Strona 1 z 1

Porty nie tylko FrSky - PPM, SBUS, Smart Port, RSSI, etc.

: środa 15 mar 2017, 06:06
autor: mak
Umieściłem kolejny artykuł w Warsztacie FrSky:

Obrazek

http://77hobby.pl/porty-nie-tylko-frsky-n-33.html

Informacje raczej podstawowe, ale zebrane w jednym miejscu i mam nadzieję ciekawie opracowane. Jak zwykle wszelkie uwagi / komentarze mile widziane.

Re: Porty nie tylko FrSky - PPM, SBUS, Smart Port, RSSI, etc

: czwartek 16 mar 2017, 14:03
autor: Szper
Wszystko super ale w temacie RSSI poproszę o przykłady na X8R, XSR, X4R(SB). W zeszłym roku z Ryanem (który do Was nawet dzwonił) poruszaliśmy sprawę dość dziwnie działającego odczytu RSSI na odbiornikach z serii X. Moim zdaniem przyda się rzetelne przedstawienie sprawy jak wygląda odczyt na oscyloskopie by mieć jakiś referencyjny obraz z tym "co powinno być".

Seria D jak i L działa bez zastrzeżeń jeśli chodzi o podawanie RSSI. D ma ładny PWM a L analog.

X8R sprawdzałem po przez odczyt z NightGhost-OSD-Extra (raw) oraz używając podobnych metod pomiaru na samym arduino. Niby długości między zboczami narastającymi są prawidłowe 1ms(nie zawsze) ale RSSI dopiero rusza w dół jak na apce mamy wskazanie poniżej 50. 50+ PWM zwraca tą samą wartość. Metoda odczytu na arduino działa bezbłędnie przy odczycie PWMów od kanałów apki - żadnego pływania, skoków wartości, itp.

Może mam coś uszkodzone na X8R? W internecie jak sprawdzałem to z tym problemem nie jestem sam i kończy się to pominięciu RSSI lub są brane dane z apki przekazywane jakimś kanałem.

Drugi problem przy odczycie (nie weryfikowałem oscyloskopem) to sygnały trwające ponad 1ms. Jakby coś dodawało co jakiś losowy czas np 200us i malejąco schodziło w dół.
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=5&t=25 ... 30#p492235 - tutaj opisałem na tyle na ile mogłem rozeznać się w temacie. Widać na pierwszej grafice wyraźną tarkę która pojawia się nawet po obniżeniu poziomu RSSI.

Przez te cyrki nadal używam metody po przez odsyłanie poziomu RSSI z apki jakimś kanałem z powrotem na quada.

Re: Porty nie tylko FrSky - PPM, SBUS, Smart Port, RSSI, etc

: piątek 17 mar 2017, 01:23
autor: mak
Artykuł miał na celu wyjaśnienie i - gdzie jest to możliwe, wizualną prezentację - różnych standardów portów stosowanych w modelarstwie, z lekkim naciskiem na FrSky oczywiście. Niekoniecznie rozwiązywanie potencjalnych problemów z konkretną implementacją, współpracy z Arduino, etc.

Tym niemniej w wolnej chwili sprawdzę jaki wygląda sygnał RSSI PWM podawany przez odbiorniki serii X i dam znać.

Re: Porty nie tylko FrSky - PPM, SBUS, Smart Port, RSSI, etc

: piątek 17 mar 2017, 09:33
autor: Szper
Najważniejszy będzie referencyjny odczyt oscyloskopem na serii X do jakiego będzie można się odwołać.

Metody odczytu na arduino zostawmy bo to osobny dość szeroki temat - używałem różnych metod, np.: pulsein często używana w różnych OSD jak i przy pomocy przerwań reagujących raz na zbocza sygnału. Mimo wszystko oscyloskop to oscyloskop.

Za dużo teorii powstało dookoła serii X i ich problemów z RSSI przez co nie wiadomo gdzie pies pogrzebany.
Zobaczcie X8R i X4R-SB - w obu przypadkach różne odczyty wychodziły. Niby Ryan uzyskał formę piły w X4R - czyżby fast PWM?

Jeszcze raz dzięki za artykuł i z góry dzięki za podejście do serii X.

Dla zaznaczenia, że coś jest na rzeczy 2 przykłady:
https://oscarliang.com/rssi-ppm-channel-taranis/
https://www.rcgroups.com/forums/showthr ... tput/page4 - na serii D działa z filtrem LC super ale na X8R jest jakaś abstrakcja.
Można by wymieniać jeszcze wiele innych przykładów ale te 2 wystarczą.

Re: Porty nie tylko FrSky - PPM, SBUS, Smart Port, RSSI, etc

: piątek 17 mar 2017, 15:09
autor: Szper
Wybaczcie post pod postem - jedno niedociągnięcie merytoryczne w tekście wyłapałem.
W chwili pisania tego artykułu jedynym odbiornikiem FrSky, podającym RSSI w postaci napięciowej, jest odbiornik dalekiego zasięgu L9R.
Nowy RX8R ma RSSI jak L9R czyli analogowo w zakresie 0v-3.3v. W ofercie na 77hobby nie widzę tego produktu. O tyle ciekawy wynalazek bo pozwala na redundancję - jeden RX padnie to drugi przejmuje zadania o ile może.

http://www.frsky-rc.com/download/files/ ... l-RX8R.pdf

Re: Porty nie tylko FrSky - PPM, SBUS, Smart Port, RSSI, etc

: piątek 17 mar 2017, 15:38
autor: mak
Szper pisze:Nowy RX8R ma RSSI jak L9R czyli analogowo w zakresie 0v-3.3v. W ofercie na 77hobby nie widzę tego produktu. O tyle ciekawy wynalazek bo pozwala na redundancję - jeden RX padnie to drugi przejmuje zadania o ile może.

http://www.frsky-rc.com/download/files/ ... l-RX8R.pdf
Jak obiecałem, sprawdzałem dzisiaj serię X pod kątem RSSI i mam ciekawe wyniki. Chciałem poczekać na potwierdzenie z FrSky, ale skoro już napisałeś...

X8R z ostatniej dostawy (z tego miesiąca) mają nowe anteny PCB oraz... "analogowy" RSSI:

Obrazek

W instrukcji nic o tym nie piszą, ciągle figuruje tam PWM.

Co ciekawe, zupełnie nowe odbiorniki (z tej samej dostawy) - S8R - mają RSSI PWM, ale całkiem przyzwoity. Lepszy nawet niż seria D (wskazanie dla RSSI ok. 50):

Obrazek

Natomiast "stary" X8R (pewnie z 2015) ma przebieg taki:

Obrazek

... to samo w "powiększeniu":

Obrazek

Wgranie do "starego" X8R najnowszego firmware (BETA build1702102) niczego nie zmienia. Przebieg ciągle jest jak na rysunkach wyżej. Wskazuje to więc na zmianę sprzętową X8R?

Napisałem już do FrSky. Zobaczymy co odpowiedzą.

RX8R przyjadą do nas jakoś na początku kwietnia, także nowe (mniejsze i tańsze) Redundancy Busy - co jest jeszcze fajniejszym rozwiązaniem.

Re: Porty nie tylko FrSky - PPM, SBUS, Smart Port, RSSI, etc

: piątek 17 mar 2017, 21:24
autor: Szper
X8R na którym sprawdzałem jest z 2015. Różne firmware i ten sam efekt. Bindowanie w trybie D8 też nic nie zmieniło.
Jestem ciekaw jakie stanowisko ostatecznie zajmie FrSky.

Zrzuty potwierdziły, że jednak w odczycie RSSI pojawiają się dłuższe stany wysokie niż 1ms i pokrywa się to z tym co wyłapałem z Arduino. Frsky podaje, że ich PWM ma tam 1ms - coś jednak jest nie halo.

Może skuszę się na RX8R lub X8R z antenami PCB :) - zanosi się może jakaś recenzja lub porównanie ze starszą rewizją (rangetest przykładowo) ?

Re: Porty nie tylko FrSky - PPM, SBUS, Smart Port, RSSI, etc

: piątek 17 mar 2017, 21:44
autor: Głuś
Szper pisze:Natomiast "stary" X8R (pewnie z 2015) ma przebieg taki
Witaj, a da się jakoś rozpoznać po numerze serii czy coś w tym stylu?

Re: Porty nie tylko FrSky - PPM, SBUS, Smart Port, RSSI, etc

: poniedziałek 20 mar 2017, 10:23
autor: Szper
U siebie mam po prostu nalepkę okrągłą z napisem 2015.

Dzisiaj otworzę swojego X8R bo może ma przypadłość opisaną w poniższym linku:
http://openrcforums.com/forum/viewtopic.php?t=5079

Prześledzę też dokąd prowadzi pin RSSI. Skoro nowe modele X8R mają wyjście analogowe i ten sam soft wchodzi to coś pomiędzy procem a pinoutem musieli pozmieniać. Mam kilka podejrzeń jak to mogli zrealizować ale to wyjdzie przy grzebaniu.

Ech... że też się uparłem z tym X8R i RSSI ;)

-- Edit --
X8R otwarty. Na PCB mam opis:
20151031
X8R-REV5
2 pinów łączących o którym wspomniano na openrcforums nie posiadam - brak połączenia.
Jest to połączenie GND - jest ono realizowane inną drogą.

-- Edit 2 --
Z Ryanem sprawdzamy i obaj mamy REV5.

Procesor:
STM32F103C8T6
990HW 9U
MYS 447

RSSI idzie z nogi 13 PA3. Dalej przez filtr RC (rezystor 200-220ohm, kondensatora nie daliśmy rady zmierzyć).

Identycznie jest na X4R-SB. Ta sama noga ale inne wartości w układzie RC.

Re: Porty nie tylko FrSky - PPM, SBUS, Smart Port, RSSI, etc

: poniedziałek 28 sty 2019, 06:20
autor: labo
Dzień dobry,
Niestety baza wiedzy nie rozwiała moich wątpliwości.

Mam FrSky X8R w wersji z analogowym RSSI. Podpiąłem się z multimetrem pod pin RSSI, nadajnik metr od odbiornika i RSSI ma max 3,18V, ale w okresie około ośmiosekundowym ma spadki do ok 2,2V. Czy to normalne w odbiornikach X8R z analogowym RSSI i wystarczy kondensator na wyjściu, czy coś jest skopane?

Tak to wygląda:

Re: Porty nie tylko FrSky - PPM, SBUS, Smart Port, RSSI, etc

: poniedziałek 28 sty 2019, 10:17
autor: Baqsthc
Zacznij od odsunięcia nadajnika. FrSky nie lubi być blisko siebie

Re: Porty nie tylko FrSky - PPM, SBUS, Smart Port, RSSI, etc

: poniedziałek 28 sty 2019, 17:09
autor: labo
Po odsunięciu nadajnika na odległość ok. 10m jest to samo.