Polskie Forum FPV
http://rc-fpv.pl/

OSD by Zbig & Pitlab
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=10&t=5022
Strona 187 z 188

Autor:  Zbig [ sobota 14 kwie 2018, 11:32 ]
Tytuł:  Re: OSD by Zbig & Pitlab

Jest już gotowa pierwsza wersja BETA (dla wszystkich chętnych, którzy chcą testować nowe funkcjonalności) firmware wspierające protokół MavLink!

Aktualne wersje testowe dostępne są tutaj (w lewym menu "download"):
http://www.bigaj.com.pl/fpvsystem/

Dotychczasowi użytkownicy systemu z pewnością docenią nowe okno definiowania tras z dowolnymi wysokościami węzłów i kontrolą wysokości ponad poziomem gruntu, rozszerzony monitor kanałów RC czy możliwość nadania nazw dla layoutów (widocznych w menu OSD).

Ale najważniejsza funkcjonalność, to współpraca naszego OSD z autopilotami obsługującymi protokół MavLink (Ardupilot), np. APM czy Pixhawk. I to zarówno w trybie samolotowym jak i kopterowym.
OSD nie tylko prezentuje dane z kontrolera (horyzont, kurs, stan baterii, kanałów RC itp), ale również udostępnie wiele funkcj itypowych dla GCS (stacji naziemnej) - jak wybór punktów trasy, uzbrojenie/rozbrojenie, status i komunikaty systemowe, wybór dowolnego trybu lotu itd.
OSD po prostu przejmuje funkcje GCS i pozwala na komfortowe loty bez laptopa i live połączenia z GCS.

Zdecydowałem się na otwarcie nowego wątku przeznaczonego głównie dla użytkowników kontrolerów APM/Pixhawk:
viewtopic.php?f=10&t=44023
zostawiając ten watek dla dotychczasowych użytkowników systemu

Autor:  krall [ sobota 14 kwie 2018, 12:42 ]
Tytuł:  Re: OSD by Zbig & Pitlab

I to (mavlink) jest bardzo fajna funkcjonalność
Nie żeby Twój AP był zły (myślę, że jest lepszy) ale Pixhawk w pewnych zastosowaniach jest standardem a tam dobrego OSD nie ma - więc jest to nowy rynek :-)

Idąc dalej ta drogą: APM/Pix posiadł pewien segment rynku (powiedzmy semi-pro) właściwie dzięki MissionPlanerze i jego funkcjom (m.in. do planowania misji pod kątem wykonywania zdjęć oraz samej telemetrii bo często nie są to loty FPV tylko autonomiczne). Czy w związku z tym planujesz może pójść teraz w kierunku rozwoju oprogramowania już na PC/tablet wdrażając te funkcjonalności MP?

Autor:  Zbig [ sobota 14 kwie 2018, 14:55 ]
Tytuł:  Re: OSD by Zbig & Pitlab

Nowy edytor tras idzie w tym kierunku. Rozbudowa o komendy to kwestia czasu (i oczekiwań użytkowników)

Obrazek

Autor:  Piotrowy [ niedziela 15 kwie 2018, 00:05 ]
Tytuł:  Re: OSD by Zbig & Pitlab

Zbig pisze:
Nowy edytor tras idzie w tym kierunku. Rozbudowa o komendy to kwestia czasu (i oczekiwań użytkowników)

Długie zimowe wieczory nie poszły na marne ;-) :-D

Autor:  krall [ niedziela 15 kwie 2018, 23:47 ]
Tytuł:  Re: OSD by Zbig & Pitlab

Zbig pisze:
Nowy edytor tras idzie w tym kierunku. Rozbudowa o komendy to kwestia czasu (i oczekiwań użytkowników)

OK - to coś będziemy Ci wymyślać ;-)
Choć właściwie trzeba zapytać jaki jest Twój cel, pomysł na rozwój systemu?
Jakie funkcjonalności MP bierzesz pod uwagę a jakie na dzień dobry odrzucasz?

Wgrałem nowy beta do pierwszego zestawu.
Podczas bootowanie mam komunikat "unsupportet board". Choć dalej wygląda, że wszystko działa.
Przejmować się?

Autor:  PitLab [ poniedziałek 16 kwie 2018, 07:38 ]
Tytuł:  Re: OSD by Zbig & Pitlab

krall pisze:
Wgrałem nowy beta do pierwszego zestawu.
Podczas bootowanie mam komunikat "unsupportet board".

Podejrzewam że Zbyszek sprawdza numer wersji sprzętu zaszyty w bootloaderze a spora część płytek na początku poszła ze starym bootloaderem, który nie zwracał numeru wersji i pewnie dlatego jest komunikat.

Autor:  Zbig [ poniedziałek 16 kwie 2018, 10:34 ]
Tytuł:  Re: OSD by Zbig & Pitlab

Wersja 2.62 zgodnie z zapowiedziami nie działa poprawnie na płytkach OSD starszych niż wersja 2.2
W połączeniu z Pixhawk możesz nie zauważać problemów (tu OSD tylko prezentuje dane i nie ma żadnych krytycznych czasowo zadań), ale przy pracy z naszym Autopilotem może się nie wyrabiać czasowo i mogą pojawiać się opóźnienia. Do testów nie ma to znaczenia, ale do lotów zalecam wzięcie nowszej płytki OSD.

Autor:  krall [ poniedziałek 16 kwie 2018, 11:16 ]
Tytuł:  Re: OSD by Zbig & Pitlab

Zbig pisze:
Wersja 2.62 zgodnie z zapowiedziami nie działa poprawnie na płytkach OSD starszych niż wersja 2.2
...

Aaa, no to tych zapowiedzi nie widziałem.
Czyli "Routes" (na 2.60c) nie zobacze?

Autor:  Zbig [ poniedziałek 16 kwie 2018, 12:20 ]
Tytuł:  Re: OSD by Zbig & Pitlab

Gdzieś od dwóch lat to zapowiadamy :)
na OSD 2.60c zobaczysz same trasy zdefiniowane managerem 2.62beta1, ale bez ustawialnej wysokości dla każdego punktu.

Autor:  Zbig [ piątek 20 kwie 2018, 09:21 ]
Tytuł:  Re: OSD by Zbig & Pitlab

Gotowa jest wersja 262Beta2:
http://www.bigaj.com.pl/fpvsystem/

Autor:  Zbig [ wtorek 24 kwie 2018, 08:50 ]
Tytuł:  Gotowa jest beta4

Gotowa jest 2.62beta4, z wyjściem telemetrii w formacie mavlinkna porcie UART1 (buddyflight)

Autor:  rychoo [ wtorek 24 kwie 2018, 08:56 ]
Tytuł:  Re: OSD by Zbig & Pitlab

Zbig pisze:
A, rzeczywiście jest. Ledwo go widać bo mi tusz wyblakł :-)
:) czy poza tym że wyblakl jest jakoś osadzony w czasie?

Autor:  Zbig [ wtorek 24 kwie 2018, 17:07 ]
Tytuł:  Re: OSD by Zbig & Pitlab

A przetestujesz acro jak go zrobię?

Autor:  rychoo [ wtorek 24 kwie 2018, 17:19 ]
Tytuł:  Re: OSD by Zbig & Pitlab

Oczywiście, jezeli jesteśmy się w stanie dogadać że ten tryb acro dorzucicie na 100% to jak najbardziej, jestem w stanie kupić od ręki 2 full zestawy a później po zamontowaniu (będę potrzebował jakoś 2 tygodnie żeby makaron przerobić) dostarczać info z testów... :) to co? składać zamówienie?

Autor:  Zbig [ wtorek 24 kwie 2018, 17:42 ]
Tytuł:  Re: OSD by Zbig & Pitlab

Daj mi kilka dni na rozpoznanie, ile czasu może mi to zająć.

Strona 187 z 188 Strefa czasowa UTC+1godz.
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
https://www.phpbb.com/