Assur92 pisze:.... czy zapisanie w trybie krążenia to spowodowało?
Tak. Jak już musisz zapisać trymery w locie to:
- przełączasz na tryb manualny
- zapisujesz trymery.
Zwykle nie ma potrzeby zapisywania trymerów w locie. Można to zrobić po wylądowaniu i przełączeniu w tryb manualny i puszczeniu drążków do pozycji neutralnych.
U ciebie pewnie autopilot akurat wychylił lotkę w trakcie krążenia a Ty zapisałeś trymery w tym momencie
Assur92 pisze:Mam pytanie odnośnie trymowania. Wczoraj podczas trymowania stało się coś dziwnego podczas tej operacji. Po wystartowaniu wszystko było ok bo oblatany był w poprzednim sezonie, jednak model miał wprowadzonych parę zmian więc lekko go ściągało na lewo więc zacząłem ponownie trymować. Po wstępnym wytrymowaniu chciałem zapisać trymery, a że model był dość wysoko, a słońce dość nisko z racji późnej godziny to wrzuciłem zataczanie kółek nad głową i spokojnie usiadłem przed monitorem by zapisać trymery.
Po zapisaniu trymerów jednak coś się stało niedobrego, po przełączeniu na staba nagle zaczął przewalać się na skrzydło. Dopiero po wychyleniu drąga od lotek mniej więcej o połowę wartości wrócił do poziomu więc postanowiłem wylądować i sprawdzić co się dzieje. Okazało się że w stabie lewa lotka jest maksymalnie wychylona do góry pomimo że model był poziomo. W manualu lotka powraca do neutrum prawidłowo. Na apce nie mam ustawionego żadnego zróżnicowania wychyłu lotek ani innych rzeczy.
Chciałbym się dowiedzieć gdzie popełniłem błąd, czy zapisanie w trybie krążenia to spowodowało?
Nie, możesz zapisać trymery w dowolnym trybie autopilota, byle drążki aparatury były w położeniu neutralnym. Którą wersję firmware masz w OSD?
Jak masz ustawione lotki: na jednym kanale RC, czy na dwóch oddzielnych kanałach RC (klapolotki?)
Mam na 2 kanałach, zamierzam zaprogramować właśnie klapolotki. OSD najnowsza ze strony, bodajże 2.50.
Gaz był na max by krążył nad punktem, reszta była w pozycji neutralnej.
Zbig pisze:...możesz zapisać trymery w dowolnym trybie autopilota, byle drążki aparatury były w położeniu neutralnym....
Czy aby na pewno? To przecież nie jest "zapis trymerów" tylko zapis neutralnego położenia lotek. Jak AP w Stab czy krążeniu coś tam sobie wygeneruje to klinięcie "zapisz trymery" oznaczające "zapisz aktualny stan sygnałów na lotkach" może (przynajmniej teoretycznie) powodować, że zapisany jest nie "sygnał neutrum" a "stan aktualny" z nałożonym tym co wypracował AP. Wiem, wiem Ty napisałeś kod to z pewnością wiesz jak to jest zrobione Ja bym tego po prostu nigdy nie zrobił w locie a tym bardziej w locie automatycznym w krążeniu.
Assur92 pisze:Mam na 2 kanałach, zamierzam zaprogramować właśnie klapolotki. OSD najnowsza ze strony, bodajże 2.50.
Gaz był na max by krążył nad punktem, reszta była w pozycji neutralnej.
A jak teraz zapisujesz trymery to nadal druga lotka jest uniesiona?
Leży model poziomo, wszystkie drągi w neutrum, tryb manual. Na wszelki wypadek z klawiatury zapisałem trymy, niestety dalej w stabie wychyla lewą lotkę do góry lotkę na max.
Dwie sprawy:
1) GPS pokazuje 11 satelit ale brak fix :( co się mogło stać?
2) Rssi z eleresa puszczone po kanale 8 gdy włączam kalibracje (przy wyłączonym nadajniku) pokazuje 12 jednostek, włączam skacze prawie do 2000, klikam guzik, wyłączam zasilanie moda ale Rssi już nie maleje ;/ zostaje na tym wysokim poziomie
Jaki tryb Failsafe masz zaprogramowany w eLeReS'ie ? "Programmed values" (samolotowy) czy "No PWM/PPM" (copterowy) ?
Jeśli ten pierwszy, to problem może leżeć w eleresie jeśli korzystasz z firmware w wersji starszej niż 1.26. W 1.26 było to poprawione.
Jeśli ten drugi to problem leży w AP - brak zerowania wartości RSSI po utracie sygnału PPM w AP.
Assur92 pisze:Dopiero przed chwilą miałem czas sprawdzić.
Leży model poziomo, wszystkie drągi w neutrum, tryb manual. Na wszelki wypadek z klawiatury zapisałem trymy, niestety dalej w stabie wychyla lewą lotkę do góry lotkę na max.
Wrzuciłem nowy firmware i wygląda że pomogło. Zapisałem trymery w auto z różnymi kombinacjami i sytuacja się nie powtórzyła więc mam nadzieję że będzie ok.
Teraz tylko zostało mi poczekać i spróbować jeszcze raz wytrymować moją cegiełkę.
Dzięki :)