APM 2.8 problem z kompasem w gps

Elektronika w modelu i na ziemi

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Vamos41
Posty: 11
Rejestracja: poniedziałek 08 maja 2017, 08:59

APM 2.8 problem z kompasem w gps

Post autor: Vamos41 »

Witam,
niedawno zakupiłem APM 2.8 z gps m8n, niestety mam problem z kompasem w tym gps'ie. Kompas normalnie się kalibruje w mission planner jednak po kalibracji cały czas wywala błąd ,,bad compass health'', w terminalu po wpisaniu komendy compass test pojawia się błąd ,,compas initialisation failed''.Zworka od magnetometru wyciągnięta a problem nadal występuje :-| zdjęcia w załączniku.
Załączniki
65.PNG
65.PNG (145.94 KiB) Przejrzano 4212 razy
56.PNG
56.PNG (98.16 KiB) Przejrzano 4212 razy
Przechwytywanie.PNG
Przechwytywanie.PNG (150.82 KiB) Przejrzano 4212 razy
3.PNG
3.PNG (312.26 KiB) Przejrzano 4212 razy
tombstone
Posty: 750
Rejestracja: środa 17 lut 2016, 11:04

Re: APM 2.8 problem z kompasem w gps

Post autor: tombstone »

dobrze wszystko podłączyłeś ? zrób zdjęcie modelu z zamontowanym gps-em
i drugą z połączeniami kompas/gps - kontroler lotu
Awatar użytkownika
MacPiston
Posty: 1051
Rejestracja: niedziela 02 lis 2014, 10:30
Lokalizacja: Gliwice
Kontakt:

Re: APM 2.8 problem z kompasem w gps

Post autor: MacPiston »

W 2.8 jest chyba zworka którą musisz wybrać czy używasz kompasu wbudowanego czy zewnętrznego - dobrze założyłeś?
Vamos41
Posty: 11
Rejestracja: poniedziałek 08 maja 2017, 08:59

Re: APM 2.8 problem z kompasem w gps

Post autor: Vamos41 »

Apm nie jest zamontowany jeszcze na ramie, wydaje mi się, ze problemem jest to że nie mogę wyłączyć wewnętrznego kompasu, przemienianie zworki w inne piny nic nie daje.Czy sztuczny horyzont w mission planner powinien zmieniać pozycję po poruszeniu całego modułu gps?
56.PNG
56.PNG (98.16 KiB) Przejrzano 4170 razy
20170510_133436.jpg
20170510_133436.jpg (530.82 KiB) Przejrzano 4170 razy
20170510_133739.jpg
20170510_133739.jpg (438.59 KiB) Przejrzano 4170 razy
Speedaco
Posty: 106
Rejestracja: sobota 23 lip 2016, 20:14
Lokalizacja: Myślenice

Re: APM 2.8 problem z kompasem w gps

Post autor: Speedaco »

Co to za wtyczka wpięta w poziome gniazdo pod GPS? Mam identyczny APM i GPS i mam wpiętą tylko wtyczkę w gniazdo pionowe GPS i wszystko biega jak trzeba! Żadnych zworek nie dotykałem...
Vamos41
Posty: 11
Rejestracja: poniedziałek 08 maja 2017, 08:59

Re: APM 2.8 problem z kompasem w gps

Post autor: Vamos41 »

Speedaco pisze:Co to za wtyczka wpięta w poziome gniazdo pod GPS? Mam identyczny APM i GPS i mam wpiętą tylko wtyczkę w gniazdo pionowe GPS i wszystko biega jak trzeba! Żadnych zworek nie dotykałem...
Taki sam Gps i nie masz tej drugiej wtyczki czy jej nie wpinałeś? i jakie diody świecą się u ciebie bo u mnie tylko jedna na niebiesko jak złapie fix'a.To gniazdo jest właśnie do kompasu z gps'a...
Speedaco
Posty: 106
Rejestracja: sobota 23 lip 2016, 20:14
Lokalizacja: Myślenice

Re: APM 2.8 problem z kompasem w gps

Post autor: Speedaco »

Mam drugą wtyczkę ale nigdzie jej nie wpinałem... A nie jest tak czasem, że w APM 2.8 kompas jest w APM -ie? Chyba tak jest to nie wpinałem. Chyba tylko ta dioda ma migać jak złapie fixa i to robi ;-)

Jak widać jest wszystko ok Obrazek
Ostatnio zmieniony środa 10 maja 2017, 14:35 przez Speedaco, łącznie zmieniany 1 raz.
Awatar użytkownika
MacPiston
Posty: 1051
Rejestracja: niedziela 02 lis 2014, 10:30
Lokalizacja: Gliwice
Kontakt:

Re: APM 2.8 problem z kompasem w gps

Post autor: MacPiston »

A spróbuj podłączyć kompas do złącza I2C, a nie do tego pod pionowym z GPS'a
Vamos41
Posty: 11
Rejestracja: poniedziałek 08 maja 2017, 08:59

Re: APM 2.8 problem z kompasem w gps

Post autor: Vamos41 »

Pod I2C nie działa wcale.
Awatar użytkownika
MacPiston
Posty: 1051
Rejestracja: niedziela 02 lis 2014, 10:30
Lokalizacja: Gliwice
Kontakt:

Re: APM 2.8 problem z kompasem w gps

Post autor: MacPiston »

A masz SDA/SDL dobrze wpięte?
Vamos41
Posty: 11
Rejestracja: poniedziałek 08 maja 2017, 08:59

Re: APM 2.8 problem z kompasem w gps

Post autor: Vamos41 »

Wpięte ok.. ale wewnętrzny kompas działa nawet gdy nie powinien (zworka wyjęta) :-| nie można go jakoś wyłączyć programowo?
Lech55
Posty: 223
Rejestracja: środa 24 sie 2016, 18:30

Re: APM 2.8 problem z kompasem w gps

Post autor: Lech55 »

Vamos41 pisze: wewnętrzny kompas działa
Sprawdzałeś, jest fizycznie na płycie? 2.8 są przeważnie bez kompasu.
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: APM 2.8 problem z kompasem w gps

Post autor: maxiiii »

Vamos41 pisze:,,bad compass health''
Taki komunikat to najprawdopodobniej problem z połączeniem (kabelki ) lub z prędkością połączenia.
Vamos41
Posty: 11
Rejestracja: poniedziałek 08 maja 2017, 08:59

Re: APM 2.8 problem z kompasem w gps

Post autor: Vamos41 »

Spróbuje poprawić połączenia w Gps'ie, ale na moje oko jest wszystko ok z kablami.A wewnętrzny kompas nada się do RTL? :?:
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: APM 2.8 problem z kompasem w gps

Post autor: maxiiii »

Tak będzie działał ale najpierw sprawdź czy nie masz zakłóceń.
ODPOWIEDZ