Cześć. Razem ze znajomymi mamy zamiar zbudować swój własny dron od początku do końca. Jednakże, nie chcemy przepłacać, więc proszę Was o radę. Na dole znajduje się link do kosztorysu. Czy moglibyście doradzić co powinniśmy zmienić; może wiecie, gdzie kupimy coś taniej, ale tej samej jakości?
Ponadto zamiast skrzydeł podanych w kosztorysie chcemy zakupić dwa śmigła CCW MasterAirscrew 11x6 i dwa śmigła CW MasterAirscrew 11x6.
Co myślicie?
Dziękuję.
https://docs.google.com/spreadsheets/d/ ... edit#gid=0
NASZ DRON
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
-
lauramatyjasik
- Posty: 5
- Rejestracja: czwartek 14 kwie 2016, 20:16
- Kontakt:
Re: NASZ DRON
lauramatyjasik
Planujesz zastosować ramę dla Hexy (6 śmigieł), natomiast chcesz kupić 4 silniki.....
poza tym chcecie samemu sobie zrobić i oprogramować kontroler lotu przy pomocy zestawu czujników i Arduino ??? - pytam o zakres wiedzy programistycznej + doświadczenie w modelarstwie i fizyce - jeśli taką wiedzę posiadacie, to czemu nie, aczkolwiek osobiście bym kupił jakiś gotowy kontroler....
Ale pomijając wszystko - taniej można kupić w Chinach, tylko trzeba czekać na przesyłkę.
Mógłbyś opisać jakie macie dotychczasowe doświadczenie z kopterami?
Planujesz zastosować ramę dla Hexy (6 śmigieł), natomiast chcesz kupić 4 silniki.....
poza tym chcecie samemu sobie zrobić i oprogramować kontroler lotu przy pomocy zestawu czujników i Arduino ??? - pytam o zakres wiedzy programistycznej + doświadczenie w modelarstwie i fizyce - jeśli taką wiedzę posiadacie, to czemu nie, aczkolwiek osobiście bym kupił jakiś gotowy kontroler....
Ale pomijając wszystko - taniej można kupić w Chinach, tylko trzeba czekać na przesyłkę.
Mógłbyś opisać jakie macie dotychczasowe doświadczenie z kopterami?
Re: NASZ DRON
kuczy, Jest gotowiec od dawna ,
https://www.dropbox.com/sh/qcfd27buc7o9 ... piUXa?dl=0
Sam muszę kiedyś to odpalić dla jaj bo mam tych arduinów jak psów tylko czujnik dokupić
https://www.dropbox.com/sh/qcfd27buc7o9 ... piUXa?dl=0
Sam muszę kiedyś to odpalić dla jaj bo mam tych arduinów jak psów tylko czujnik dokupić
-
lauramatyjasik
- Posty: 5
- Rejestracja: czwartek 14 kwie 2016, 20:16
- Kontakt:
Re: NASZ DRON
Dziękujemy za szybka odpowiedz!
Przy linku do ramy zmieniła sie literka Q z H, juz poprawione.
Jako, ze jestesmy uczniami klasy mat-fiz-inf, chcielibyśmy rozwijać i poszerzać zakres swojej wiedzy z dziedziny fizykii i informatykii (mikrokontrolerow).
Czy maja Państwo jakieś propozycje co do usprawnienia osiągów drona?
(ecalc.ch https://scr.hu/aZ4y74.
Pozdrawiam.
Przy linku do ramy zmieniła sie literka Q z H, juz poprawione.
Jako, ze jestesmy uczniami klasy mat-fiz-inf, chcielibyśmy rozwijać i poszerzać zakres swojej wiedzy z dziedziny fizykii i informatykii (mikrokontrolerow).
Czy maja Państwo jakieś propozycje co do usprawnienia osiągów drona?
(ecalc.ch https://scr.hu/aZ4y74.
Pozdrawiam.
Re: NASZ DRON
Głuś, wiem, że ludzie budują na czystym Arduino, chodziło mi w pytaniu o to, czy to celowe działanie - jak napisał lauramatyjasik, mają taki kierunek klasy - i w tym przypadku będę bardzo dopingował, bo to, że młoda osoba chce się zagłębiać w temat od samych podstaw to naprawdę godne podziwu i bardzo mi się podoba.
Co innego bym napisał jeśli odpowiedź brzmiałaby: "chcemy sobie po prostu polatać z kolegami i zrobić to za małą kasę" - wtedy namawiałbym na zakup już gotowego FC.
lauramatyjasik, wydaje mi się, że musicie zmienić coś w napędzie (inne silniki, śmigła ?) aby uzyskać ciąg/waga powyżej 2 - sam opierałem się na ecalcu i wadze urządzeń podanych w sklepach internetowych i okazało się, że całość jest jednak w praktyce cięższa niż powinna (waga ramy była zaniżona) - więc skupiłbym się bardziej na tym, żeby mieć większy ciąg, zwłaszcza, że pewnie jak uwolnicie maszynę to jedna z pierwszych decyzji to będzie dołożenie kilku rzeczy.
Skąd taka zawrotna pojemność akumulatora?? 14000 mAh ?
tutaj (jak wszędzie) przeginka w każdą stronę może pogorszyć parametry: możesz np wsadzić baterię o 3x większej pojemności, ale jej dodatkowa waga zniweczy pokładane nadzieje na wydłużenie lotu - zróbcie sobie tabelę z wieloma różnymi pakietami - może sie okazać, że tańsza mniejsza bateria da lepsze wyniki.
Maksynalne pochylenie macie z kosmosu - chyba standardowo bierze się 45 st niektórzy nawet ograniczają do 30 ale to chyba akurat na nic nie wpływa.
Szkoda, że nie dałeś całości screena czyli co gdzie wpisałeś w e-calc - raczej nie wymyśliłeś statku kosmicznego którego szczegóły musisz ukrywać aby nikt inny nie mógł z nich skorzystać - a ktoś bardziej doświadczony może od razu dać wskazówkę która was popchnie do przodu.
ps - czemu śmigła o takim skoku 5,5 lub 6 ??? - próbowałeś symulacji ze skokiem 4,5 albo 3,8 ?
Co innego bym napisał jeśli odpowiedź brzmiałaby: "chcemy sobie po prostu polatać z kolegami i zrobić to za małą kasę" - wtedy namawiałbym na zakup już gotowego FC.
lauramatyjasik, wydaje mi się, że musicie zmienić coś w napędzie (inne silniki, śmigła ?) aby uzyskać ciąg/waga powyżej 2 - sam opierałem się na ecalcu i wadze urządzeń podanych w sklepach internetowych i okazało się, że całość jest jednak w praktyce cięższa niż powinna (waga ramy była zaniżona) - więc skupiłbym się bardziej na tym, żeby mieć większy ciąg, zwłaszcza, że pewnie jak uwolnicie maszynę to jedna z pierwszych decyzji to będzie dołożenie kilku rzeczy.
Skąd taka zawrotna pojemność akumulatora?? 14000 mAh ?
tutaj (jak wszędzie) przeginka w każdą stronę może pogorszyć parametry: możesz np wsadzić baterię o 3x większej pojemności, ale jej dodatkowa waga zniweczy pokładane nadzieje na wydłużenie lotu - zróbcie sobie tabelę z wieloma różnymi pakietami - może sie okazać, że tańsza mniejsza bateria da lepsze wyniki.
Maksynalne pochylenie macie z kosmosu - chyba standardowo bierze się 45 st niektórzy nawet ograniczają do 30 ale to chyba akurat na nic nie wpływa.
Szkoda, że nie dałeś całości screena czyli co gdzie wpisałeś w e-calc - raczej nie wymyśliłeś statku kosmicznego którego szczegóły musisz ukrywać aby nikt inny nie mógł z nich skorzystać - a ktoś bardziej doświadczony może od razu dać wskazówkę która was popchnie do przodu.
ps - czemu śmigła o takim skoku 5,5 lub 6 ??? - próbowałeś symulacji ze skokiem 4,5 albo 3,8 ?
-
lauramatyjasik
- Posty: 5
- Rejestracja: czwartek 14 kwie 2016, 20:16
- Kontakt:
Re: NASZ DRON
kuczy.
Bateria wzięta do ecalca ma taką objętość, gdyż tylko taka byla dostępna przy 20/30C. z proporcji możemy policzyć, że ta nasza 10000mAh wystarczy na jakieś 15-16 minut lotu mieszanego.
SunnySky mają ciąg ok. 1.120g jak podaje producent, będąć realistami zakładamy jakieś 1kg na silnik, więc w teorii ciąg powinien być ok 4kg. (+-200g)
Masa całego drona to ok. 1.8kg (+-100g).
Skok śmigła - producent przy silnikach podał osiągi dla 10x4,7 i 11x7, a te AirScrewy, które znaleźliśmy są 11x5.5.
Bateria wzięta do ecalca ma taką objętość, gdyż tylko taka byla dostępna przy 20/30C. z proporcji możemy policzyć, że ta nasza 10000mAh wystarczy na jakieś 15-16 minut lotu mieszanego.
SunnySky mają ciąg ok. 1.120g jak podaje producent, będąć realistami zakładamy jakieś 1kg na silnik, więc w teorii ciąg powinien być ok 4kg. (+-200g)
Masa całego drona to ok. 1.8kg (+-100g).
Skok śmigła - producent przy silnikach podał osiągi dla 10x4,7 i 11x7, a te AirScrewy, które znaleźliśmy są 11x5.5.
Re: NASZ DRON
Dla pakietu 3S i śmigła 10". Dla 4S (a to jak widzę planujecie) już mniej.lauramatyjasik pisze:SunnySky mają ciąg ok. 1.120g jak podaje producent,
Dobre są także APC i HQProp - dostępne w tym samym sklepielauramatyjasik pisze:Skok śmigła - producent przy silnikach podał osiągi dla 10x4,7 i 11x7, a te AirScrewy, które znaleźliśmy są 11x5.5.
Nie wiem co jeszcze planujecie dźwigać tym kopterem ale jeżeli ma latać sam, bez osprzętu typu gimbal, kamera itp to napęd możecie dać zdecydowanie słabszy a co za tym idzie tańszy.
Co do ramy i podwozia - jeżeli któreś z was potrafi trzymać pilnik i wiertarkę to ramę możecie stworzyć samodzielnie za ułamek kosztów. Tutaj jest temat z takim podejściem:
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=42&p=461814
Ten wredny...
Re: NASZ DRON
Nie wiedzialem ze tak sobie liczyliscie - wiec w takim ukladzie nie mozna ocenic parametrow lotu z ecalca, bo waga baterii pewnie tez sie nie zgadza...... i obliczenia biora w lep.lauramatyjasik pisze:Bateria wzięta do ecalca ma taką objętość, gdyż tylko taka byla dostępna przy 20/30C. z proporcji możemy policzyć, że ta nasza 10000mAh wystarczy na jakieś 15-16 minut lotu mieszanego.
Ps. Polecam zaplacic te chyba niecale 10zl (nie pamietam juz) i wykupic ecalca na miesiac. Wtedy mozesz sobie sam wpisac swoja pojemnosc wage wydajnosc w C, tak samo smigla i regle.
Ja tak zrobilem dla swojego quada i naprawde wyniki sie pokrywaja z tym co jest w realu.
Re: NASZ DRON
Albo poświęcić kilka minut na przejrzenie forumowych projektów i na ich podstawie wybranie czegoś dla siebie...kuczy pisze:Ps. Polecam zaplacic te chyba niecale 10zl (nie pamietam juz) i wykupic ecalca na miesiac.
Ten wredny...
-
lauramatyjasik
- Posty: 5
- Rejestracja: czwartek 14 kwie 2016, 20:16
- Kontakt:
Re: NASZ DRON
Dziękujemy wszystkim Państwu za odpowiedź.
Na naszym quadrocopterze planujemy zamontować gimbala z kamerką, dodatkowy transceiver oraz, co kluczowe, naszą mini sondę - cansat'a (związany jest on z ogólnopolskim projektem waga do 13oz).
Sądzimy, że wydanie ok. 177 zł na ramę i podwozie, jak na "wmontowaną" PDB i dobre tworzywo jest tego warte :)
Takie kuriozalne pytanie, czy wybór baterii 4S jest dobry? Czy może jednak powinniśmy celować w taką o 3 ogniwach?
Czy te silniki faktycznie mają takie osiągi? (cena do ciągu jest zdumiewająca)
Postaramy się przejrzeć oferty śmigieł, które zaproponował Verid.
Czy te ESC'y będą współgrały z silnikami? (i Arduino)
Czy potrzebujemy jeszcze czegoś, aby to wszystko "latało"?
Czy kupno tej aparatury (tj. FlySky fsi6) jest sensowne, czy może dopłacić do turnigy9x?
Jak odbywać się będzie proces kalibracji pochodnych? (tj. PID'ów)
Pozdrawiamy serdecznie.
Na naszym quadrocopterze planujemy zamontować gimbala z kamerką, dodatkowy transceiver oraz, co kluczowe, naszą mini sondę - cansat'a (związany jest on z ogólnopolskim projektem waga do 13oz).
Sądzimy, że wydanie ok. 177 zł na ramę i podwozie, jak na "wmontowaną" PDB i dobre tworzywo jest tego warte :)
Takie kuriozalne pytanie, czy wybór baterii 4S jest dobry? Czy może jednak powinniśmy celować w taką o 3 ogniwach?
Czy te silniki faktycznie mają takie osiągi? (cena do ciągu jest zdumiewająca)
Postaramy się przejrzeć oferty śmigieł, które zaproponował Verid.
Czy te ESC'y będą współgrały z silnikami? (i Arduino)
Czy potrzebujemy jeszcze czegoś, aby to wszystko "latało"?
Czy kupno tej aparatury (tj. FlySky fsi6) jest sensowne, czy może dopłacić do turnigy9x?
Jak odbywać się będzie proces kalibracji pochodnych? (tj. PID'ów)
Pozdrawiamy serdecznie.