Autopilot by Zbig & Pitlab

[simek2000]

A jaki autopilot mozecie polecic które posiada w/w funkcje

[jelcyn]

W tym wątku żaden.

[Andrzej_P]

Po ostatnich doświadczeniach z utratą zasięgu i ja "zatrudniłem " autopilota.
Pytanie odnośnie podłączenia; mając piny po prawej stronie podpinam po kolei " od góry:
lotka 1, wysokość, kierunek , gaz , lotka 2 i sterowania autopilot oraz OSD; następnie wyjścia z AP: lotka 1, wysokość, kierunek , gaz , lotka 2. Rozwiejcie moje wątpliwości odnośnie podłączenia gazu , gdzie podłączyć odbiornik a gdzie regulator.

[Rufio]

od góry:
lotka 1, wysokość, kierunek , gaz , lotka 2 i sterowania autopilot oraz OSD; następnie wyjścia z AP: lotka 1, wysokość, kierunek , gaz , lotka 2. Rozwiejcie moje wątpliwości odnośnie podłączenia gazu , gdzie podłączyć odbiornik a gdzie regulator.

pierwsze wymienione piny to wejścia (czyli odbiornik) do AP drugie to wyjścia z AP (czyli serwa i regulator).

[Andrzej_P]

Dziś odbył się pierwszy lot naszego AP. Stabilizacja działa wybornie natomiast musimy jeszcze poustawiać tryb lotu autonomicznego i tu problem chciałem ustawić limit wysokości i ... nie znalazłem


Gdzie szukać tej funkcji?
Edit:
pomogła aktualizacja softu OSD , Marcin dziękuje !

[PitLab]

Popełniłem taki obrazek z opisem podłączeń AP:

[Zbig]

Dodam tylko, że dla pinów PPM (odbiornik/serwa) masa jest na pinach u dołu (przy płytce), a sygnał na pinach u góry.

[Cinas]

Witam Panowie
Jestem szczęśliwym posiadaczem AP+OSD w kanapce i dzisiaj po podłączeniu odbiornika do AP przez PPM napotkałem na mały problem, mianowicie w momencie maksymalnego wychylenia prawego drąga w prawo czyli u mnie to lotki silnik zaczyna pracować na max. obrotach.
Czy da się to jakoś logicznie wytłumaczyć ?

[jelcyn]

Podłącz pod komputer. Przeanalizuj co się dzieje w zakładce Autopilot>Radio PPM w chwili wystąpienia usterki.

[Zbig]

Czy logicznie to nie wiem, szklana kula mi coś ostatnio szwankuje
Podłączenie do odbiornika masz PPM sum (jednym kabelkiem) czy równolegle każdy kanał oddzielnie?
Masz może ustawiony rozszerzony zakres impulsów (poza nominalne 1...2ms)? Jeśli tak, to w jakim zakresie? No i wrzuć zrzut z ekranu "Radio PPM" przy maksymalnym wychyleniu.
Co to za aparatura? Ilu kanałowa? Czy wiesz coś o długości jej ramki PPM?

[Cinas]

OK dzięki za odzew , ale już chyba rozwikłałem problem. Mam apkę turnigy z softem ER9X na FrSku, odbiornik D8R-IIPlus przeprogramowany na PPM, chciałem zrobić to w ten sposób że kanały od 1 do 4 służą sterowaniu modelem kanały 6 i 7 to sterowanie AP i OSD kanał 5 to sterowanie ruchem pionowym kamery, kanał 8 to PPM no i zabrakło mi jednego do sterowania ruchem poziomym kamery i kminię teraz jak to wykombinować .
A jeśli chodzi o ten problem o który pisałem to wcześniej miałem lotki na 2 kanałach 1 i 6 a kanał 6 to AP mode i po wychyleniu drąga AP przestawiał się w trub auto a co za tym idzie załączał silnik do wcześniej zdefiniowanego poziomu gazu .

[Cinas]

I jeszcze krótki filmik z objawami :)

[Cinas]

Czy potrzebny jest jakiś dodatkowy modulik (RSI by Mieciu) przez który łączy się odbiornik z AP+OSD w celu wyświetlania poziomu RSI? czy AP+OSD Zbig & Pitlab nie wymaga tego modułu?

[jelcyn]

Przechodził w auto, tak też myślałem ale jakoś mało prawdopodobne wydawało mi się że pytasz zanim spojrzałeś na dane z OSD.

Wg. mnie nie trzeba nic dokładać aby RSSI działało.

[Cinas]

Przechodził w auto, tak też myślałem ale jakoś mało prawdopodobne wydawało mi się że pytasz zanim spojrzałeś na dane z OSD.

Pośpiech jest moją wadą

Wg. mnie nie trzeba nic dokładać aby RSSI działało.

No to nie bardzo wiem jak to podłączyć , wiem jak wyprowadzić z odbiornika, ale gdzie drania podpiąć to już nie bardzo.