Zanim...



Polskie Forum FPV

Forum modelarzy i pilotów FPV
Dzisiaj jest środa 23 paź 2019, 06:32


Strefa czasowa UTC+1godz.




Nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 8 ] 
Autor Wiadomość
Post: środa 28 sie 2019, 20:39 
Offline

Rejestracja: środa 01 maja 2019, 17:32
Posty: 36
Lokalizacja: Grodków
Witam.
Czy kontroler lotu (APM) powinien/musi być zamontowany centralnie pomiędzy śmigłami w quadrocopterze ?
Pasuje mi go dać na jednym z ramion w nietypowym projekcie i w sumie dziś tylko testowo odpaliłem i działa ale chciałbym wiedzieć jakie mogą być konsekwencje takiego montażu.

w czym nietypowy projekt ?
śmigła/silniki skierowane w dół zamiast do góry, śmigła przesłaniają się wzajemnie (są na różnych poziomach na maksa upakowane ku środkowi) tak, że niema między nimi wolnej przestrzeni niezakłóconej przez strugi powietrza.

jak na surowe pierwsze odpalenie tak nietypowego drona to zaskakująco dobrze utrzymuje się w powietrzu.


dr.jpg
dr.jpg [ 277.35 KiB | Przeglądany 7425 razy ]
Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: środa 28 sie 2019, 20:45 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: poniedziałek 01 gru 2014, 16:42
Posty: 650
Lokalizacja: Kazimierz Dolny
Że tak się zapytam, do czego to ma być? Bo taki *niestandardowy układ* można zrobić bez problemu tylko na innym sprzęcie (no chyba, że musi być to)

_________________
Hangar: De Stik x2.5
ZOHD Dart na sterydach vmax 200km/h
Fristajlo (w bliskich planach)


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: środa 28 sie 2019, 20:52 
Offline

Rejestracja: środa 01 maja 2019, 17:32
Posty: 36
Lokalizacja: Grodków
Narazie tylko modeluję testuję, docelowo napęd paralotniowy.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: środa 28 sie 2019, 21:00 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Posty: 12377
Lokalizacja: Mikoszewo
prokopcio pisze:
Czy kontroler lotu (APM) powinien/musi być zamontowany centralnie pomiędzy śmigłami w quadrocopterze ?

prokopcio pisze:
zaskakująco dobrze utrzymuje się w powietrzu.

Wygląda na to że empirycznie wykazałeś że jednak nie musi ;-)
Teoretycznie - powinien bo ogólne ustawienia zakładają że odległości silników od FC są równe. Jeżeli rama jest asymetryczna to winno to znaleźć odzwierciedlenie w sofcie kontrolera jak na przykład w przypadku niektórych trikopterów, Y-tail'i, ram typu Dead Cat czy pewnych odmian hexy.
Obrazek
Z tego co mgliście pamiętam soft od APM'a to jest tam możliwość zdefiniowania ram odbiegających od standardu.
ALE - to że powinien (przy ogólnych ustawieniach) bo algorytmy będą miały łatwiej to nie znaczy że MUSI co wykazały twoje doświadczenia :mrgreen:

_________________
Ten wredny...


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: czwartek 29 sie 2019, 06:32 
Offline

Rejestracja: środa 01 maja 2019, 17:32
Posty: 36
Lokalizacja: Grodków
ok,
- po prostu wszędzie się spotykam, że kontroler powinien być centralnie to po pierwsze a po drugie:
- nie spotkałem nigdy drona z przesłaniającymi się śmigłami

stwierdzam, że:
- umiejscowienie kontrolera nie musi być centralne (bez żadnych zabiegów programowych)
- śmigła mogą się przesłaniać
- śmigła mogą być na dole a środek ciężkości nad nimi ;)



Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: czwartek 29 sie 2019, 11:04 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: sobota 11 lut 2017, 14:46
Posty: 114
Lokalizacja: Kwidzyn
Istnieją drony z przysłaniającymi się śmigłami, miałem osobiście doczynienia z takim, np dron Elios do badań VT


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: czwartek 29 sie 2019, 12:01 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: środa 21 wrz 2016, 15:45
Posty: 241
Lokalizacja: Sierpc
Dzięki jednemu z okolicznych modelarzy - miałem okazję latać kilka minut quadcopterem z przesuniętym maksymalnie do tyłu ramy kontrolerem lotu.
Powiem szczerze - wtedy byłem bardzo początkującym w modelach FPV, ale dla mnie model latał normalnie i przewidywalnie.
Nie czułem żadnych różnic, czy jakiegoś negatywnego wpływu, który mógłby wynikać z nietypowego umiejscowienia kontrolera lotu...
Sam właściciel modelu także nie dostrzegał negatywnych stron z takiego montażu.

Cóż, był to tylko jeden jedyny mój lot takim kopterem - na dodatek sam byłem na etapie ,,raczkującego" w FPV i poznawania co to jest tryb ACRO. Model był oparty na SPRACING F3 z wgranym Cleanflight - niestety wersji, ani ustawień już nie pamiętam.
W każdym razie - montaż kontrolera lotu w zupełnie innym miejscu, niż środek ramy - nie powinien jakoś specjalnie przeszkadzać w pracy koptera (wg moich obserwacji).

_________________
Mój blog - hellodronerc.pl
hellodronerc na kanale YouTube


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: czwartek 29 sie 2019, 14:40 
Offline

Rejestracja: piątek 24 maja 2019, 14:00
Posty: 72
Lokalizacja: Gdańsk
Dla gyro umiejscowienie jest bez znaczenia. Prędkość kątowa gdziekolwiek mierzona jest taka sama. Dla akcelerometru już ma to znaczenie, ale w trybie acro, a tylko w nim mogłyby nastąpić istotne zaklócenia, akcelerometr nie jest używany.

Wysłane z mojego LG-H870 przy użyciu Tapatalka


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 8 ] 

Strefa czasowa UTC+1godz.


Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 10 gości


Nie możesz tworzyć nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Przejdź do:  
Technologię dostarcza phpBB® Forum Software © phpBB Group

Strona korzysta z plików cookie w celu realizacji usług zgodnie z . Polityką prywatności
Możesz określić warunki przechowywania lub dostępu do cookie w Twojej przeglądarce lub konfiguracji usługi.