KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)
Panowie ciągle lipa nie moge uzbroić silników. Podłączyłem gps, baro złapało fixa wpisałem komendę żeby nie wymagało gps i nadal lipa z pozycji konfiguratora (motors) mogę odpalić silniki a z apki nie.
Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)
A na zakladce pierwszej chyba setup, tam jest checklista zielonych/czerwonych pozycji... wszytsko swieci sie na zielono?
Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)
czerwony krzyżyk jest na accelerometr calibrated mimo że kalibruje akcelelometr chyba ze źle to robie (omnibus leży na płasko w modelu)
Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)
Masz wiec powod ;) a tu masz link do tego jak skalibrowac acc:
https://github.com/iNavFlight/inav/wiki ... alibration
https://github.com/iNavFlight/inav/wiki ... alibration
Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)
Trzeba wpisać:ori pisze:Wpisałem komendę nav_extra_arming_safety=OFF tak jak MorF napisał ale wyskakuje że komenda nie poprawna
set nav_extra_arming_safety = OFF
Pozdrawiam
Adam
Adam
Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)
zgadza się problem tkwił w kalibracji żyro dzięki za info
Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)
dobra ludziska mam jeszcze jeden problem związany ze sterowaniem a mianowicie po kalibracji Accelerometru da rade uzbroić silniki itp ale wychylenia lotek działają źle czyli mój model to delta, animacja modelu w zakładce setup działa prawidłowo (pochylenia i góra-dół) ale lotki na pochylenia modelu idą do góry tak jak bym dał drążek do siebie a gdy podniosę dziób modelu do góry lotki skręcają. to samo jest z aparaturą tak jakby gyro działało prawidłowo jeśli chodzi o osd i symulacje wirtualną modelu ale myli komendy wyjścia na serwa (jak zamienię kanały w apce jest ok jeśli chodzi o manualne sterowanie ale nadal myli się w stabilizacji ''apka taranis, sygnał ppm idzie do omnibusa'')
Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)
1. Nie zmieniać kanałów w apce!
2. Zrobić rewersy w zakładce serw - czyli zmienić RATE na ujemny.
Model powinien w trybie stable reagować prawidłowo i z aparatury też.
2. Zrobić rewersy w zakładce serw - czyli zmienić RATE na ujemny.
Model powinien w trybie stable reagować prawidłowo i z aparatury też.
Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)
Dzieki poradzilem sobie, jednak jak czlowiek sie przespi z tematem to tez to pomaga zmieniłam rate na ujemny w jednym z serw i jusz jest ok. Model oblatany stabilizacja dziala dobrze dzieki za pomoc teraz z stabilizacja i osd latanie jest o wiele przyjemniejsze
Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)
Apropos stabilizacji inav'a w samolotach - czy przejście z serw analogowych na cyfrowe da płynniejszą/szybszą stabilizację? Coś jak różnica między PWM/oneshot/dshot w regulatorach?
Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)
Nie, nie sądzę, bardziej ważna jest szybkość serwa niż jego typ.
-
- Posty: 505
- Rejestracja: wtorek 27 kwie 2010, 13:40
- Lokalizacja: Kraków
Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)
A mim zdaniem najważniejsze jest poprawne piffowanie, zrobienie autotune.
- StaryDzolero
- Posty: 77
- Rejestracja: czwartek 06 sie 2015, 09:44
- Lokalizacja: Poznań
Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)
Da Ci tylko pełno problemów z BECami, które nie wyrabiają pod serwa cyfrowe :)volender pisze:Apropos stabilizacji inav'a w samolotach - czy przejście z serw analogowych na cyfrowe da płynniejszą/szybszą stabilizację? Coś jak różnica między PWM/oneshot/dshot w regulatorach?
Hexa Tarot 690__| Lisam LS210
Pioneer 1400____| Hubsan Q4
Hubsan h107d___| QAV250
Eachine QX90____| s500
i się rozrasta :)
Pioneer 1400____| Hubsan Q4
Hubsan h107d___| QAV250
Eachine QX90____| s500
i się rozrasta :)
Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)
Trzeba dobrać BEC do potrzeb i nie będzie problemów z serwami.
Pozdrawiam Sławek
... jeśli nie wiesz co robić, nabieraj wysokości. Jeszcze nikt nie zderzył się z niebem...
... jeśli nie wiesz co robić, nabieraj wysokości. Jeszcze nikt nie zderzył się z niebem...
Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)
Problem w tym że BEC może mieć 7A a jak są szarpnięcia to i tak ma spadki napięć, oczywiście słaby BEC... Jak ma spore kondzioły na wyjściu lub jest szybki to jest ok. O ile zasila same serwa to nie problem ale o ile to stare FTB i jest jeden BEC do wszystkiego to znam przypadki że w 7A i tak nie dawało rady w modelu z małymi serwami.cebulator pisze:Trzeba dobrać BEC do potrzeb i nie będzie problemów z serwami.
Edit.
Dlatego KFC32F3_INAV ma wbudowany BEC 5V do samej siebie.