Autopilot by Zbig & Pitlab

Autorskie projekty naszych użytkowników

Moderatorzy: marbalon, moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
Zbig
Posty: 2268
Rejestracja: czwartek 13 gru 2012, 20:48
Lokalizacja: Warszawa

Re: Autopilot by Zbig & Pitlab

Post autor: Zbig »

Pokaż parametry osd menu->autopilot. oraz autopilot->stabilizacja przechyłu->zaawansowane
Awatar użytkownika
Andrzej_P
Posty: 206
Rejestracja: wtorek 08 maja 2012, 20:40
Lokalizacja: Milanówek

Re: Autopilot by Zbig & Pitlab

Post autor: Andrzej_P »

Kurs GPS
a tu ustawienia
Pozdrawiam
Andrzej
Awatar użytkownika
Zbig
Posty: 2268
Rejestracja: czwartek 13 gru 2012, 20:48
Lokalizacja: Warszawa

Re: Autopilot by Zbig & Pitlab

Post autor: Zbig »

Zacznij od zmniejszenia (lub całkowitego wyłączenia) kompensacji bocznego wiatru. potem zwiększ stabilizację przechyłu i ew. siłę powrotu na kurs.
Awatar użytkownika
Andrzej_P
Posty: 206
Rejestracja: wtorek 08 maja 2012, 20:40
Lokalizacja: Milanówek

Re: Autopilot by Zbig & Pitlab

Post autor: Andrzej_P »

Dziękuję Zbyszku, sprawdzę przy najbliższej wizycie na lotnisku.
A przy okazji; czy mógłbyś coś opowiedzieć o autopilot->stabilizacja przechyłu->zaawansowane jakoś nie mogę znaleźć opisów tych funkcji.
Pozdrawiam
Andrzej
Awatar użytkownika
Zbig
Posty: 2268
Rejestracja: czwartek 13 gru 2012, 20:48
Lokalizacja: Warszawa

Re: Autopilot by Zbig & Pitlab

Post autor: Zbig »

Jeśli nie masz jakiegoś "wrednego" modelu, który nie stabilizuje się dobrze na średnich ustawieniach ogólnej stabilizacji to lepiej tam nie zaglądać.
Tam są trzy parametry, określające:
- jaki procent sygnału wejściowego przechodzi bezpośrednio na serwa (RC direct)
- jak silnie autopilot reaguje na odchyłkę położenia modelu (static)
- jak silnie autopilot reaguje na szybkość zmiany położenia modelu (dynamic)
Awatar użytkownika
Andrzej_P
Posty: 206
Rejestracja: wtorek 08 maja 2012, 20:40
Lokalizacja: Milanówek

Re: Autopilot by Zbig & Pitlab

Post autor: Andrzej_P »

Zmniejszyłem kompensację bocznego wiatru na 10% , stabilizacja przechyłu i siła powrotu na kurs ustawiłem na 50%; dodatkowo mikser lotki kierunek dałem 20%
Wyglądało dużo lepiej aż do momentu nawrotu pod wiatr 2:35 min.

trasa mniej więcej od 1 minuty filmu - to białe kółko na zdjęciu aż do znaczka z czarną kropką
Obrazek

Model w trybach lotów autonomicznych sterowany jest lotkami czy bardziej sterem kierunku?
Pytam bo przy spokojnych lotach używam głównie kierunku a ten jakoś dziwnie się zachowuje , muszę posprawdzać serwo i instalacje ; w 4 min przy próbie zakrętu kierunkiem widać , że coś jest nie tak.
I druga myśl: a może ja ten Hold testuję przy zbyt małej prędkości i to jest przyczyną?
Pozdrawiam
Andrzej
Awatar użytkownika
Zbig
Posty: 2268
Rejestracja: czwartek 13 gru 2012, 20:48
Lokalizacja: Warszawa

Re: Autopilot by Zbig & Pitlab

Post autor: Zbig »

Autopilot używa głównie lotek, dopiero mikser lotki->kierunek dodaje ster kierunku wspomagający zakręty w trybie AUTO.
Co to za model? Jeśli Twój model słabo reaguje na lotki a dobrze na ster kierunku (oczywiście bez stabilizacji), to powinieneś zwiększyć ten mikser.
Nie masz na ekranie pola kursu, przez co trudniej zanalizować zachowanie systemu.
Możesz spróbować ograniczyć siłę powrotu na kurs i/lub zwiększyć spowolnienie zakrętu.
Awatar użytkownika
Andrzej_P
Posty: 206
Rejestracja: wtorek 08 maja 2012, 20:40
Lokalizacja: Milanówek

Re: Autopilot by Zbig & Pitlab

Post autor: Andrzej_P »

Model to Gemini i raczej ładnie reaguje na lotki.
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=26&t=3 ... lit=gemini
W weekend może uda się polatać to ustawię pole kursu. Do jakich wartości proponujesz podnieść stabilizację przechyłu i siłę powrotu na kurs?
Pozdrawiam
Andrzej
Awatar użytkownika
Zbig
Posty: 2268
Rejestracja: czwartek 13 gru 2012, 20:48
Lokalizacja: Warszawa

Re: Autopilot by Zbig & Pitlab

Post autor: Zbig »

zmniejsz siłę powrotu na kurs o 10% a spowolnienie zakrętu podnieść do 60%. Włącz też w OSD pole kursu. Masz ustawiony kurs GPS czy magnetometr?
Awatar użytkownika
Andrzej_P
Posty: 206
Rejestracja: wtorek 08 maja 2012, 20:40
Lokalizacja: Milanówek

Re: Autopilot by Zbig & Pitlab

Post autor: Andrzej_P »

Mam kurs GPS
Pozdrawiam
Andrzej
Awatar użytkownika
komanndos
Posty: 61
Rejestracja: piątek 22 lis 2013, 14:34
Lokalizacja: Marki

Re: Autopilot by Zbig & Pitlab

Post autor: komanndos »

Sprawdź jeszcze na 100% czy nie masz źle ustawionego rewersu steru kierunku, ustaw mikser lotki-kierunek i poprzechylaj model trzymając go w ręku w trybie STAB, ewentualnie poobracaj dookoła własnej osi, ale chyba wtedy trzeba by ustawić kurs z magnetometru. Miałem kiedyś taki problem, że model zaczął mi się dziwnie zachowywać w powietrzu, okazało się, że rewers na kierunku się przestawił.
SS2000, SC2400, DIY FT Guinea Pig :-)
Awatar użytkownika
Baqsthc
Posty: 1076
Rejestracja: poniedziałek 02 wrz 2013, 21:12
Lokalizacja: Legnica

Re: Autopilot by Zbig & Pitlab

Post autor: Baqsthc »

AP po podłączeniu zasilania skręca SK na chwilę do lotu w prawo. Wtedy można zauważyć czy jest git.
Awatar użytkownika
Andrzej_P
Posty: 206
Rejestracja: wtorek 08 maja 2012, 20:40
Lokalizacja: Milanówek

Re: Autopilot by Zbig & Pitlab

Post autor: Andrzej_P »

Baqsthc pisze:AP po podłączeniu zasilania skręca SK na chwilę do lotu w prawo. Wtedy można zauważyć czy jest git.
Sprawdziłem, stojąc za modelem po włączeniu zasilania ster kierunku wychyla się w prawo.
Scalenie
Zbyszku pomogło; jest lepiej, o proszę:

Było bezwietrznie ale ciekawe co bedzie robił gdy będzie wiatr. :shock:
Takie zachowanie modelu w zasadzie mnie satysfakcjonuje bo zazwyczaj steruję ręcznie, zostawić takie parametry czy coś jeszcze można poprawić?
Pozdrawiam
Andrzej
Awatar użytkownika
Zbig
Posty: 2268
Rejestracja: czwartek 13 gru 2012, 20:48
Lokalizacja: Warszawa

Re: Autopilot by Zbig & Pitlab

Post autor: Zbig »

Wygląda, że teraz jest OK.
Awatar użytkownika
Andrzej_P
Posty: 206
Rejestracja: wtorek 08 maja 2012, 20:40
Lokalizacja: Milanówek

Re: Autopilot by Zbig & Pitlab

Post autor: Andrzej_P »

Dziękuję za pomoc :-)
Pozdrawiam
Andrzej
ODPOWIEDZ