Strona 1 z 11
KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)
: środa 02 sie 2017, 10:33
autor: Kowal
Czyli między innymi dla mnie
Niestety, ale jako użyszkodnik "starszej daty" mam pewnie podstawowe problemy z wieloma projektami, do których dokumentacja jest pisana w językach obcych (tak znam translatory), i dodatkowo "mocno technicznie"
Postanowiłem opisać swoje "boje" z KFC32F3 z oprogramowaniem iNav.
Wykonane:
- Montaż FC w motoszybowcu Vento
- Podłączenie zasilania, serw i silnika do FC (w/g schematu ze
strony iNav)
- eLeReS FC zbindowany z nadajnikiem (aparaturą). Mapowanie kanałów w konfiguratorze poprawne.
- Podłączenie do FC GPS i magnetometru (są widoczne w konfiguratorze iNav)
- 2017-08-01 13_42_54-INAV - Configurator.png (13.74 KiB) Przejrzano 11208 razy
Problemy/niewiadome (dla mnie):
- Po podłączeniu zasilania, praktycznie nic się nie dzieje, oprócz "poruszenia serwami"
- Nie mogę nawet uruchomić testu silnika z konfiguratora
- Serwa nie reagują na ruchy drążków w aparaturze.
Co robię nie tak
Może coś trzeba jeszcze skonfigurować
Pytanie dodatkowe, tym razem o ustawienia ER9x w aparaturze TGY9x:
Ile max można "wycisnąć" z eLeReS-a kanałów i jakie czasy ramki ustawić dla na przykład 12ch
Instrukcja dla ER9x podaje:
- 2017-08-02 11_29_17-ER9x_Manual_2015-v01-PL.pdf - Adobe Acrobat Reader DC.png (11.17 KiB) Przejrzano 11208 razy
Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)
: środa 02 sie 2017, 12:20
autor: MorF
Przerabialem ostatnio odpalanie kfc32f3 bez wczesniejszej znajomosci iNav, poszlo mi bez problemu.
Nawet odpalilem jeszcze telemetrie na bluetooth. Wszystko idzie od strzala...
Na pewno te zasilanie dobrze podlaczyles? :)
Jakies ledy Ci sie swieca?
Zasilanie wpinasz pod Video Vcc oraz Vbat czyli de facto te dwie pary pinow (najczesciej) mozna zmostkowac.
- SNAG-1145.png (78.19 KiB) Przejrzano 11169 razy
Na szyne wyjsc mozesz dac +5V z beca bo jest odseparowana od reszty, wygodne dla samolotow.
W konfiguratorze widzisz reakcje na ruchy drazami?
jesli korzystasz ze zintegrowanego eLeReSa to trzeba jeszcze go odpowiedno odpalic --> wszystko jest w watku o inav o tutaj:
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=38&t=41144
feature -rx_ppm
feature rx_eleres
save
Swieci Ci sie failsafe wiec tak jakby nie bylo komunikacji z odbiornikiem, ewentualnie cos triggeruje ten failsafe.
Pomocna jest tez instrukcja z wiki
https://github.com/iNavFlight/inav/wiki ... wing-guide
Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)
: środa 02 sie 2017, 12:37
autor: Gmeracz
MorF pisze:Przerabialem ostatnio odpalanie kfc32f3 bez wczesniejszej znajomosci iNav, poszlo mi bez problemu.
Nawet odpalilem jeszcze telemetrie na bluetooth. Wszystko idzie od strzala...
Na pewno te zasilanie dobrze podlaczyles? :)
Jakies ledy Ci sie swieca?
Zasilanie wpinasz pod Video Vcc oraz Vbat czyli de facto te dwie pary pinow (najczesciej) mozna zmostkowac.
SNAG-1145.png
Na szyne wyjsc mozesz dac +5V z beca bo jest odseparowana od reszty, wygodne dla samolotow.
W konfiguratorze widzisz reakcje na ruchy drazami?
jesli korzystasz ze zintegrowanego eLeReSa to trzeba jeszcze go odpowiedno odpalic --> wszystko jest w watku o inav o tutaj:
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=38&t=41144
feature -rx_ppm
feature rx_eleres
save
Swieci Ci sie failsafe wiec tak jakby nie bylo komunikacji z odbiornikiem, ewentualnie cos triggeruje ten failsafe.
Pomocna jest tez instrukcja z wiki
https://github.com/iNavFlight/inav/wiki ... wing-guide
Kowal sprawdź rodzaj transmisji w konfiguratorze (pwm, ppm itd.) bo ewidentnie nie masz aktywnego odbiornika
Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)
: środa 02 sie 2017, 13:25
autor: Kowal
Zasilanie pokudłaczone "nielogicznie", czyli pod Video. Ledy na FC świecą. Miga niebieska przy gnieździe USB, i świeci zaznaczona czerwona...
- KFC32F3_iNav_crop.jpg (87.03 KiB) Przejrzano 11123 razy
Może jest to kwestia nie skalibrowanych czujników
- 2017-08-02 14_36_50-INAV - Configurator.png (8.87 KiB) Przejrzano 11123 razy
Odbiornik się zbindował z nadajnikiem. Ruchy drążków są widoczne w konfiguratorze iNaw.
Aczkolwiek właśnie dojrzałem komunikat:
- 2017-08-02 14_39_58-INAV - Configurator.png (6.04 KiB) Przejrzano 11123 razy
Dobra, miałem odznaczone to
Serwa działają (co prawda nie tak jak powinny - do ogarnięcia), silnik "melduje się" przy podłączeniu zasilania.
- 2017-08-02 14_42_27-INAV - Configurator.png (28.53 KiB) Przejrzano 11123 razy
Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)
: środa 02 sie 2017, 13:51
autor: arek2081
A włączyłeś aktywne wyjścia w konfiguratorze
Edit: no widzę że właśnie znalazłeś
Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)
: środa 02 sie 2017, 14:10
autor: analogowy
Według moich doświadczeń z iNAV'em to jak na liście pre-arming check coś świeci się na czerwono to silnikiem nie zakręcisz.
Jak zabrałem moje latadło na lotnisko, złapał fixa na gps'ie to bez problemu dało się uzbroić silnik i nim zakręcić.
Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)
: środa 02 sie 2017, 14:24
autor: Kowal
Kończę "mechanikę", a resztę będę ogarniał z "mądrymi głowami" w Konarzynach
Na chwilę obecną wygląda to tak:
- IMG_20170802_153051m.jpg (92.28 KiB) Przejrzano 11096 razy
Ale doświadczenia "użyszkodnia starszej daty" będę opisywał nadal
Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)
: środa 02 sie 2017, 15:12
autor: analogowy
Do zobaczenia w Konarzynach. Poogarniamy razem. Mam nadzieję, że mój uszkodzony będzie już sprawny
Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)
: środa 02 sie 2017, 20:09
autor: wiesiek_kr
Moim zdaniem nie była zrobiona szescio punktowa kalibracja. Świeci na czerwono w konfiguratorze. Jeżeli tego nie zrobisz silnik nie ruszy.
Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)
: środa 02 sie 2017, 20:37
autor: Kowal
Nie była, bo za bardzo nie wiem jak ją "wywołać" z aparatury, a w domu magnetometr mi wariuje od żelbetonu
Silnik ruszył, ale tylko w teście silnika w konfiguratorze.
Następny problem, to mapowanie kanałów... Nie działa Rudder, zamiast Aileron mam Elevator... W aparaturze TGY9x mam ustawione prawidłowo (Mode2), serwa podpięte w/g rysunku:
- serwa.jpg (8.8 KiB) Przejrzano 11027 razy
Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)
: środa 02 sie 2017, 20:39
autor: adam.pc
wiesiek_kr pisze:Moim zdaniem nie była zrobiona szescio punktowa kalibracja. Świeci na czerwono w konfiguratorze. Jeżeli tego nie zrobisz silnik nie ruszy.
Potwierdzam, też przez to przechodziłem. Musisz zrobić kalibrację kompasu i akcelerometru. Musisz też mieć zielono "navigation is safe". Navigation is safe jest na zielono gdy:
- satelitów minimum x, gdzie x ustawia się w zakładce Advanced Tuning: Position Estimator -> Min. GPS sats for valid fix.
- jeśli zmienna nav_extra_arming_safety = OFF (wtedy GPS fix nie jest warunkiem dla uzbrojenia)
Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)
: środa 02 sie 2017, 20:42
autor: volender
Kowal pisze:Nie była, bo za bardzo nie wiem jak ją "wywołać" z aparatury, a w domu magnetometr mi wariuje od żelbetonu
Silnik ruszył, ale tylko w teście silnika w konfiguratorze.
Następny problem, to mapowanie kanałów... Nie działa Rudder, zamiast Aileron mam Elevator... W aparaturze TGY9x mam ustawione prawidłowo (Mode2), serwa podpięte w/g rysunku:
serwa.jpg
to jeszcze zależy od kolejności transmitowania kanałów przez link - co masz ustawione w apce - AETR (Aileron, elevator, throttle, rudder)?
Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)
: środa 02 sie 2017, 20:49
autor: wiesiek_kr
Kowal pisze:Nie była, bo za bardzo nie wiem jak ją "wywołać" z aparatury
To niestety robi sie na biurku po wymontowaniu KFC z modelu :( i nie robi sie z aparatury tylko w konfiguratorze. Opisane w wiki z obrazkami.
Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)
: środa 02 sie 2017, 21:02
autor: rychoo
Kowal, marbalon pisal w ktoryms z watkow ze jego kfc32f3 ma silnik na kanale 1 a pozniej leca od razu serwa... wiec kanaly serw sa przesuniete wzgledem rysunku...
Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)
: środa 02 sie 2017, 21:12
autor: Kowal
volender pisze:Kowal pisze:Następny problem, to mapowanie kanałów...
to jeszcze zależy od kolejności transmitowania kanałów przez link - co masz ustawione w apce - AETR (Aileron, elevator, throttle, rudder)?
Dokładnie w tak mam ustawione w aparaturze:
- IMG_20170802_215646.jpg (43.38 KiB) Przejrzano 10972 razy
rychoo pisze:Kowal, marbalon pisal w ktoryms z watkow ze jego kfc32f3 ma silnik na kanale 1 a pozniej leca od razu serwa... wiec kanaly serw sa przesuniete wzgledem rysunku...
Dzięki za info
. Po przełożeniu wtyczek, wszystko działa jak należy
, to znaczy oprócz silnika, ale to wiadomo z jakiego powodu
Szkoda, że nie ma tej informacji w pierwszym poście Marcina
Dla "potomnych"... Podłączenie silnika i serw w KFC32F3 z "wbudowanym" eLeReS-em:
- serwa.jpg (14.79 KiB) Przejrzano 10938 razy