Gimbal Storm32

[Poli25]

Witam,

Mam problem z gimbalem. Po całej kalibracji przechylajac drona do przodu lub do tyłu na około 35 stopni gimbala zaczyna szaleć, nie ma tego objawu kiedy ruszaj nim na boki lub wokół własnej osi (YAW).

Ktoś miał taki przypadek?

[xboomx]

U mnie, po godzinach walki z PID, szaleństwo zaczyna się dopiero od jakichś 60 stopni przechyłu. Dla mnie takie zachowanie było już akceptowalne z uwagi na fakt, że w locie takich przechyłów nie osiągam. Mam jakieś dwa screeny z mojego procesu kalibracji w "OlliW's o323BGCTool for STorM32-NT". Na jednym YAW P:4.00 I:55.0 D:0.0700, a na drugim YAW P:4.00 I:100.0 D:0.0500
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/ ... imated.gif dla przypomnienia wpływu P, I, D.

Jeszcze jedno pytanie:
Masz wersję z dwoma IMU? Często pojawia się problem w komunikacji z drugim IMU. Sprawdź czy nie sypie błędami w "OlliW's...".

[Poli25]

Tak, tam są dwa imu, już się zastanawiam czy nie ma czasem tam zimnych lutów. Dziś będę miał go w rękach więc rzucę okiem