KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

Zbiór porad dla każdego

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
ori
Posty: 58
Rejestracja: sobota 13 wrz 2014, 22:34
Lokalizacja: Jutrosin

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

Post autor: ori »

Panowie ciągle lipa nie moge uzbroić silników. Podłączyłem gps, baro złapało fixa wpisałem komendę żeby nie wymagało gps i nadal lipa z pozycji konfiguratora (motors) mogę odpalić silniki a z apki nie.
rychoo
Posty: 151
Rejestracja: środa 11 mar 2015, 18:21

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

Post autor: rychoo »

A na zakladce pierwszej chyba setup, tam jest checklista zielonych/czerwonych pozycji... wszytsko swieci sie na zielono?
Awatar użytkownika
ori
Posty: 58
Rejestracja: sobota 13 wrz 2014, 22:34
Lokalizacja: Jutrosin

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

Post autor: ori »

czerwony krzyżyk jest na accelerometr calibrated mimo że kalibruje akcelelometr chyba ze źle to robie (omnibus leży na płasko w modelu)
rychoo
Posty: 151
Rejestracja: środa 11 mar 2015, 18:21

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

Post autor: rychoo »

Masz wiec powod ;) a tu masz link do tego jak skalibrowac acc:
https://github.com/iNavFlight/inav/wiki ... alibration
Awatar użytkownika
adam.pc
Posty: 170
Rejestracja: sobota 10 sty 2015, 13:44
Lokalizacja: Katowice

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

Post autor: adam.pc »

ori pisze:Wpisałem komendę nav_extra_arming_safety=OFF tak jak MorF napisał ale wyskakuje że komenda nie poprawna
Trzeba wpisać:
set nav_extra_arming_safety = OFF
Pozdrawiam
Adam
Awatar użytkownika
ori
Posty: 58
Rejestracja: sobota 13 wrz 2014, 22:34
Lokalizacja: Jutrosin

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

Post autor: ori »

zgadza się problem tkwił w kalibracji żyro dzięki za info
Awatar użytkownika
ori
Posty: 58
Rejestracja: sobota 13 wrz 2014, 22:34
Lokalizacja: Jutrosin

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

Post autor: ori »

dobra ludziska mam jeszcze jeden problem związany ze sterowaniem a mianowicie po kalibracji Accelerometru da rade uzbroić silniki itp ale wychylenia lotek działają źle czyli mój model to delta, animacja modelu w zakładce setup działa prawidłowo (pochylenia i góra-dół) ale lotki na pochylenia modelu idą do góry tak jak bym dał drążek do siebie a gdy podniosę dziób modelu do góry lotki skręcają. to samo jest z aparaturą tak jakby gyro działało prawidłowo jeśli chodzi o osd i symulacje wirtualną modelu ale myli komendy wyjścia na serwa (jak zamienię kanały w apce jest ok jeśli chodzi o manualne sterowanie ale nadal myli się w stabilizacji ''apka taranis, sygnał ppm idzie do omnibusa'')
Awatar użytkownika
marbalon
Posty: 4080
Rejestracja: piątek 16 wrz 2011, 13:02
Lokalizacja: Nakło nad Notecią

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

Post autor: marbalon »

1. Nie zmieniać kanałów w apce!
2. Zrobić rewersy w zakładce serw - czyli zmienić RATE na ujemny.

Model powinien w trybie stable reagować prawidłowo i z aparatury też.
Awatar użytkownika
ori
Posty: 58
Rejestracja: sobota 13 wrz 2014, 22:34
Lokalizacja: Jutrosin

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

Post autor: ori »

Dzieki poradzilem sobie, jednak jak czlowiek sie przespi z tematem to tez to pomaga zmieniłam rate na ujemny w jednym z serw i jusz jest ok. Model oblatany stabilizacja dziala dobrze dzieki za pomoc teraz z stabilizacja i osd latanie jest o wiele przyjemniejsze
Awatar użytkownika
volender
Posty: 896
Rejestracja: sobota 27 kwie 2013, 16:56
Lokalizacja: Kraków

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

Post autor: volender »

Apropos stabilizacji inav'a w samolotach - czy przejście z serw analogowych na cyfrowe da płynniejszą/szybszą stabilizację? Coś jak różnica między PWM/oneshot/dshot w regulatorach?
Awatar użytkownika
marbalon
Posty: 4080
Rejestracja: piątek 16 wrz 2011, 13:02
Lokalizacja: Nakło nad Notecią

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

Post autor: marbalon »

Nie, nie sądzę, bardziej ważna jest szybkość serwa niż jego typ.
wiesiek_kr
Posty: 504
Rejestracja: wtorek 27 kwie 2010, 13:40
Lokalizacja: Kraków

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

Post autor: wiesiek_kr »

A mim zdaniem najważniejsze jest poprawne piffowanie, zrobienie autotune.
Awatar użytkownika
StaryDzolero
Posty: 77
Rejestracja: czwartek 06 sie 2015, 09:44
Lokalizacja: Poznań

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

Post autor: StaryDzolero »

volender pisze:Apropos stabilizacji inav'a w samolotach - czy przejście z serw analogowych na cyfrowe da płynniejszą/szybszą stabilizację? Coś jak różnica między PWM/oneshot/dshot w regulatorach?
Da Ci tylko pełno problemów z BECami, które nie wyrabiają pod serwa cyfrowe :)
Hexa Tarot 690__| Lisam LS210
Pioneer 1400____| Hubsan Q4
Hubsan h107d___| QAV250
Eachine QX90____| s500
i się rozrasta :)
Awatar użytkownika
cebulator
Posty: 1432
Rejestracja: poniedziałek 10 wrz 2012, 08:16
Lokalizacja: Mielec

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

Post autor: cebulator »

Trzeba dobrać BEC do potrzeb i nie będzie problemów z serwami.
Pozdrawiam Sławek

... jeśli nie wiesz co robić, nabieraj wysokości. Jeszcze nikt nie zderzył się z niebem...
Awatar użytkownika
marbalon
Posty: 4080
Rejestracja: piątek 16 wrz 2011, 13:02
Lokalizacja: Nakło nad Notecią

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

Post autor: marbalon »

cebulator pisze:Trzeba dobrać BEC do potrzeb i nie będzie problemów z serwami.
Problem w tym że BEC może mieć 7A a jak są szarpnięcia to i tak ma spadki napięć, oczywiście słaby BEC... Jak ma spore kondzioły na wyjściu lub jest szybki to jest ok. O ile zasila same serwa to nie problem ale o ile to stare FTB i jest jeden BEC do wszystkiego to znam przypadki że w 7A i tak nie dawało rady w modelu z małymi serwami.

Edit.

Dlatego KFC32F3_INAV ma wbudowany BEC 5V do samej siebie.
ODPOWIEDZ