Polskie Forum FPV

Czyli między innymi dla mnie
Niestety, ale jako użyszkodnik "starszej daty" mam pewnie podstawowe problemy z wieloma projektami, do których dokumentacja jest pisana w językach obcych (tak znam translatory), i dodatkowo "mocno technicznie"

Postanowiłem opisać swoje "boje" z KFC32F3 z oprogramowaniem iNav.

Wykonane:
- Montaż FC w motoszybowcu Vento
- Podłączenie zasilania, serw i silnika do FC (w/g schematu ze strony iNav)
- eLeReS FC zbindowany z nadajnikiem (aparaturą). Mapowanie kanałów w konfiguratorze poprawne.
- Podłączenie do FC GPS i magnetometru (są widoczne w konfiguratorze iNav)


Problemy/niewiadome (dla mnie):
- Po podłączeniu zasilania, praktycznie nic się nie dzieje, oprócz "poruszenia serwami"
- Nie mogę nawet uruchomić testu silnika z konfiguratora
- Serwa nie reagują na ruchy drążków w aparaturze.

Co robię nie tak Może coś trzeba jeszcze skonfigurować

Pytanie dodatkowe, tym razem o ustawienia ER9x w aparaturze TGY9x:
Ile max można "wycisnąć" z eLeReS-a kanałów i jakie czasy ramki ustawić dla na przykład 12ch
Instrukcja dla ER9x podaje:

_________________
Pozdrawiam, Artur
Lepiej wejść komuś w drogę, niż w tyłek...

Przerabialem ostatnio odpalanie kfc32f3 bez wczesniejszej znajomosci iNav, poszlo mi bez problemu.
Nawet odpalilem jeszcze telemetrie na bluetooth. Wszystko idzie od strzala...


Na pewno te zasilanie dobrze podlaczyles? :)
Jakies ledy Ci sie swieca?
Zasilanie wpinasz pod Video Vcc oraz Vbat czyli de facto te dwie pary pinow (najczesciej) mozna zmostkowac.


Na szyne wyjsc mozesz dac +5V z beca bo jest odseparowana od reszty, wygodne dla samolotow.

W konfiguratorze widzisz reakcje na ruchy drazami?
jesli korzystasz ze zintegrowanego eLeReSa to trzeba jeszcze go odpowiedno odpalic --> wszystko jest w watku o inav o tutaj: viewtopic.php?f=38&t=41144




Swieci Ci sie failsafe wiec tak jakby nie bylo komunikacji z odbiornikiem, ewentualnie cos triggeruje ten failsafe.
Pomocna jest tez instrukcja z wiki https://github.com/iNavFlight/inav/wiki ... wing-guide

Kowal sprawdź rodzaj transmisji w konfiguratorze (pwm, ppm itd.) bo ewidentnie nie masz aktywnego odbiornika

_________________
Od śmigła...

Zasilanie pokudłaczone "nielogicznie", czyli pod Video. Ledy na FC świecą. Miga niebieska przy gnieździe USB, i świeci zaznaczona czerwona...



Może jest to kwestia nie skalibrowanych czujników



Odbiornik się zbindował z nadajnikiem. Ruchy drążków są widoczne w konfiguratorze iNaw.
Aczkolwiek właśnie dojrzałem komunikat:



Dobra, miałem odznaczone to Serwa działają (co prawda nie tak jak powinny - do ogarnięcia), silnik "melduje się" przy podłączeniu zasilania.

_________________
Pozdrawiam, Artur
Lepiej wejść komuś w drogę, niż w tyłek...

A włączyłeś aktywne wyjścia w konfiguratorze
Edit: no widzę że właśnie znalazłeś

_________________
Optic 6 (expander 12ch), eleres mod, OSD Remzibi, Fox 800, AP eleres V2, sony 600, gopro 4 sliver, pixhawk

Według moich doświadczeń z iNAV'em to jak na liście pre-arming check coś świeci się na czerwono to silnikiem nie zakręcisz.
Jak zabrałem moje latadło na lotnisko, złapał fixa na gps'ie to bez problemu dało się uzbroić silnik i nim zakręcić.

Kończę "mechanikę", a resztę będę ogarniał z "mądrymi głowami" w Konarzynach
Na chwilę obecną wygląda to tak:



Ale doświadczenia "użyszkodnia starszej daty" będę opisywał nadal

_________________
Pozdrawiam, Artur
Lepiej wejść komuś w drogę, niż w tyłek...

Do zobaczenia w Konarzynach. Poogarniamy razem. Mam nadzieję, że mój uszkodzony będzie już sprawny

Moim zdaniem nie była zrobiona szescio punktowa kalibracja. Świeci na czerwono w konfiguratorze. Jeżeli tego nie zrobisz silnik nie ruszy.

Nie była, bo za bardzo nie wiem jak ją "wywołać" z aparatury, a w domu magnetometr mi wariuje od żelbetonu
Silnik ruszył, ale tylko w teście silnika w konfiguratorze.

Następny problem, to mapowanie kanałów... Nie działa Rudder, zamiast Aileron mam Elevator... W aparaturze TGY9x mam ustawione prawidłowo (Mode2), serwa podpięte w/g rysunku:

_________________
Pozdrawiam, Artur
Lepiej wejść komuś w drogę, niż w tyłek...

Potwierdzam, też przez to przechodziłem. Musisz zrobić kalibrację kompasu i akcelerometru. Musisz też mieć zielono "navigation is safe". Navigation is safe jest na zielono gdy:
- satelitów minimum x, gdzie x ustawia się w zakładce Advanced Tuning: Position Estimator -> Min. GPS sats for valid fix.
- jeśli zmienna nav_extra_arming_safety = OFF (wtedy GPS fix nie jest warunkiem dla uzbrojenia)

_________________
Pozdrawiam
Adam

to jeszcze zależy od kolejności transmitowania kanałów przez link - co masz ustawione w apce - AETR (Aileron, elevator, throttle, rudder)?

To niestety robi sie na biurku po wymontowaniu KFC z modelu :( i nie robi sie z aparatury tylko w konfiguratorze. Opisane w wiki z obrazkami.

Kowal, marbalon pisal w ktoryms z watkow ze jego kfc32f3 ma silnik na kanale 1 a pozniej leca od razu serwa... wiec kanaly serw sa przesuniete wzgledem rysunku...

Dokładnie w tak mam ustawione w aparaturze:




Dzięki za info . Po przełożeniu wtyczek, wszystko działa jak należy , to znaczy oprócz silnika, ale to wiadomo z jakiego powodu

Szkoda, że nie ma tej informacji w pierwszym poście Marcina

Dla "potomnych"... Podłączenie silnika i serw w KFC32F3 z "wbudowanym" eLeReS-em:

_________________
Pozdrawiam, Artur
Lepiej wejść komuś w drogę, niż w tyłek...