Autopilot by Zbig & Pitlab
Moderatorzy: marbalon, moderatorzy2014, moderatorzy
Re: Autopilot by Zbig & Pitlab
Pokaż parametry osd menu->autopilot. oraz autopilot->stabilizacja przechyłu->zaawansowane
Pitlab & Zbig FPV System - więcej informacji:
http://www.bigaj.com.pl/fpvsystem
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2621107
http://www.bigaj.com.pl/fpvsystem
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2621107
Re: Autopilot by Zbig & Pitlab
Zacznij od zmniejszenia (lub całkowitego wyłączenia) kompensacji bocznego wiatru. potem zwiększ stabilizację przechyłu i ew. siłę powrotu na kurs.
Pitlab & Zbig FPV System - więcej informacji:
http://www.bigaj.com.pl/fpvsystem
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2621107
http://www.bigaj.com.pl/fpvsystem
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2621107
Re: Autopilot by Zbig & Pitlab
Dziękuję Zbyszku, sprawdzę przy najbliższej wizycie na lotnisku.
A przy okazji; czy mógłbyś coś opowiedzieć o autopilot->stabilizacja przechyłu->zaawansowane jakoś nie mogę znaleźć opisów tych funkcji.
A przy okazji; czy mógłbyś coś opowiedzieć o autopilot->stabilizacja przechyłu->zaawansowane jakoś nie mogę znaleźć opisów tych funkcji.
Pozdrawiam
Andrzej
Andrzej
Re: Autopilot by Zbig & Pitlab
Jeśli nie masz jakiegoś "wrednego" modelu, który nie stabilizuje się dobrze na średnich ustawieniach ogólnej stabilizacji to lepiej tam nie zaglądać.
Tam są trzy parametry, określające:
- jaki procent sygnału wejściowego przechodzi bezpośrednio na serwa (RC direct)
- jak silnie autopilot reaguje na odchyłkę położenia modelu (static)
- jak silnie autopilot reaguje na szybkość zmiany położenia modelu (dynamic)
Tam są trzy parametry, określające:
- jaki procent sygnału wejściowego przechodzi bezpośrednio na serwa (RC direct)
- jak silnie autopilot reaguje na odchyłkę położenia modelu (static)
- jak silnie autopilot reaguje na szybkość zmiany położenia modelu (dynamic)
Pitlab & Zbig FPV System - więcej informacji:
http://www.bigaj.com.pl/fpvsystem
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2621107
http://www.bigaj.com.pl/fpvsystem
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2621107
Re: Autopilot by Zbig & Pitlab
Zmniejszyłem kompensację bocznego wiatru na 10% , stabilizacja przechyłu i siła powrotu na kurs ustawiłem na 50%; dodatkowo mikser lotki kierunek dałem 20%
Wyglądało dużo lepiej aż do momentu nawrotu pod wiatr 2:35 min.
trasa mniej więcej od 1 minuty filmu - to białe kółko na zdjęciu aż do znaczka z czarną kropką
Model w trybach lotów autonomicznych sterowany jest lotkami czy bardziej sterem kierunku?
Pytam bo przy spokojnych lotach używam głównie kierunku a ten jakoś dziwnie się zachowuje , muszę posprawdzać serwo i instalacje ; w 4 min przy próbie zakrętu kierunkiem widać , że coś jest nie tak.
I druga myśl: a może ja ten Hold testuję przy zbyt małej prędkości i to jest przyczyną?
Wyglądało dużo lepiej aż do momentu nawrotu pod wiatr 2:35 min.
trasa mniej więcej od 1 minuty filmu - to białe kółko na zdjęciu aż do znaczka z czarną kropką
Model w trybach lotów autonomicznych sterowany jest lotkami czy bardziej sterem kierunku?
Pytam bo przy spokojnych lotach używam głównie kierunku a ten jakoś dziwnie się zachowuje , muszę posprawdzać serwo i instalacje ; w 4 min przy próbie zakrętu kierunkiem widać , że coś jest nie tak.
I druga myśl: a może ja ten Hold testuję przy zbyt małej prędkości i to jest przyczyną?
Pozdrawiam
Andrzej
Andrzej
Re: Autopilot by Zbig & Pitlab
Autopilot używa głównie lotek, dopiero mikser lotki->kierunek dodaje ster kierunku wspomagający zakręty w trybie AUTO.
Co to za model? Jeśli Twój model słabo reaguje na lotki a dobrze na ster kierunku (oczywiście bez stabilizacji), to powinieneś zwiększyć ten mikser.
Nie masz na ekranie pola kursu, przez co trudniej zanalizować zachowanie systemu.
Możesz spróbować ograniczyć siłę powrotu na kurs i/lub zwiększyć spowolnienie zakrętu.
Co to za model? Jeśli Twój model słabo reaguje na lotki a dobrze na ster kierunku (oczywiście bez stabilizacji), to powinieneś zwiększyć ten mikser.
Nie masz na ekranie pola kursu, przez co trudniej zanalizować zachowanie systemu.
Możesz spróbować ograniczyć siłę powrotu na kurs i/lub zwiększyć spowolnienie zakrętu.
Pitlab & Zbig FPV System - więcej informacji:
http://www.bigaj.com.pl/fpvsystem
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2621107
http://www.bigaj.com.pl/fpvsystem
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2621107
Re: Autopilot by Zbig & Pitlab
Model to Gemini i raczej ładnie reaguje na lotki.
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=26&t=3 ... lit=gemini
W weekend może uda się polatać to ustawię pole kursu. Do jakich wartości proponujesz podnieść stabilizację przechyłu i siłę powrotu na kurs?
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=26&t=3 ... lit=gemini
W weekend może uda się polatać to ustawię pole kursu. Do jakich wartości proponujesz podnieść stabilizację przechyłu i siłę powrotu na kurs?
Pozdrawiam
Andrzej
Andrzej
Re: Autopilot by Zbig & Pitlab
zmniejsz siłę powrotu na kurs o 10% a spowolnienie zakrętu podnieść do 60%. Włącz też w OSD pole kursu. Masz ustawiony kurs GPS czy magnetometr?
Pitlab & Zbig FPV System - więcej informacji:
http://www.bigaj.com.pl/fpvsystem
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2621107
http://www.bigaj.com.pl/fpvsystem
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2621107
Re: Autopilot by Zbig & Pitlab
Sprawdź jeszcze na 100% czy nie masz źle ustawionego rewersu steru kierunku, ustaw mikser lotki-kierunek i poprzechylaj model trzymając go w ręku w trybie STAB, ewentualnie poobracaj dookoła własnej osi, ale chyba wtedy trzeba by ustawić kurs z magnetometru. Miałem kiedyś taki problem, że model zaczął mi się dziwnie zachowywać w powietrzu, okazało się, że rewers na kierunku się przestawił.
SS2000, SC2400, DIY FT Guinea Pig
Re: Autopilot by Zbig & Pitlab
AP po podłączeniu zasilania skręca SK na chwilę do lotu w prawo. Wtedy można zauważyć czy jest git.
Re: Autopilot by Zbig & Pitlab
Sprawdziłem, stojąc za modelem po włączeniu zasilania ster kierunku wychyla się w prawo.Baqsthc pisze:AP po podłączeniu zasilania skręca SK na chwilę do lotu w prawo. Wtedy można zauważyć czy jest git.
Scalenie
Zbyszku pomogło; jest lepiej, o proszę:
Było bezwietrznie ale ciekawe co bedzie robił gdy będzie wiatr.
Takie zachowanie modelu w zasadzie mnie satysfakcjonuje bo zazwyczaj steruję ręcznie, zostawić takie parametry czy coś jeszcze można poprawić?
Pozdrawiam
Andrzej
Andrzej
Re: Autopilot by Zbig & Pitlab
Wygląda, że teraz jest OK.
Pitlab & Zbig FPV System - więcej informacji:
http://www.bigaj.com.pl/fpvsystem
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2621107
http://www.bigaj.com.pl/fpvsystem
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2621107