BattGO - czyli baterie mądre ale nie przemądrzałe

[pawelsky]

Zaczynają się pojawiać baterie implementujące standard BattGO pozwalający na wymianę informacji pomiędzy bateria a światem zewnętrznym (kontrolerami lotu, ładowarkami, PCtem).

http://www.battgo.org/

Interesujące jest to, że posiadają one wtyczkę kompatybilna z popularnym XT60 ale posiadającą dodatkowy pin do transmisji danych zwana XT60i


Dzięki temu zachowana jest całkowita wsteczna kompatybilność

Poza podstawowymi informacjami takimi jak napięcie na poszczególnych celach, pojemność, temperatura, prąd, etc. BattGo umożliwia zastosowanie zabezpieczeń rozładowania/przeładowania, automatyczne roładowanie do stanu storage itp. Co istotne nie oznacza to ze baterie są tak "przemądrzałe" jak np. baterie od DJI, wciąż ładujemy je klasyczną ładowarką zachowując kontrole nad tym procesem i wciąż możemy podłączyć je do dowolnego urządzenia.

Zobaczymy czy standard stanie się popularny a wiec i na tyle tani żeby koszt elektroniki BattGO byl pomijalny. W tej chwili niestety jest to jednak kilka $ więcej na każdej baterii, przykładowo 1500mAh, 4S, 80C kosztuje prawie $30 (w preorderze)
https://www.banggood.com/Charsoon-BattG ... 96711.html

Myślę ze temat jest ciekawy i ja osobiście trzymam kciuki za jego spopularyzowanie

[Japim]

Wszystko ma swoje plusy i minsy:

Taka historia uzytkownia jest fajna, bo wiesz w jakim stanie jest kazda Twoja smart bateria. Np na zawody wezmiesz najswiezsze, a starsze wywalisz albo bedziesz uzywal do ladowania telefonu. Wiem wiem - sa na to stare sposoby jak znakowanie cykli markerem na wklejce, albo skrupulatne notowanie kazdego cyklu w notesie..., ale jest to troche niewygodne i malo kto jest tak skrupulatny zeby notowac dane np z 20 - 30 pakietow.
A tak wszystko w jednym. Cos jak historia carfax w samochodach z USA.

Minus - dodatkowe ogniwo w lancuchu zasilania. Chyba ze to tylko "rozbudowany miernik i balancer" podlaczony rownolegle w obudowie ogniwa. Pytanie jak on bedzie zasilany? Przeciez on musi brac z czegos energie. Niestety zalatwilem sobie juz dwa pakiety tattu, a dokladnie jedna cele w kazdym, zostawiajac podlaczony beeper (z wyciszeniem) na kilka dni... Nie udalo sie uratowac ogniwa. Bedzie jakis wlacznik progowy - ze po osiagnieciu stanu storage wszystko sie wylaczy? Albo jak przekaznik w samochodzie - wyciagasz kluczyk i napiecie w zapalniczce wylacza sie po 30 minutach? Moze ktos na rcgroupsach zrobi jakas dokladna analize tego systemu.

[pawelsky]

Pytanie jak on bedzie zasilany?

Z baterii oczywiscie, ale raczej nie ma powodu do obaw, pobor pradu w standby to 50uA.

[Japim]

Ciekawa sprawa - bo wyglada na to ze SLS i inni producenci pakietow tez sie wlacza w ta inicjatywe...

[Piotrowy]

Pewnie łatwiej będzie teraz dochodzić reklamacji, oraz producentom eliminowć naciągaczy

[pawelsky]

Zamowilem baterie i dongla, posluchamy jak ta komunikacja wyglada (bo specyfikacji niestety nigdzie nie znalazlem - widze jedynie poszlaki ze to zwykly UART). Pewnie da sie zamiast dongla uzyc zwyklego Arduino Nano

[pawelsky]

Bateria i dongle dotarly wiec oczywiscie musialem zajrzec do srodka i troszke poniuchac.

Komunikacja miedzy komputerem i donglem idzie "otwartym tekstem" przez COM (115200) i sklada sie z kilku komend w formacie
&<KOMENDA> <PARAMETRY><LF>

Odpowiedzi zas przychodza w postaci
%<KOMENDA> <DANE><LF>

Pelna liste komend uzyskujemy wpisujac &HELP<LF>. Znaczenie podane obok

Kod: Zaznacz cały

&TEST<LF> - sprawdza czy dongle jest podlaczony
&CBL<LF> - sprawdza czy bateria jest podlaczona
&UPD<LF> - prawdopodobnie wejscie w tryb aktualizacji firmware
&CUH<LF>
&CDS<LF>
&CSI<LF> - zwraca numer seryjny
&UHC<LF>
&UPC<LF> - zwraca ustawienia uzytkownika (np. czas do rozladowania do storage)
&UVC<LF> - zwraca aktualne dane baterii (np. napiecia poszczegolnyc cell, temperature, etc.)
&UPW<LF> - zapisuje ustawienia uzytkownika
&RLI<LF>
&RLE<LF>
&RMC<LF>
&CBR<LF> - zwraca numer seryjny (podzielony na 4 czesci) i nazwe producenta
&CPR<LF> - zwraca liste fabrycznych parametrow baterii (np. pojemnosc, liczbe cell, etc.)
&HELP<LF> - wyswietla liste komend

Komunikacja pomiedzy samym donglem a bateria jest juz troche bardziej zlozona. Odbywa sie przez jednoprzewodowy UART przy predkosci 9600 i ma postac (szesnastkowo):
AA SR TR LN DATA CS, gdzie:
AA to poczatek ramki (w przypadku gdy AA nie jest poczatkiem ramki a wartoscia jest ona duplikowana - AA AA)
SR to prawdopodobnie jeden bajt oznaczajacy nadawce komunikatu (komunikaty z dongla maja tu 01, zas z baterii 02)
TR to prawdopodobnie jeden bajt oznaczajacy odbiorce komunikatu (komunikaty do baterii maja tu 02, zas do dongla 01)
LN to dlugosc danych w bajtach (zduplikowane AA nie sa wliczane)
DATA to zakodowane dane
CS to dwa bajty suma kontrolna (po prostu suma wszystkich bajtow komunikatu z pominieciem naglowka AA i samej sumy kontrolnej oczywiscie, zapisana w little endian)

Dane sa niestety zakodowane i chwilowo nie mam pomyslu w jaki sposob. Zapis przykladowej komunikacji ponizej.

Kod: Zaznacz cały

 
AA  SR:01  TR:02  LN:07  DATA:BE 0A BA C6 3A 46 BA  CS:8C 03 
AA  SR:02  TR:01  LN:03  DATA:25 E0 F6  CS:01 02 
AA  SR:01  TR:02  LN:02  DATA:E7 E7  CS:D3 01 
AA  SR:02  TR:01  LN:19  DATA:BF CE B8 79 33 A3 B5 AF 29 9F B7 1B 3C 47 B9 F5 39 67 BA 2B 05 AB 85 C6 3D  CS:9C 0C 
AA  SR:01  TR:02  LN:04  DATA:1C E0 DC E7  CS:C6 02 
AA  SR:02  TR:01  LN:13  DATA:31 FC DB 3E 7E AE C2 2A 47 A6 AE 22 71 91 F3 15 77 99 FB  CS:46 0A 
AA  SR:01  TR:02  LN:02  DATA:48 90  CS:DD 00 
AA  SR:02  TR:01  LN:0E  DATA:98 61 62 41 54 54 67 4F 20 20 21 20 21 20  CS:CD 03 
AA  SR:01  TR:02  LN:02  DATA:73 B9  CS:31 01 
AA  SR:02  TR:01  LN:0A  DATA:6D B6 A9 1F 13 35 39 A1 4B 55  CS:BA 03 
AA  SR:01  TR:02  LN:04  DATA:9E 62 5A 65  CS:C6 01 
AA  SR:02  TR:01  LN:13  DATA:9B 66 25 58 4C 9C 94 C4 DD 0C 40 34 53 73 95 AB DD E3 E5  CS:DC 09 
AA  SR:01  TR:02  LN:02  DATA:CA 18  CS:E7 00 
AA  SR:02  TR:01  LN:0D  DATA:D8 2B E0 60 E0 60 E0 60 E0 60 E0 60 E0  CS:33 08 
AA  SR:01  TR:02  LN:02  DATA:F5 F9  CS:F3 01 
AA  SR:02  TR:01  LN:1C  DATA:04 09 95 9C A6 AC 0E 34 26 F4 D6 DD A7 84 95 8E 77 63 7B 72 24 2C 34 3C 44 4C 54 5C  CS:D3 0B 
AA  SR:01  TR:02  LN:04  DATA:2A F6 F6 09  CS:26 02 
AA  SR:02  TR:01  LN:13  DATA:80 4D 08 0B 29 07 29 07 28 07 4D 07 16 08 08 08 08 08 08  CS:1F 02 
AA  SR:01  TR:02  LN:07  DATA:56 92 62 EE 12 3E C2  CS:54 03 
AA  SR:02  TR:01  LN:03  DATA:22 E7 EF  CS:FE 01 
AA  SR:01  TR:02  LN:02  DATA:7F 8F  CS:13 01 
AA  SR:02  TR:01  LN:19  DATA:01 00 8A 33 85 75 9F FD 87 41 95 41 9A A1 A3 97 A7 89 A8 41 93 5D 8F B4 B3  CS:82 0C 
AA  SR:01  TR:02  LN:04  DATA:B4 78 44 4F  CS:C6 01 
AA  SR:02  TR:01  LN:13  DATA:BA 07 46 B9 EF 3D 77 A5 FE 2D 23 95 F0 12 76 8A FE 02 06  CS:09 09 
AA  SR:01  TR:02  LN:02  DATA:E0 28  CS:0D 01 
AA  SR:02  TR:01  LN:0E  DATA:5E A7 58 47 AE 12 DD C9 5A E6 1B 26 DB 66  CS:DD 06 
AA  SR:01  TR:02  LN:02  DATA:0B D1  CS:E1 00 
AA  SR:02  TR:01  LN:0A  DATA:48 93 F6 DE 50 08 5E B8 40 20  CS:8A 04 
AA  SR:01  TR:02  LN:04  DATA:36 FA C2 CD  CS:C6 02 
AA  SR:02  TR:01  LN:13  DATA:35 F8 C7 CA EA 3A 7E AE C3 22 12 B6 C5 25 6F 91 F3 1D 67  CS:32 0A 
AA  SR:01  TR:02  LN:02  DATA:62 A0  CS:07 01 
AA  SR:02  TR:01  LN:0D  DATA:85 46 17 19 1B 25 2F 31 33 3D 47 49 4B  CS:F6 02 
AA  SR:01  TR:02  LN:02  DATA:8D 91  CS:23 01 
AA  SR:02  TR:01  LN:1C  DATA:9E A3 5B 66 98 A6 60 6E F8 1E 58 67 D9 CE BB 94 69 49 35 08 9A A6 DA E6 1A 26 5A 66  CS:E7 0D 
AA  SR:01  TR:02  LN:04  DATA:C2 0E CE 51  CS:F6 01 
AA  SR:02  TR:01  LN:13  DATA:0B D6 95 A8 9C CC E4 D4 CD FC B0 04 03 23 25 3B 4D 53 55  CS:4C 09 
AA  SR:01  TR:02  LN:07  DATA:EE 3A 8A 96 6A B6 4A  CS:BC 03 
AA  SR:02  TR:01  LN:03  DATA:01 C4 8A  CS:55 01 
AA  SR:01  TR:02  LN:02  DATA:17 17  CS:33 00 
AA  SR:02  TR:01  LN:19  DATA:C1 C0 CA F3 C5 B5 DF 3D C7 81 D5 81 DA 61 E3 57 E7 49 E8 81 D3 9D CF 74 F3  CS:42 11 
AA  SR:01  TR:02  LN:04  DATA:4C 90 6C F7  CS:46 02 
AA  SR:02  TR:01  LN:13  DATA:EF 32 89 94 48 B8 68 D8 09 F8 4C 18 F7 37 C9 57 A9 77 89  CS:F0 09 
AA  SR:01  TR:02  LN:02  DATA:78 40  CS:BD 00 
AA  SR:02  TR:01  LN:0E  DATA:0F D6 EB D6 BD A3 AE 98 09 17 28 37 48 57  CS:7B 06 
AA  SR:01  TR:02  LN:02  DATA:A3 69  CS:11 01 
AA  SR:02  TR:01  LN:0A  DATA:FA C1 20 74 8E AA AA 98 02 8E 92  CS:4E 05 

Gdyby ktos byl zainteresowany jak dongle wyglada w srodku zalaczam zdjecia ponizej. Siedzi w nim procek GigaDevice GD32f150G8U6 (datasheet)

battgo_dongle.jpg (272.84 KiB) Przejrzano 5093 razy

Wnetrze samej baterii prezentuje sie zas nastepujaco. Na glownym chipie brak niestety oznaczen. Dioda widoczna na skraju plytki na ostatnim zdjeciu miga w trakcie autorozladowania do napiecia storage (choc jest to niewidoczne w fabrycznie zaklejonej baterii).

battgo_battery_1.jpg (198.08 KiB) Przejrzano 4473 razy

battgo_battery_2.jpg (200.45 KiB) Przejrzano 4473 razy

battgo_battery_3.jpg (207.57 KiB) Przejrzano 4473 razy

[Docent]

Ciekawe jest to co piszesz. Podejrzaleś może co siedzi w samej baterii? Jak mierzą napięcie na celach w jaki sposób robiony jest auto storage. Bo pewnie wszystkie parametry pracy baterii są zapisane w EEPROM.

[pawelsky]

Podejrzaleś może co siedzi w samej baterii?

Nie, nie interesuje mnie to specjalnie. Interesuje mnie jedynie protokol wymiany danych.

[Docent]

Jakby podejrzeć co siedzi w takiej smart baterii i udałoby się zdekodować protokół to wtedy można by się pokusić o zrobienie czegoś podobnego i dodanie do naszych pakietów.

[IvanM]

Wielkiego sukcesu takiemu systemowi nie wróże.
Są rozwiązania docelowo tańsze - na przykład naklejany na baterii kod kreskowy czy nadajnik/petla jak na towarach w sklepie. Ładowarka rozpoznaje konkretną baterie, ustawia automatycznie parametry ładownia i oczywiście przechowuje jej dane - takie jak ilość cykli ładowania, władowana pojemność, rezystancja itp. Działa z każdą baterią. Szeroka popularność to nie zdobyło.
Cyfrowe kasety wideo miniDV też mieli w specyfikacji na początku wbudowany mały chip zapisujący dodatkowe dane o kamerze i ustawionych parametrach. Ale zaraz ktoś wypuścił tańsze kasety bez chipa a w praktyce nawet nie pojawili się kamery zdolne takie informacje odczytać.

[Docent]

Możesz mieć racje. Sam przez pewien czas używałem Robbe PowerPeak, do której można było podłączyć EQ-Bid i wiem, że tylko baterie Robbe miały ten "chip" na wyposażeniu. Do innych trzeba było dokupić lub wykorzystać ten, który przychodził z pakietami Robbe, następnie trzeba było wpisać wszystkie parametry ładowanej baterii. Wygodą było, że podłączając EQ-Bid do ładowarki ona już ustawiała się autoamtycznie na tryb ładowania pakietu zapisanego w pamięci.

Aby BattGo się upowszechniło to producenci ładowarek i pakietów powinni go instalować w swoich produktach. Jak będzie to tylko jeden czy dwóch producentów to pozostanie to taką ciekawostką.

[IvanM]

Aby BattGo się upowszechniło to producenci ładowarek i pakietów powinni go instalować w swoich produktach. Jak będzie to tylko jeden czy dwóch producentów to pozostanie to taką ciekawostką.

To jest oczywiste, ale podstawą musi być dodatkowa funkcjonalność takiego systemu. Patrze na to i nie wszystkiego rozumiem.
Na przykład jest ustawienie maksymalnego napięcia ładowania - ale chyba nie ma zabezpieczenia, lecz służy to tylko temu, by pojawił się licznik "overcharging" czy over "discharging" ?

[majek]

Żeby to 'zaskoczyło', to musiałby to być otwarty standart. A tu wygląda, że isdt chce po prostu wcisnąć swoje rozwiązanie innym na zasadzie certyfikatów i sprzedaży swoich chipów.

[pawelsky]

Żeby to 'zaskoczyło', to musiałby to być otwarty standart.

Mowisz - masz ;)
https://github.com/betaflight/betaflight/issues/4472