miś pisze:Najprościej było by zaimplementować w klockach Z&P protokół LTM (light telemetry): https://quadmeup.com/ltm-light-telemetry-protocol/
Wystarczą komunikaty G, A i S (i być może X do HDOP, choć na razie eLeReS tego nie obsługuje). Proste w realizacji i skuteczne, a odbiornik eLeReS bez problemu trawi ten format.
UART od 19200 do 57600 (nie musi być ustawialny, prędkość może być na sztywno). Wysyłanie 2-5x/sek wystarczy. Może być każdy komunikat po kolei, może być wszystko w jednej transmisji.
Tylko musi być wola ze strony producenta. Bo implementacja tego to kilkanaście linijek kodu.
fajny, zakres wysokości sięgnie chyba księżyca ale na Żuławach mogą być problemy: nie ma ujemnych wartości
Ja w swoim modelu wykorzystałem SBUS Futaba/Pitlab i przeniosłem odbiornik RC na ogon modelu. Zasięg RC poprawił mi się o 200m. Anteny przyklejone do stateczników w prostopadłych płaszczynach.
Załączniki
nadajnik na ogonie.jpg (43.51 KiB) Przejrzano 3445 razy
pioterek pisze:Ja w swoim modelu wykorzystałem SBUS Futaba/Pitlab i przeniosłem odbiornik RC na ogon modelu. Zasięg RC poprawił mi się o 200m. Anteny przyklejone do stateczników w prostopadłych płaszczynach.
No okeyy ale do czego się odnosisz? Bo ta wypowiedź trochę wyrwana z kontekstu :d
pioterek pisze:doświadczenie praktyczne na poprawę zasięgu RC
pioterek pisze:Zasięg RC poprawił mi się o 200m
ale chyba minimum jednego zera brakuje żeby to miało jakiś sens :)
bo latać to cza umić ;) - więc ciągle się uczę.
SkyWalker X-6 FPV - 2Fat2Fly, SkyWalker 1900 FPV Z&P, Mini SkyWalker eleres AP, Mini Talon FPV Z&P
BadCat FPV - KFC32FTB
Baqsthc pisze:Dla nas tak. Ale nie każdy o dziwo korzysta z AP do typowego Long range :d
Ale dalej twierdzę że 200m to nie jest wyznacznik. Dziś polecisz 1km, jutro w tym samym miejscu 1400m a pojutrze coś sieje i 500m nie osiągniesz.
ok, koniec OT. Niech mod powywala co trzeba :)
bo latać to cza umić ;) - więc ciągle się uczę.
SkyWalker X-6 FPV - 2Fat2Fly, SkyWalker 1900 FPV Z&P, Mini SkyWalker eleres AP, Mini Talon FPV Z&P
BadCat FPV - KFC32FTB
Zbigu każdy światowy Autopilot ma możliwość wyplucia telemetrii (choćby APM)... przyda się to chociażby do eldisplay, to naprawdę dla Ciebie troszkę roboty na jeden wieczór, a ułatwi nam to bardzo życie. Nie raz miałem sytuacje, że miałem koniec wizji, a na eleresie ponad 80% rssi. W takich sytuacjach przyda się mieć zdublowaną telemetrię. Sytuacja gdy kolega lata 1km od was i akurat sobie włącza nasz kanał. Wtedy zostaje modlitwa. Eleresa nie tak łatwo zakłócić.
uszy19922 pisze:Zbigu każdy światowy Autopilot ma możliwość wyplucia telemetrii (choćby APM)... przyda się to chociażby do eldisplay, to naprawdę dla Ciebie troszkę roboty na jeden wieczór, a ułatwi nam to bardzo życie. Nie raz miałem sytuacje, że miałem koniec wizji, a na eleresie ponad 80% rssi. W takich sytuacjach przyda się mieć zdublowaną telemetrię. Sytuacja gdy kolega lata 1km od was i akurat sobie włącza nasz kanał. Wtedy zostaje modlitwa. Eleresa nie tak łatwo zakłócić.
Wrzuć sobie dane z GPSa na wejście LRSa i temat zdublowania masz załatwiony. Każda najmniejsza zmiana w oprogramowaniu to czasochłonne testy naziemne i w powietrzu.
Wczoraj zaobserwowałem jakiś bug w OSD, chyba OSD bo może dotyczyć AP. Nie mnie oceniać..
Od ok. 25 sekundy. Zawiesił się wariometr. Chwilę później się odwiesił.
Aha, i dalej Zbyszku mam problem z tym woltarzem OSD. Możesz mi powiedzieć kiedy osd zaczyna zapisywać to napięcię? Może wystarczy że po pierwszym pakiecie napędowym wepnę OSD a dopiero potem drugi pakiet napędowy.
Hmm, rzeczywiście wygląda jakby zamroziło wysokość i wariometr. Sprawdzę w kodzie co mogłoby być przyczyną.
Sprawdzę jeszcze raz te algorytmy minimum. Ale jak zmieniasz pakiety bez wyłączania OSD to na zdrowy rozum powinno pokazać min=0
p.s. masz może log z tego lotu?
Ostatnio zmieniony piątek 12 maja 2017, 18:50 przez Zbig, łącznie zmieniany 3 razy.
ale na Żuławach mogą być problemy: nie ma ujemnych wartości 
