Autopilot by Zbig & Pitlab

Autorskie projekty naszych użytkowników

Moderatorzy: marbalon, moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
Zbig
Posty: 2268
Rejestracja: czwartek 13 gru 2012, 20:48
Lokalizacja: Warszawa

Re: Autopilot by Zbig & Pitlab

Post autor: Zbig »

Na pewno RTH (nie circling)?
A jaki jest ustawiony tryb wysokości - czy przypadkiem nie "w dół gdy dystans <" (czyli tryb omijania przeszkód)?
wladek77
Posty: 126
Rejestracja: niedziela 29 cze 2014, 14:28
Lokalizacja: Szczecin

Re: Autopilot by Zbig & Pitlab

Post autor: wladek77 »

Na pewno RTH, ale faktycznie przestawiałem wysokości min. i max. z domyślnych na 80m i 300m oraz opcję schodzenia z wysokości.
Przestawię jak w instrukcji i wtedy zobaczę. Pytałem o parametr mix ustawiony na zero, gdyż w instrukcji jest 50% a u mnie jest 0%. Nie przypominam sobie żebym to zmieniał ale kilka razy wgrywałem soft i może wtedy coś namieszałem. Jeżeli jest to ważne to może być przyczyną bo mój Skywalker bez steru na samych lotkach to nie chce skręcać za bardzo. Dzięki za szybką pomoc.
Awatar użytkownika
Zbig
Posty: 2268
Rejestracja: czwartek 13 gru 2012, 20:48
Lokalizacja: Warszawa

Re: Autopilot by Zbig & Pitlab

Post autor: Zbig »

Mikser jest OK (nie ma tak istotnego wpływu na zachowanie w trybie RTH), stawiam na tryb wysokości. Jak jest "w dół gdy odległość" to autopilot najpierw krąży w celu osiągnięcia wysokości max, a dopiero potem leci do bazy (w ten sposób omija wysokie przeszkody).
wladek77
Posty: 126
Rejestracja: niedziela 29 cze 2014, 14:28
Lokalizacja: Szczecin

Re: Autopilot by Zbig & Pitlab

Post autor: wladek77 »

Może tak być. Przestawie i przetestuje bo jak nie miałem ustawionego omijania przeszkód to tak się nie zachowywał Ale tego że sobą nie wiazalem. Myślałem że coś ze sterem kierunku nie tak bo jednak zachowanie modelu w locie jest strasznie oporne. Taki słoń w powietrzu.
Awatar użytkownika
Baqsthc
Posty: 1076
Rejestracja: poniedziałek 02 wrz 2013, 21:12
Lokalizacja: Legnica

Re: Autopilot by Zbig & Pitlab

Post autor: Baqsthc »

Panowie, to normalne że po podłączeniu zasilania do AP, OSD daje jakieś 5v na wyjściu Tx i Kamery? Trochę mnie to dzisiaj zdziwiło...
Awatar użytkownika
Zbig
Posty: 2268
Rejestracja: czwartek 13 gru 2012, 20:48
Lokalizacja: Warszawa

Re: Autopilot by Zbig & Pitlab

Post autor: Zbig »

Tak, jest tam napięcie z UBEC-a przez diodę. Nie służy to zasilaniu pięciowoltowej kamery, ale pozwala na pracę toru video (generowanie nakładki OSD na czarnym tle) bez podłączonego zasilania OSD (i bez pracującej kamery). Element zwiększenia odporności systemu na problemy z zasilaniem.
Awatar użytkownika
Baqsthc
Posty: 1076
Rejestracja: poniedziałek 02 wrz 2013, 21:12
Lokalizacja: Legnica

Re: Autopilot by Zbig & Pitlab

Post autor: Baqsthc »

Dzięki za odpowiedź, zdziwiłem się jak ustawiając HT widziałem momentami obraz z kamery mimo odłączonego OSD..
wladek77
Posty: 126
Rejestracja: niedziela 29 cze 2014, 14:28
Lokalizacja: Szczecin

Re: Autopilot by Zbig & Pitlab

Post autor: wladek77 »

Witam. Może komuś się przyda. Powodem dziwnego zachowania się autopilota czyli problem z powrotem do bazy był niedokładnie wytrymowany ster kierunku. Myślałem że to załatwi elektronika Ale niestety:), po dokonaniu korekcji autopilot wraca do domu.
Awatar użytkownika
Zbig
Posty: 2268
Rejestracja: czwartek 13 gru 2012, 20:48
Lokalizacja: Warszawa

Re: Autopilot by Zbig & Pitlab

Post autor: Zbig »

No to Twój samolot musi bardzo mocno reagować na ster kierunku. W moim szybowcu mogę go wychylić na maksa, a a model na stabilizacji prawie na to nie reaguje.
wladek77
Posty: 126
Rejestracja: niedziela 29 cze 2014, 14:28
Lokalizacja: Szczecin

Re: Autopilot by Zbig & Pitlab

Post autor: wladek77 »

Model na stabilizacji lata super, autopilot robi dobrą robotę, można źle model wyważyć a i tak sobie radzi, ja miałem problem z tym że model wracał do bazy ale mocno ją mijał. Mam Skywalkera 1900 i na samych lotkach nie chce zawracać taki jego urok, no i tutaj złe ustawienie powodowało że model nie wracał tak jak należy, teraz gdy pogoda pozwoliła na dokładne ustawienie modelu czyli na off leci dalej poprawnie, to zabawa z automatycznymi trybami to teraz bajka. Teraz mogę zostawić model w powietrzu a on kręci kółka lub wróci do bazy i przelatuje nad głową. Problem rozwiązany nie było to spowodowane autopilotem tylko błąd pilota :-)
vmaxim
Posty: 4
Rejestracja: niedziela 23 kwie 2017, 10:04
Lokalizacja: Pabianice

regulacja autopilota

Post autor: vmaxim »

Witam posiadaczy kanapki PITLAB
Jestem świeżym posiadaczem posiadaczem o niewielkich umiejętnościach.
Podłączyłem kanapkę w domu do aparatury Turnigi i10 i mam pytanie:
czy możliwe jest ustawianie parametrów autopilota bez toru wizyjnego /komputer/.
Ponadto zaobserwowałem drżenie serw.
Serdecznie dziękuję za informacje.
Pozdrawiam
Awatar użytkownika
Zbig
Posty: 2268
Rejestracja: czwartek 13 gru 2012, 20:48
Lokalizacja: Warszawa

Re: Autopilot by Zbig & Pitlab

Post autor: Zbig »

parametry autopilota są ustawialne tylko z menu OSD więc tor wizyjny jest niezbędny.
Czy drżenie jest we wszystkich trybach? (OFF/AUTO/STAB)? Na wszystkich kanałach?
vmaxim
Posty: 4
Rejestracja: niedziela 23 kwie 2017, 10:04
Lokalizacja: Pabianice

Re: Autopilot by Zbig & Pitlab

Post autor: vmaxim »

Zbig pisze:parametry autopilota są ustawialne tylko z menu OSD więc tor wizyjny jest niezbędny.
Czy drżenie jest we wszystkich trybach? (OFF/AUTO/STAB)? Na wszystkich kanałach?
Dzięki za odpowiedź
W takim razie muszę kupić tor wizyjny
Drżenie serw występowało na wszystkich kanałach, ale o ile dobrze pamiętam ktoś napisał, że powinny
być wpisane trymery i to drżenie się uspokoi. Ten problem pozostawię na później jak uzupełnię
wyposażenie i wyjdę z etapu prób.
Pozdrawiam
Awatar użytkownika
HIRO
Posty: 1206
Rejestracja: sobota 21 sty 2012, 02:03
Lokalizacja: łęczyca

Re: Autopilot by Zbig & Pitlab

Post autor: HIRO »

Wystarczy że wyjście AV z kanapki podłączysz do jakiego kolwiek telewizora czy monitora z wejściem AV. W ten sposób dokonasz wszelakich ustawień AP. Proponuję w pierwszej kolejności ustawić przechył i pochylenie modelu względem fizycznego położenia modelu
vmaxim
Posty: 4
Rejestracja: niedziela 23 kwie 2017, 10:04
Lokalizacja: Pabianice

Re: Autopilot by Zbig & Pitlab

Post autor: vmaxim »

HIRO pisze:Wystarczy że wyjście AV z kanapki podłączysz do jakiego kolwiek telewizora czy monitora z wejściem AV. W ten sposób dokonasz wszelakich ustawień AP. Proponuję w pierwszej kolejności ustawić przechył i pochylenie modelu względem fizycznego położenia modelu
Jednak nie jest mi na tym etapie potrzebny cały tor wizyjny a jedynie monitor i to by rozwiązało sprawę wstępnej regulacji.
Na pewno muszę ustawić rewers na lotkach-to wiem. Nie bardzo rozumiem -ustawienie przechyłu i pochylenia modelu względem fizycznego położenia modelu - czy chodzi o wypoziomowanie zamontowanej kanapki.
Dzięki
ODPOWIEDZ