Polskie Forum FPV
http://rc-fpv.pl/

Utrata kontroli nad Hexą - Tarot 680 Pro
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=11&t=39174
Strona 2 z 2

Autor:  lotpawel [ czwartek 05 sty 2017, 16:03 ]
Tytuł:  Re: Utrata kontroli nad Hexą - Tarot 680 Pro

eleres + trackmyrc i video na 1.2ghz będzie pomocne.
mi kiedyś uciekło skrzydło, leżało 6km dalej a dzięki antenie kierunkowej miałem obraz do samego przyziemienia i spokojnie widziałem gdzie model leży.

Autor:  NeO2160 [ czwartek 05 sty 2017, 16:40 ]
Tytuł:  Re: Utrata kontroli nad Hexą - Tarot 680 Pro

To bedzie chyba najlepsze rozwiazanie do zabezpieczenia kolejnego projektu jakim bedzie okto tarot x8 z kontrolerem pixhawk 2.
Jakies propozycje co do video na 1.2 Ghz ??

Autor:  lotpawel [ czwartek 05 sty 2017, 16:41 ]
Tytuł:  Re: Utrata kontroli nad Hexą - Tarot 680 Pro

jak dla mnie tylko fox800, sprzedawany pod nazwa partom, jako odbiornik lawmate. Choć po drobnych przeróbkach oryginalny odbiornik też daje rade na wiele km.

Autor:  szaman89 [ czwartek 05 sty 2017, 17:03 ]
Tytuł:  Re: Utrata kontroli nad Hexą - Tarot 680 Pro

lotpawel pisze:
Choć po drobnych przeróbkach oryginalny odbiornik też daje rade na wiele km.

O jakich przeróbkach mówisz?

Autor:  kiepuri [ czwartek 05 sty 2017, 17:32 ]
Tytuł:  Re: Utrata kontroli nad Hexą - Tarot 680 Pro

Zapewne o wymianie filtra na d480-a badz wymianie głowicy na comtech-ową.

Autor:  notgroove [ piątek 06 sty 2017, 01:19 ]
Tytuł:  Re: Utrata kontroli nad Hexą - Tarot 680 Pro

A FS w odbiorniku?? Czy nie jest też jakimś dodatkowym dobrym rozwiązaniem??
Nie latałem jeszcze Pixhawkiem i dopiero zaczynam z nim przygodę ale z Nazą lub Wookongiem takie rozwiązanie było bardzo dobre.

W pixie też FS będzie skonfigurowany na powrót z tym że z nazą i Wookongiem nigdy nie miałem problemów z GPS.
A tu w pixie wygląda to jeszcze lepiej bo widać na telemetrii czy mamy info o fixie no i zielona diodka na GPSie Droteka.

Ciekaw jestem też jak ustawiłeś 2x GPS. Też mam zamysł tak zrobić. Puki co mam 1x XL Droteka.

Autor:  NeO2160 [ piątek 06 sty 2017, 09:12 ]
Tytuł:  Re: Utrata kontroli nad Hexą - Tarot 680 Pro

Podpiecie i konfiguracja drugiego gps'a nie byla problemem wystarczylo przeczytac http://ardupilot.org/copter/docs/common ... odule.html problem w tym ze FS zawsze dzialal a tym razem nic sie nie zmienilo po przwlaczeniu w tryb FS a dron zacza uciekac dalej i wyzej krecac sie wokol wlasnej osi.

Autor:  notgroove [ piątek 06 sty 2017, 09:57 ]
Tytuł:  Re: Utrata kontroli nad Hexą - Tarot 680 Pro

A nie widziałeś nic w MP lub innym programie do telemetrii jaki używasz??
Powinieneś widzieć co się dzieje...

Autor:  NeO2160 [ piątek 06 sty 2017, 12:22 ]
Tytuł:  Re: Utrata kontroli nad Hexą - Tarot 680 Pro

Wlasnie to jest najlepsze ze telemerria nic nie wskazywala ze jest jakis problem a jak juz zacza uciekac to to po chwili stracilem telemetrie i nie mialem nawet pozycji.

Autor:  notgroove [ sobota 07 sty 2017, 01:08 ]
Tytuł:  Re: Utrata kontroli nad Hexą - Tarot 680 Pro

Dziwna sprawa.
Może konwerter PWM zawiódł??

Ja jeszcze nie mam doświadczenia z pixą ale widzę że sporo osób lata bez FS w odbiorniku.
Jak dla mnie to proszenie się o jedną nie przewidzianą sytuację więcej.

Ja przez 3lata miałem tylko 1 nietypową sytuację w Nazie V2 i musiałem na manualu wracać bo GPS się wysypał ale świadomie latałem w czasie zorzy polarnej.

Autor:  NeO2160 [ sobota 07 sty 2017, 03:26 ]
Tytuł:  Re: Utrata kontroli nad Hexą - Tarot 680 Pro

Tez to bralem pod uwagę. Ale pewnosci nie mam. Najlepszym wyjsciem na chwile obecna bedzie chyba rowniez zmienic aparature i odbiornik na takie ktore nadaja w systemie sbus. Jesli chodzi o sterowanie gimbalem i pixhawka.

Autor:  kuczy [ sobota 07 sty 2017, 14:33 ]
Tytuł:  Re: Utrata kontroli nad Hexą - Tarot 680 Pro

notgroove - SF w odbiorniku powinno się mieć ustawiony zawsze.

notgroove pisze:
widzę że sporo osób lata bez FS w odbiorniku.

A gdzie to widzisz?

Ustawienie FailSafe w odbiorniku to jedna z podstawowych rzeczy więc nie wiem skąd masz takie informacje - chyba, że mylisz FailSafe odbiornika (powrót przy utracie sygnału RC) z przełącznikiem (RTH) - ten jest przydatny, ale konieczny nie jest.
Koledze hexa zaczęła wariować gdy był w trybie, który używa GPS (bodajże Loiter) - więc jak w tym trybie coś nawala to i właściwie nie ma szans, żeby poprawnie działał powrót do domu.

Jedyne wyjście to przejście do prostszych trybów (Altitude Hold, Stabilize, ACRO ?) i sprowadzenie maszyny ręcznie. Tak napisałem Acro - próbowałem ten tryb w Tarocie 650 i jest dość przyjemny chociaż w stresie związanym z sytuacją awaryjną wolałbym Stabilize.
Jest jeszcze opcja, że zaczął nawalać jakiś silnik, regiel, śmigło.... wtedy sprowadzenie maszyny na dół to właściwie trochę bardziej kontrolowana kraksa

Autor:  notgroove [ sobota 07 sty 2017, 14:44 ]
Tytuł:  Re: Utrata kontroli nad Hexą - Tarot 680 Pro

Miałem na myśli raczej początkujących którzy używają odbiorników bez FS.
FS w odbiorniku o którym piszę to oczywiście FS po utracie zasięgu z nadajnikiem.
Raczej z reguły ustawia się tak by utrata zasięgu wywołała bezpieczne sekwencje na wszystkich kanałach dla podłączonych urządzeń (gimbal, podwozie itp) i odpowiednio bezpieczne/właściwe wartości dla kontrolera no i wywołanie powrotu i lądowania.
I tu tak jak napisałeś powrót mógł by się nie udać ze względu na problem choćby z GPS.

Autor:  driver CNC [ środa 11 sty 2017, 15:57 ]
Tytuł:  Re: Utrata kontroli nad Hexą - Tarot 680 Pro

Najważniejsze przed kolejnym lotem jest dobrze skalibrować kompas. To jak zachowywała się hexa ewidentnie wskazuje na źle skalibrowany kompas, nie zaznaczyłeś też geofence i stąd problem. W takim przypadku trzeba szybko przełączyć na manual i wylądować. FS nie zadziała prawidłowo jeśli kompas będzie źle skalibrowany.

Autor:  NeO2160 [ czwartek 12 sty 2017, 21:30 ]
Tytuł:  Re: Utrata kontroli nad Hexą - Tarot 680 Pro

Ok wszystko jak narazie jasne. Kolejny projekt w oczekiwaniu wiec temat do zamkniecia. Dziekuje wszystkim za pomoc.

Strona 2 z 2 Strefa czasowa UTC+1godz.
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
https://www.phpbb.com/