KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

Zbiór porad dla każdego

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
cebulator
Posty: 1432
Rejestracja: poniedziałek 10 wrz 2012, 08:16
Lokalizacja: Mielec

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

Post autor: cebulator »

To że KFC ma swoje zasilanie to bardzo dobra sprawa.
Co nie zmienia faktu, że w przypadki używania serw, FC warto zasilać z innego źródła niż serwa.
Pozdrawiam Sławek

... jeśli nie wiesz co robić, nabieraj wysokości. Jeszcze nikt nie zderzył się z niebem...
kurzy79
Posty: 109
Rejestracja: wtorek 24 cze 2014, 20:29
Lokalizacja: Bochnia

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

Post autor: kurzy79 »

Panowie walczę od dwóch godzin z KFC32FTB z wgranym inav i za nic nie mogę uzbroić silnika. GPS odłączony, komenda: set nav_extra_arming_safety = OFF wpisana, a nadal "navigation is safe" na czerwono świeci na co jeszcze zwrócić uwagę ??
Awatar użytkownika
marbalon
Posty: 4080
Rejestracja: piątek 16 wrz 2011, 13:02
Lokalizacja: Nakło nad Notecią

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

Post autor: marbalon »

To może wyłącz GPS zupełnie w konfiguracji.
Awatar użytkownika
MorF
Posty: 570
Rejestracja: piątek 05 cze 2015, 13:30
Lokalizacja: Warszawa

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

Post autor: MorF »

@marbalon a jak przepiac led_stripa z ppm9 na ppm10?
Awatar użytkownika
marbalon
Posty: 4080
Rejestracja: piątek 16 wrz 2011, 13:02
Lokalizacja: Nakło nad Notecią

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

Post autor: marbalon »

No niestety... ledstrip wymaga osobnego timera i musi być tam gdzie jest. A co skończyły się PWM'y ? Coś ty tam wstawił ? ;-)
Awatar użytkownika
MorF
Posty: 570
Rejestracja: piątek 05 cze 2015, 13:30
Lokalizacja: Warszawa

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

Post autor: MorF »

marbalon pisze:No niestety... ledstrip wymaga osobnego timera i musi być tam gdzie jest. A co skończyły się PWM'y ? Coś ty tam wstawił ? ;-)
Nagle przestal dzialac :-(
Myslalem ze to kwestia ledow ale podlaczylem pod arduino i dzialaja...

Potem myslalem ze to kwestia wewnetrznego BECa wiec podlaczylem pod bec od serw (luto-zworka) ale nadal nie zyja...
kurzy79
Posty: 109
Rejestracja: wtorek 24 cze 2014, 20:29
Lokalizacja: Bochnia

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

Post autor: kurzy79 »

marbalon pisze:To może wyłącz GPS zupełnie w konfiguracji.
"GPS for navigation and telemetry" od samego pocżątku wyłączony ( zresztą nie da sie go włączyć )
Awatar użytkownika
marbalon
Posty: 4080
Rejestracja: piątek 16 wrz 2011, 13:02
Lokalizacja: Nakło nad Notecią

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

Post autor: marbalon »

Ni wiem co za model konfiguracja itp. ale może kompas włączony a nie skonfigurowany ??
kurzy79
Posty: 109
Rejestracja: wtorek 24 cze 2014, 20:29
Lokalizacja: Bochnia

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

Post autor: kurzy79 »

marbalon pisze:Ni wiem co za model konfiguracja itp. ale może kompas włączony a nie skonfigurowany ??
Płytka to KFC32FTB v2 na razie leży na stole kalibracja kompasu świeci na zielono. Druga sprawa to nie mogę ogarnąć serw w zakładce servos nie wiem jakie serwo (0-7) do jakiego kanału przypisać ( serwa wpięte pod kanał 2 i 3 - pod skrzydełko ) ale nie ma żadnej zmiany jak zmieniam RATE np na 0%
Awatar użytkownika
kamilborkowski
Posty: 2183
Rejestracja: niedziela 02 lut 2014, 14:43
Lokalizacja: Opole

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

Post autor: kamilborkowski »

marbalon, co do tego GPSa - ostatnio miałem problemy z uzbrajaniem skrzydła z KFC32FR. Miałem nav_extra_arming_safety = OFF ale funkcję GPS włączoną a z kolei urządzenie odpięte. Po podpięciu zasilania na FC mrugała żółta dioda i nie dało się nic zrobić. Póki co pomogło wyłączenie funkcji GPS i na biurku za każdym razem jestem w stanie uzbrajać silnik.
Czy to może powodować problem z uzbrajaniem gdy GPS jest włączony ale nie podłączony?
Awatar użytkownika
marbalon
Posty: 4080
Rejestracja: piątek 16 wrz 2011, 13:02
Lokalizacja: Nakło nad Notecią

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

Post autor: marbalon »

No tak, jeżeli jest włączony w konfiguracji a system go nie widzi to się czepia że cos jest nie tak ze sprzętem i nie pozwoli wystartować.
Awatar użytkownika
MorF
Posty: 570
Rejestracja: piątek 05 cze 2015, 13:30
Lokalizacja: Warszawa

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

Post autor: MorF »

@mabralon a jakies pomysly co z ledami podzialac, co posprawdzac?
kurzy79
Posty: 109
Rejestracja: wtorek 24 cze 2014, 20:29
Lokalizacja: Bochnia

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

Post autor: kurzy79 »

Marbalon proszę podpowiedz jak ustawić te serwa
albo jaka tam jest zasada bo nie rozumiem tego
Awatar użytkownika
MorF
Posty: 570
Rejestracja: piątek 05 cze 2015, 13:30
Lokalizacja: Warszawa

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

Post autor: MorF »

kurzy79 pisze:Marbalon proszę podpowiedz jak ustawić te serwa
albo jaka tam jest zasada bo nie rozumiem tego
Do skrzydla wpinasz w kanal 2 i 3.
Rate na 100% ewentualnie zamien sobie w zakladce Servos serwa 3 lub 4 na -100% jesli kierunek by sie nie zgadzal.
Nie zapomnij w zakladce Configuration dac "Enable motor and servo output"
kurzy79
Posty: 109
Rejestracja: wtorek 24 cze 2014, 20:29
Lokalizacja: Bochnia

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

Post autor: kurzy79 »

Zastanawiam sie nad trybem NAV LAUNCH czy oprócz ustawienia gazu ustawia się też np. kąt wznoszenia ?? Czas lub wysokość po jakiej ma skończyć wznoszenie i odpuścić gaz. Czy poziom gazu ustawia się drążkiem gazu czyli jak dam na full to ta też będzie czy poziom gazu w tym trybie ustawia sie parametrem w zakładce ESC/Motor Features ? Staruje sie w trybie stabilizacji ( ANGLE ) ?? Podsumowując jaka jest zasada działania tego trybu ?
ODPOWIEDZ