Strona 1 z 11

KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

: środa 02 sie 2017, 10:33
autor: Kowal
Czyli między innymi dla mnie :mrgreen:
Niestety, ale jako użyszkodnik "starszej daty" mam pewnie podstawowe problemy z wieloma projektami, do których dokumentacja jest pisana w językach obcych (tak znam translatory), i dodatkowo "mocno technicznie" :-/

Postanowiłem opisać swoje "boje" z KFC32F3 z oprogramowaniem iNav.

Wykonane:
- Montaż FC w motoszybowcu Vento
- Podłączenie zasilania, serw i silnika do FC (w/g schematu ze strony iNav)
- eLeReS FC zbindowany z nadajnikiem (aparaturą). Mapowanie kanałów w konfiguratorze poprawne.
- Podłączenie do FC GPS i magnetometru (są widoczne w konfiguratorze iNav)
2017-08-01 13_42_54-INAV - Configurator.png
2017-08-01 13_42_54-INAV - Configurator.png (13.74 KiB) Przejrzano 11208 razy
Problemy/niewiadome (dla mnie):
- Po podłączeniu zasilania, praktycznie nic się nie dzieje, oprócz "poruszenia serwami"
- Nie mogę nawet uruchomić testu silnika z konfiguratora :-/
- Serwa nie reagują na ruchy drążków w aparaturze.

Co robię nie tak :roll: Może coś trzeba jeszcze skonfigurować :roll:

Pytanie dodatkowe, tym razem o ustawienia ER9x w aparaturze TGY9x:
Ile max można "wycisnąć" z eLeReS-a kanałów i jakie czasy ramki ustawić dla na przykład 12ch :roll:
Instrukcja dla ER9x podaje:
2017-08-02 11_29_17-ER9x_Manual_2015-v01-PL.pdf - Adobe Acrobat Reader DC.png
2017-08-02 11_29_17-ER9x_Manual_2015-v01-PL.pdf - Adobe Acrobat Reader DC.png (11.17 KiB) Przejrzano 11208 razy

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

: środa 02 sie 2017, 12:20
autor: MorF
Przerabialem ostatnio odpalanie kfc32f3 bez wczesniejszej znajomosci iNav, poszlo mi bez problemu.
Nawet odpalilem jeszcze telemetrie na bluetooth. Wszystko idzie od strzala...


Na pewno te zasilanie dobrze podlaczyles? :)
Jakies ledy Ci sie swieca?
Zasilanie wpinasz pod Video Vcc oraz Vbat czyli de facto te dwie pary pinow (najczesciej) mozna zmostkowac.
SNAG-1145.png
SNAG-1145.png (78.19 KiB) Przejrzano 11169 razy
Na szyne wyjsc mozesz dac +5V z beca bo jest odseparowana od reszty, wygodne dla samolotow.

W konfiguratorze widzisz reakcje na ruchy drazami?
jesli korzystasz ze zintegrowanego eLeReSa to trzeba jeszcze go odpowiedno odpalic --> wszystko jest w watku o inav o tutaj: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=38&t=41144
feature -rx_ppm
feature rx_eleres
save

Swieci Ci sie failsafe wiec tak jakby nie bylo komunikacji z odbiornikiem, ewentualnie cos triggeruje ten failsafe.
Pomocna jest tez instrukcja z wiki https://github.com/iNavFlight/inav/wiki ... wing-guide

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

: środa 02 sie 2017, 12:37
autor: Gmeracz
MorF pisze:Przerabialem ostatnio odpalanie kfc32f3 bez wczesniejszej znajomosci iNav, poszlo mi bez problemu.
Nawet odpalilem jeszcze telemetrie na bluetooth. Wszystko idzie od strzala...


Na pewno te zasilanie dobrze podlaczyles? :)
Jakies ledy Ci sie swieca?
Zasilanie wpinasz pod Video Vcc oraz Vbat czyli de facto te dwie pary pinow (najczesciej) mozna zmostkowac.
SNAG-1145.png
Na szyne wyjsc mozesz dac +5V z beca bo jest odseparowana od reszty, wygodne dla samolotow.

W konfiguratorze widzisz reakcje na ruchy drazami?
jesli korzystasz ze zintegrowanego eLeReSa to trzeba jeszcze go odpowiedno odpalic --> wszystko jest w watku o inav o tutaj: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=38&t=41144
feature -rx_ppm
feature rx_eleres
save

Swieci Ci sie failsafe wiec tak jakby nie bylo komunikacji z odbiornikiem, ewentualnie cos triggeruje ten failsafe.
Pomocna jest tez instrukcja z wiki https://github.com/iNavFlight/inav/wiki ... wing-guide
Kowal sprawdź rodzaj transmisji w konfiguratorze (pwm, ppm itd.) bo ewidentnie nie masz aktywnego odbiornika

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

: środa 02 sie 2017, 13:25
autor: Kowal
Zasilanie pokudłaczone "nielogicznie", czyli pod Video. Ledy na FC świecą. Miga niebieska przy gnieździe USB, i świeci zaznaczona czerwona...
KFC32F3_iNav_crop.jpg
KFC32F3_iNav_crop.jpg (87.03 KiB) Przejrzano 11123 razy
Może jest to kwestia nie skalibrowanych czujników :roll:
2017-08-02 14_36_50-INAV - Configurator.png
2017-08-02 14_36_50-INAV - Configurator.png (8.87 KiB) Przejrzano 11123 razy
Odbiornik się zbindował z nadajnikiem. Ruchy drążków są widoczne w konfiguratorze iNaw.
Aczkolwiek właśnie dojrzałem komunikat:
2017-08-02 14_39_58-INAV - Configurator.png
2017-08-02 14_39_58-INAV - Configurator.png (6.04 KiB) Przejrzano 11123 razy
Dobra, miałem odznaczone to :mrgreen: Serwa działają (co prawda nie tak jak powinny - do ogarnięcia), silnik "melduje się" przy podłączeniu zasilania.
2017-08-02 14_42_27-INAV - Configurator.png
2017-08-02 14_42_27-INAV - Configurator.png (28.53 KiB) Przejrzano 11123 razy

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

: środa 02 sie 2017, 13:51
autor: arek2081
A włączyłeś aktywne wyjścia w konfiguratorze
Edit: no widzę że właśnie znalazłeś

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

: środa 02 sie 2017, 14:10
autor: analogowy
Według moich doświadczeń z iNAV'em to jak na liście pre-arming check coś świeci się na czerwono to silnikiem nie zakręcisz.
Jak zabrałem moje latadło na lotnisko, złapał fixa na gps'ie to bez problemu dało się uzbroić silnik i nim zakręcić.

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

: środa 02 sie 2017, 14:24
autor: Kowal
Kończę "mechanikę", a resztę będę ogarniał z "mądrymi głowami" w Konarzynach :mrgreen:
Na chwilę obecną wygląda to tak:
IMG_20170802_153051m.jpg
IMG_20170802_153051m.jpg (92.28 KiB) Przejrzano 11096 razy
Ale doświadczenia "użyszkodnia starszej daty" będę opisywał nadal :-P

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

: środa 02 sie 2017, 15:12
autor: analogowy
Do zobaczenia w Konarzynach. Poogarniamy razem. Mam nadzieję, że mój uszkodzony będzie już sprawny ;-)

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

: środa 02 sie 2017, 20:09
autor: wiesiek_kr
Moim zdaniem nie była zrobiona szescio punktowa kalibracja. Świeci na czerwono w konfiguratorze. Jeżeli tego nie zrobisz silnik nie ruszy.

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

: środa 02 sie 2017, 20:37
autor: Kowal
Nie była, bo za bardzo nie wiem jak ją "wywołać" z aparatury, a w domu magnetometr mi wariuje od żelbetonu :-P
Silnik ruszył, ale tylko w teście silnika w konfiguratorze.

Następny problem, to mapowanie kanałów... Nie działa Rudder, zamiast Aileron mam Elevator... W aparaturze TGY9x mam ustawione prawidłowo (Mode2), serwa podpięte w/g rysunku:
serwa.jpg
serwa.jpg (8.8 KiB) Przejrzano 11027 razy

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

: środa 02 sie 2017, 20:39
autor: adam.pc
wiesiek_kr pisze:Moim zdaniem nie była zrobiona szescio punktowa kalibracja. Świeci na czerwono w konfiguratorze. Jeżeli tego nie zrobisz silnik nie ruszy.
Potwierdzam, też przez to przechodziłem. Musisz zrobić kalibrację kompasu i akcelerometru. Musisz też mieć zielono "navigation is safe". Navigation is safe jest na zielono gdy:
- satelitów minimum x, gdzie x ustawia się w zakładce Advanced Tuning: Position Estimator -> Min. GPS sats for valid fix.
- jeśli zmienna nav_extra_arming_safety = OFF (wtedy GPS fix nie jest warunkiem dla uzbrojenia)

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

: środa 02 sie 2017, 20:42
autor: volender
Kowal pisze:Nie była, bo za bardzo nie wiem jak ją "wywołać" z aparatury, a w domu magnetometr mi wariuje od żelbetonu :-P
Silnik ruszył, ale tylko w teście silnika w konfiguratorze.

Następny problem, to mapowanie kanałów... Nie działa Rudder, zamiast Aileron mam Elevator... W aparaturze TGY9x mam ustawione prawidłowo (Mode2), serwa podpięte w/g rysunku:
serwa.jpg
to jeszcze zależy od kolejności transmitowania kanałów przez link - co masz ustawione w apce - AETR (Aileron, elevator, throttle, rudder)?

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

: środa 02 sie 2017, 20:49
autor: wiesiek_kr
Kowal pisze:Nie była, bo za bardzo nie wiem jak ją "wywołać" z aparatury
To niestety robi sie na biurku po wymontowaniu KFC z modelu :( i nie robi sie z aparatury tylko w konfiguratorze. Opisane w wiki z obrazkami.

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

: środa 02 sie 2017, 21:02
autor: rychoo
Kowal, marbalon pisal w ktoryms z watkow ze jego kfc32f3 ma silnik na kanale 1 a pozniej leca od razu serwa... wiec kanaly serw sa przesuniete wzgledem rysunku...

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

: środa 02 sie 2017, 21:12
autor: Kowal
volender pisze:
Kowal pisze:Następny problem, to mapowanie kanałów...
to jeszcze zależy od kolejności transmitowania kanałów przez link - co masz ustawione w apce - AETR (Aileron, elevator, throttle, rudder)?
Dokładnie w tak mam ustawione w aparaturze:
IMG_20170802_215646.jpg
IMG_20170802_215646.jpg (43.38 KiB) Przejrzano 10972 razy
rychoo pisze:Kowal, marbalon pisal w ktoryms z watkow ze jego kfc32f3 ma silnik na kanale 1 a pozniej leca od razu serwa... wiec kanaly serw sa przesuniete wzgledem rysunku...
Dzięki za info Obrazek. Po przełożeniu wtyczek, wszystko działa jak należy Obrazek, to znaczy oprócz silnika, ale to wiadomo z jakiego powodu :-P

Szkoda, że nie ma tej informacji w pierwszym poście Marcina Obrazek

Dla "potomnych"... Podłączenie silnika i serw w KFC32F3 z "wbudowanym" eLeReS-em:
serwa.jpg
serwa.jpg (14.79 KiB) Przejrzano 10938 razy