Polskie Forum FPV

No i jeszcze dodam, że nie było w kopterze jeszcze GPSa, więc o żadnym wspomaganiu nie było mowy Kontroler MultiWii CRIUS SE. Z baro też nie korzystałem, bo działało jak działało

Filmik był kręcony kompaktową cyfrówką. Może i model z ażurowanymi ramionami z laminatu (GAUI 330XS z modyfikacjami) nie jest dobry na początek, no ale latałem bardzo ostrożnie, to większych uszkodzeń nie było Części - faktycznie drogie i raczej nie do zastąpienia niczym innym albo wycięcia we własnym zakresie.

Jeśli chodzi o cholerne drgania to czasem jest tak, że pojawiają się przy pewnych konkretnych obrotach silników.

kuczy, na swoich nagraniach i tak masz małe drgania w porównaniu do mojej SJ4000 A zmieniałeś w ustawieniach stabilizację obrazu? Bo u mnie jest bez różnicy - czy włączona, czy nie.

Nie, w kamerze stabilizację mam wyłączoną, bo jak próbowałem nagrywać jeszcze bez gimbala, to obrazem trzesło nawet bardziej, niż w wyłączoną.

Wiem, ze programowo można usuwac wibracje, ale staram sie używać ja naj mniej "wspomagaczy" w kamerze, bo to takie troszkę oszukiwanie samego siebie ;)
Na probe do porownania.wlacze stabilizacje i zobaczymy... ale chyba z tego co pamietam noe za dobrze to dzialalo w kopterze - za to w aucie wbudowana stabilizacja jest super.

Taa, bo drgania są inne.

W samochodzie czy w ręce - mała częstotliwość, duża amplituda.
W sprzęcie latającym - duża częstotliwość, mała amplituda.

I stabilizacja może zgłupieć.
No chyba, że gumki gimbala niczego nie przenoszą.

właśnie... apropos wibracji:

wróciłem do firmowych czarnych dumperów, i zablokowałem je prawie na sztywno dając w środek dystans - średnica idealnie pasuje do damperów - ściśnięte tyrytkami:



powstało z tego takie video:


czekam na komentarze - od siebie dodam, że w osi YAW coś mam jeszcze do poprawienia bo wpada w delikatne drgania przy obrocie quada. drgania jeszcze są, ale jest znaczna poprawa.
spróbuję niedługo w ogóle zamocować na sztywno i porównam.

Nie mniej muszę powiedzieć, że wyszło to już całkiem dobrze po poprawoe dumperow. Teraz tylko czekam na dalszy rozwój projeku, w porównaniu z wcześniejszymi drganiami progress jest delikatnie ujmując spory.

BloodyLordV, dzięki kolego :)

Teraz poszedłem dalej - mam gimbala całkiem na sztywno (zdjęcie) i zobaczę jakie drgania się przenoszą - dziś będzie okazja coś nagrać. Myślę, że tak zostawię przez jakiś czas, bo to doskonały wskaźnik niewyważenia śmigieł i silników - więc pozostanie skupienie się na ich eliminacji.



Jeśli chodzi o sprawy techniczne - zastosowałem pręt gwintowany średnicy 3mm (1,49 zł za odcinek 1m w OBI).
górna jak i dolna płyta ma cztery nagwintowane otwory - resztę widać. ps - w jednym rogu płytki jest kondensatorek SMD - jakby ktoś szedł moim tropem - musiałem delikatnie spiłować bok jednej z tulejek, aby nie uszkodzić tego elementu.

No ja trzymam kciuki i czekam na wideło ;)

kuczy, czasem jak tak patrzę na kontrolery (główne czy do gimbala), to sobie myślę, że projektant bujał w obłokach

W kilku płytkach co mam, elementy SMD są tak blisko otworu montażowego, że nie da się przykręcić śruby czy nakrętki

te drgania mogą być przez śmigła i gimbal ci tego nie zniweluje
zmień zestaw śmigieł lub sprawdź ich wyważenie
albo polataj z kamerką bez gimbala i zobacz czy są takie drgania ?
to zawęzisz obszar poszukiwań drgania śmigieł lub ustawienia gimbala albo dampery

Dobra.

Wczoraj na dronfestiwalu miałem żle ustawiony gimbal - bujało jakby był sztorm - więc nie wrzucałem.
Dziś udało mi sie znaleźć moment pomiędzy opadami przelotnego deszczu - FILM BEZ ŻADNYCH DUMPERÓW:



1. na początku - wg mnie idealnie (no powiedzmy, że mi się podoba)
2. im wyżej (większy wiatr) tym bardziej zaczyna drgać - może nie ma meksykańskiej masakry piłą mechaniczną, ale widać i to porządnie. dodatkowo są te dziwne dzwięki - zastanawiam się, czy nie pochodzą one od gimbala? - może jakieś luzy? psrawdzę podczepiając kamerę bez gimbala i zobaczymy.

No i teraz wielka prośba do bardziej doświadczonych - jakieś propozycje zmiany ustawień, aby przy wietrze jednak tak nim nie trzęsło ? - puki byłem osłonięty drzewami naprawdę wydawało mi się znośnie - więc jakby były to niewywazone silniki / śmigła (jasne, że to jeszcze spróbuję poprawić) to drgało by także przy starcie...

Czy to jest taki gimbal http://abc-rc.pl/Gimbal-V3-HSM4206 na Storm32?

Bo jeśli tak, to mogę ci podać moje ustawienia, to sobie sprawdzisz.

Co ważne - jak kupiłem, to tylko przewody od silników były przeciągnięte przez osie silników. Postanowiłem wszystkie przeciągnąć, aby mieć porządek z kablami. No i wtedy zaczął świrować. Okazało się, że niedobrze jak przewody sensora leżą blisko przewodów silnikowych. Założenie pierścienia ferrytowego na przewód sensora (od strony kontrolera) rozwiązało tę kwestię.

RW, chyba dokłądnie identico ;) :)

ja kupowałem z banggood:
http://www.banggood.com/FPV-3-Axis-CNC- ... 30046.html

wiem - tani.. i nie wiem czy nie byłem za wielkim "żydem" ;)
z chęcią wypróbuję Twoje ustawienia - jakbyś mógł - tam chyba jest eksport do pliku, prawda? - jak coś to mój mail: kuczy[małpa]o2.pl najwyżej będzie działał "dobrze inaczej" - ale warto spróbować z góry dzięki.

przewody przechodzą przez silniki - ale ja ułożyłem na gimbalu po swojemu - mają większy luz. - ferryt - ciekawa sprawa - spróbuję :)

U mnie ferryt był w komplecie

Nie powiem, że ustawienia są idealne, bo czasem trzeba poprawiać horyzont w zrobionych zdjęciach. Ale na pewno nie ma tak, że zaczyna bujać na wietrze. Czego nie można powiedzieć o innym gimbalu, w którym mam kompaktową cyfrówkę - podczas lotów wewnątrz - zdjęcia idealne. Poziom zachowany. Podczas lotu na wietrze patrzę na podgląd, a tam sobie poziom chodzi z jednej na drugą a przy pewnym pochyleniu normalnie się buja, a co za tym idzie połowa zdjęć rozmazanych. Właściwie pozbywam się tamtego kontrolera, bo dawno temu już dosyć czasu poświęciłem na to, by dojść do tego, czemu się co chwilę wiesza. Dopiero po ustawieniu zasilania poniżej 10V był stabilny ale może słabiej silniki trzymały. Teraz kupiłem Storm32 i mam nadzieję, że będzie dobrze

RW pisze:U mnie ferryt był w komplecie

a o tym mówisz - jest jest - był od początku - tuż przy wtyczce od strony płytki Storma - myślałem, że dodatkowy dałeś na dole - przy samym czujniku :) - będę czekał na maila - w porównaniu z kopterami tutaj dzielenie się konfiguracją nie powoduje "kretów" :D :D

Poszło na maila

Tylko zachowaj swoją kolejność silników oraz wejścia RC, bo możesz mieć inne niż u mnie.