Filmik nagrałem w polu dla bezpieczeństwa nic specjalnego w dodatku źle zastosowałem maske BB, ale do sedna dopiero wczoraj zaktualizowałem BF do wersji 4.0.4 i zacząłem grzebać w nowych ustawieniach PID i nowym filtrem D_min kopter jak widać ma się dobrze przy okazji ćwiczyłem sobie nowy obrod do freesytlu ale ciężko jeszcze mi wychodzi "yaw na grzbiecie"